本发明公开了一种用于伸缩艉滑道通用回收装置的平行引导机构,其特征在于：包括安设于伸缩艉滑道尾端的旋转末端、设于伸缩艉滑道两内侧的纠偏机构以及限位触发装置,所述旋转末端通过末端旋转动力机构驱动实现张开和关闭两种状态,限位触发装置感应到被回收对象到达指定位置后发出指令,使得旋转末端实现关闭功能。通过在伸缩艉滑道通用回收装置上应用本平行引导机构,可以实现扩大有效回收窗口的目的,并实现回收过程的自动纠偏功能,且可在回收过程中对无人艇或潜器进行有效保护,可大幅提升母船对无人艇或潜器的回收成果率和回收安全系数,具备适应范围广、实用性强的特点。