具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1、图2、图3、图4和图5所示：

一种具有缓冲结构的叉车门架，包括依次滑动设置的外门架1、内门架2和货叉架3，及用于驱动内门架2相对外门架1滑动和货叉架3相对内门架2滑动的液压缸，以及用于驱动液压缸输出的油泵，缓冲结构，缓冲结构包括分流器4、蓄能器5和释能器6，所述分流器4设置在外门架1和内门架2的顶端，分流器4包括触发部，触发部沿液压缸的输出方向投影在内门架2或货叉架3的顶端，分流器4还包括进油口、出油口和分油口，进油口与油泵的输油端连通，出油口与液压缸的一连通口连通，触发部无外力作用下，进油口和出油口连通；触发部受外力持续作用下，先由进油口和出油口连通的状态转为进油口、出油口和分油口连通的状态再转为出油口和分油口连通的状态；蓄能器5包括蓄能部，蓄能部与分油口连通并用于储存进油口、出油口和分油口相互连通时的液压油，蓄能器5还包括蓄能状态下能够相对外界移动的传导部；释能器6设置在蓄能器5一侧，释能器6包括能够引发所述传导部复位的驱动部，且释能器6用于在出油部和分油部连通时驱动部传动传导部进行释放蓄能器5内的液压油。

基于上述实施例，还包括控制器，油泵和释能器6均与控制器电连接；

通过启动油泵，使其向液压缸输送液压油，使得液压缸能够带动内门架2在外门架1上移动，或货叉架3在内门架2上滑动，因分流器4设置在外门架1和内门架2的顶端，即当内门架2或货叉架3的顶端未抵接触发部时，仅进油口与出油口连通，从而使得油泵能够全流量通过分流器4驱动液压缸工作；

当内门架2或货叉架3的顶端抵接触发部时，控制器关闭油泵，由于惯性作用，油泵仍会泵出一部分液压油，从而使得液压缸仍会输出做功，进而使得内门架2或货叉架3继续抵接触发部，以使得分流器4先由进油口和出油口的连通状态转为进油口、出油口和分油口相互连通的状态再转为出油口和分油口连通的状态；

在进油口与出油口和分油口连通时，油泵停机时泵出的液压油有半数通过分流器4驱动液压缸继续工作，而另外半数液压油通过分油口流入到蓄能器5的蓄能部中，从而由蓄能部储存液压油，并且蓄能器5的传导部相对外界移动，以此达对内门架2或货叉架3的缓冲作用；

直到分流器4仅有出油口和分油口连通时，油泵因惯性泵出的液压油无法通过进油口流入出油口和分流口；

且当蓄能器5内蓄得的液压油达到一定值时，因蓄能部油压、出油口油压、及液压缸内油压平衡，控制器控制释能器6的驱动部对蓄能器5的传导部做功，使得蓄能部能够将其内部液压油通过分油口向出油口排出，以使得该液压油继续驱动液压缸输出一段距离后停止，以此达到对外门架1和内门架2或内门架2和货叉架3之间的缓冲作用；

且当内门架2或货叉架3脱离抵接触发部的过程中，分流器4先由出油口和分油口连通的状态转为进油口、出油口和分油口相互连通的状态再转为进油口和出油口的连通状态，从而能够达到连续缓冲的目的。

进一步的，作为本申请的实施例一，为了解决内门架2或货叉架3的顶端在抵接触发部时，如何选择性连通进油口、出油口和分油口的这一问题，如图6、图7、图8、图9和图10所示：

分流器4包括第一密封筒4a、第一活动塞4b和第一抵接杆4c，第一密封筒4a沿竖直方向设置在外门架1或内门架2的顶端，第一密封筒4a沿液压缸输出方向的投影在内门架2或货叉架3的顶端，第一密封筒4a的圆周面上自下而上依次设置有其沿径向延伸的进油管4a1、出油管4a2和分油管4a3，进油管4a1与油泵的输油端连通，出油管4a2与液压缸的一连通口连通，分油管4a3与蓄能器5的蓄能部连通；第一活动塞4b同轴滑动设置在第一密封筒4a中，且第一活动塞4b将第一密封筒4a的内腔分为相互独立的上腔和下腔，第一活动塞4b的圆周面上设置有与其同轴的第一环槽4b1，第一活动塞4b抵接在第一密封筒4a的内腔的底端时，进油管4a1、第一环槽4b1和出油管4a2连通；分油管4a3、第一环槽4b1和出油管4a2连通时，第一活动塞4b沿封堵进油管4a1；第一抵接杆4c同轴向固定设置在第一活动塞4b的底端，且第一抵接杆4c沿轴向贯穿第一密封筒4a的底端。

基于上述实施例，当内门架2或货叉架3的顶端对第一活动塞4b的底端无抵接作用力时，第一活动塞4b抵接在第一密封筒4a的内腔的底端，使得进油管4a1、出油管4a2和第一环槽4b1之间连通，从而使得油泵能够全流量驱动液压泵工作；

当内门架2或货叉架3的顶端抵接在第一活动塞4b底端，使得第一活动塞4b在第一密封筒4a内沿内门架2或货叉架3的滑动方向移动时，上腔压强减小，而上腔压强增大，直到进油管4a1、出油管4a2、分油管4a3和第一环槽4b1相互连通，同时油泵停止工作，而油泵因惯性泵出的液压油半数通过分油管4a3流入到蓄能器5的蓄能腔内，从而使得液压缸减缓其输出速度后继续输出；

再直到进油管4a1被第一活动塞4b封堵，而出油管4a2、第一环槽4b1和分油管4a3连通，使得因惯性泵出的液压油无法继续流入出油管4a2、分油管4a3和第一环槽4b1中，进而使得液压缸缓慢停止工作；

且在内门架2或货叉架3复位时，即第一活动塞4b底端无抵接作用力，因上腔内压强大于下腔压强，使得第一活动塞4b在上腔压强作用下复位，以便于连续缓冲。

进一步的，作为本申请的实施例二，为了解决内门架2或货叉架3的顶端在抵接触发部时，如何选择性连通进油口、出油口和分油口的这一问题，如图11、图12和图13所示：

分流器4包括第一密封筒4a、第一活动塞4b和第一抵接杆4c，第一密封筒4a沿竖直方向设置在外门架1或内门架2的顶端，第一密封筒4a沿液压缸输出方向的投影在内门架2或货叉架3的顶端，第一密封筒4a的圆周面上自下而上依次设置有其沿径向延伸的进油管4a1、出油管4a2和分油管4a3，进油管4a1与油泵的输油端连通，出油管4a2与液压缸的一连通口连通，分油管4a3与蓄能器5的蓄能部连通，进油管4a1、出油管4a2和分油管4a3位于第一密封筒4a的同径向竖直面；第一活动塞4b同轴滑动设置在第一密封筒4a中，且第一活动塞4b将第一密封筒4a的内腔分为相互独立的上腔和下腔，第一活动塞4b上设置有沿其径向贯穿的油孔4b2，第一活动塞4b抵接在第一密封筒4a的内腔的底端时，进油管4a1、油孔4b2和出油管4a2连通；分油管4a3、油孔4b2和出油管4a2连通时，第一活动塞4b封堵进油管4a1；第一抵接杆4c同轴向固定设置在第一活动塞4b的底端，且第一抵接杆4c沿轴向贯穿第一密封筒4a的底端。

基于上述实施例，当内门架2或货叉架3的顶端对第一活动塞4b的底端无抵接作用力时，第一活动塞4b抵接在第一密封筒4a的内腔的底端，使得进油管4a1、出油管4a2和第一环槽4b1之间连通，从而使得油泵能够全流量驱动液压泵工作；

当内门架2或货叉架3的顶端抵接在第一活动塞4b底端，使得第一活动塞4b在第一密封筒4a内沿内门架2或货叉架3的滑动方向移动时，上腔压强减小，而上腔压强增大，直到进油管4a1、出油管4a2、分油管4a3和油孔4b2相互连通，同时油泵停止工作，而油泵因惯性泵出的液压油半数通过分油管4a3流入到蓄能器5的蓄能腔内，从而使得液压缸减缓其输出速度后继续输出；

再直到进油管4a1被第一活动塞4b封堵，而出油管4a2、油孔4b2和分油管4a3连通，使得因惯性泵出的液压油无法继续流入出油管4a2、分油管4a3和油孔4b2中，进而使得液压缸缓慢停止工作；

且在内门架2或货叉架3复位时，即第一活动塞4b底端无抵接作用力，因上腔内压强大于下腔压强，使得第一活动塞4b在上腔压强作用下复位，以便于连续缓冲。

进一步的，本申请提供的实施例二中的第一活动塞4b在第一密封筒4a内滑动依然具有第一活动塞4b在第一密封筒4a中易同轴转动的缺陷，为了解决这一问题，如图12和图13所示：

第一密封筒4a的内周均匀布置有沿其轴向延伸的进油管4a1，第一活动塞4b的圆周面上均匀布置有沿其径向延伸的限位槽4b3，限位槽4b3与进油管4a1沿轴向滑动配合。

基于上述实施例， 通过将第一活动塞4b圆周面上的限位槽4b3与限位凸条4a4沿轴向滑动配合，使得第一活动塞4b不易在第一密封筒4a内转动，进而便于油孔4b2选择性连通进油管4a1、出油管4a2和分油管4a3。

进一步的，本申请提供的第一活动塞4b在第一密封筒4a中滑动依然具有在缓冲结束后，第一活动塞4b无法稳定复位至第一密封筒4a内腔的底端的缺陷，为了解决这一问题，如图7和图12所示：

分流器4还包括第一弹簧4d，第一抵接杆4c圆周面的底端同轴设置有限位圈4c1，第一弹簧4d套设在第一抵接杆4c上，且第一弹簧4d的两端分别抵接在第一密封筒4a的底端和限位圈4c1的顶端。

基于上述实施例，通过在第一抵接杆4c的圆周面的底端设置限位圈4c1，从而能够将第一弹簧4d套设在第一抵接杆4c上而无法脱落，且在第一弹簧4d底端受抵接力时，第一抵接杆4c需克服第一弹簧4d的弹力而向上移动，进而使得在内门架2或货叉架3在复位时，第一抵接杆4c因第一弹簧4d的弹力而复位，以便于对滑动的内门架2或货叉架3进行连续缓冲。

进一步的，本申请提供的当第一活动塞4b沿轴向滑动将要封堵进油管4a1时，进油管4a1与油泵连接段的管路油压急增，若不及时管壁油泵，则会导致该连接端管路受高压而形变，为了解决这一问题，如图7所示：

还包括压力传感器7，压力传感器7设置在油泵的输油端与进油管4a1的连接管路上。

基于上述实施例，油泵和压力传感器7均与控制器电连接，当第一活动塞4b在第一密封筒4a内滑动进而封堵进油管4a1的过程中，油泵与进油管4a1的连接管路的油压增大，通过压力传感器7能够及时检测油压并反馈给控制器，由控制器关闭油泵，防止油泵继续工作而使得连接管路受压形变。

进一步的，为了解决蓄能器5如何收集这一问题，如图14、图15所示：

蓄能器5包括第二密封筒5a、第二活动塞5b、第二抵接杆5c和第二弹簧5d，第二密封筒5a设置在分流器4的一侧；第二活动塞5b同轴滑动设置在第二密封筒5a中，且第二活动塞5b将第二密封筒5a的内腔分为相互独立的蓄能腔和压缩腔，蓄能腔与分油管4a3连通；第二抵接杆5c同轴向设置在压缩腔内，且第二抵接杆5c的一端与第二活动塞5b固定连接，第二抵接杆5c的另一端沿轴向贯穿第二密封筒5a，释能器6同轴向设置在第二密封筒5a的一端，且释能器6的驱动部朝向第二抵接杆5c的外端。

基于上述实施例，液压油通过分油管4a3流入到蓄能腔内，而第二活动塞5b滑动设置在第二密封筒5a内，使得液压油能够推动第二活动塞5b在第二密封筒5a内移动，进而使得第二活动塞5b推动第二抵接杆5c向外伸出，从而对分流器4中的液压油进行收集，且当启动释能器6时，其工作端能够通过第二抵接杆5c推动第二活动塞5b在第二密封筒5a中滑动，使得蓄能腔内的液压油通过进油管4a1重新排入到管路中，进而便于下次收集液压油。

进一步的，本申请提供的第二活动塞5b在第二密封筒5a内滑动时，依然具有无法稳定滑动以及复位的缺陷，为了解决这一问题，如图15所示：

还包括蓄能器5还包括第二弹簧5d，第二弹簧5d套设在第二活动塞5b上，第二弹簧5d的两端分别抵接在第二活动塞5b和压缩腔的相对端。

基于上述实施例，通过将第二弹簧5d套设在第二抵接杆5c上，使得液压油进入蓄能腔需要克服第二弹簧5d的弹力，以便于缓冲油压，使得缓冲结构更加稳定。

进一步的，本申请提供的第二活动塞5b在第二密封筒5a中滑动以将其内腔分为蓄能腔和压缩腔，依然具有蓄能腔中液压油易通过间隙流入压缩腔的缺陷，为了解决这一问题，如图15所示：

蓄能器5还包括密封圈5e，密封圈5e套设在第二活动塞5b的圆周面上，且密封圈5e与第二密封筒5a的内圆周面过盈配合。

基于上述实施例，通过在第二活动塞5b的圆周面上套设与第二密封筒5a的内周过盈配合的密封圈5e，使得蓄能腔和压缩腔之间相对封闭，以防止蓄能腔内的液压油通过间隙流入到压缩腔内。

作为本申请的一些可选实施例，第二活动塞5b的圆周面上还同轴设置有第二环槽5b1，密封圈5e套设在第二环槽5b1上，通过将密封圈5e套设在第二环槽5b1上，使得第二环槽5b1在相对第二密封筒5a的内圆周面滑动时，密封圈5e不易在第二活动塞5b上沿轴线脱落，进而确保密封性。

进一步的，为了解决释能器6如何复位第二抵接杆5c的这一问题，如图15所示：

释能器6包括支架6a和电动推杆6b，支架6a同轴向设置在第二密封筒5a位于其压缩腔的一端，电动推杆6b固定设置在支架6a上，且电动推杆6b输出轴的端部同轴朝向第二抵接杆5c的外端。

基于上述实施例，通过在第二密封筒5a的一端设置支架6a，且将电动推杆6b与第二抵接杆5c同轴向以远离的方式设置在支架6a上，使得电动推杆6b不影响第二抵接杆5c的正常滑动，且通过启动电动推杆6b，使其输出轴能够将第二抵接杆5c推入到第二密封筒5a内。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。