具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，本实施例公开了一种叉车液压控制系统，叉车包括可以移动的货叉，该液压控制系统包括油箱1、液压泵2和升降液压缸3，升降液压缸3用于控制货叉升降，液压泵2由马达4驱动，液压泵2的进油口和油箱1相连通，液压泵2的出油口连接有进油总管7，升降液压缸3的进油口通过第一进油支路9和进油总管7相连接，升降液压缸3的出油口通过第一回油支路10和回油总管8相连接，回油总管8和油箱1相连通，第一回油支路10上设置有比例阀18，比例阀18的阀口开度可调，液压泵2的出油口通过压力过滤器5和进油总管7相连接。

由于比例阀18的阀口开度是可调的，不同的阀口开度对应不同的液压油流量，因此，通过在第一回油支路10上设置比例阀18，就可以通过控制比例阀18的阀口开度来控制货叉的下降速度，使得货叉能够以毫米级的位移量精准下降，实现了蠕动下降，也使得货叉上的货物会以一个合理的减速率缓慢下降直至停止，避免了货物快速下降或突然停止而产生较大的液压冲击和惯性势能，这种较大的液压冲击及下降惯性势释放到整车车身会使得整车产生明显晃动，从而引发安全隐患。

上述比例阀18为电气比例阀，比例阀18的阀口开度是由输入比例阀18的电流信号来控制，比例阀18的阀口开度的大小和输入比例阀18的电流信号大小成线性比例关系，因此通过叉车上的控制器控制输入比例阀18的电流大小即可控制比例阀18的阀口开度。

另外，由于比例阀18对油液里面中的杂质比较敏感，杂质颗过多会导致比例阀18的阀芯卡阻而影响阀口开度调节，因此，在液压泵2的出油口处设置压力过滤器5，通过压力过滤器5可对从液压泵2输出的液压油进行过滤，且压力过滤器5具有较小的压力损失和较高的过滤级别，能够进一步清除或阻挡油液中更为微小的杂质以及介质本身化学作用所产生的杂质，从而保证比例阀18的正常运行。

在其中一个实施方式中，压力过滤器5的过滤精度不大于10μm，以起到更好的过滤作用。

在其中一个实施方式中，液压泵2的进油口和油箱1之间还连接有滤油器6，以对进入液压泵2的液压油进行过滤，以防止各类阀组的阀芯被油液中的杂质阻塞或卡滞。

在其中一个实施方式中，液压泵2采用齿轮泵。

在其中一个实施方式中，压力过滤器5包括过滤进口(P₁)和过滤出口(P₂)，过滤进口(P₁)和过滤出口(P₂)之间通过主通道相连通，主通道内设置滤芯51，过滤进口(P₁)和过滤出口(P₂)之间连接有压差发讯装置53，压差发讯装置53用于在过滤进口(P₁)和过滤出口(P₂)的压力差达到警戒值时发出警告信号。当过滤进口(P₁)和过滤出口(P₂)的压力差增大至警戒值时，表明滤芯51发生阻塞现象，此时压差发讯装置53发讯报警，用以提醒用户清洗或更换滤芯。

进一步地，压差发讯装置53发出报警信号后，需进行手动复位来停止报警。

进一步地，过滤进口(P₁)和过滤出口(P₂)之间还设置有旁通支路，旁通支路上设置有旁通阀52，当滤芯51发生堵塞后，主通道难以进油，此时旁通阀会52开启，使得液压油从旁通支路通过，从而保证整个液压系统能够正常供油运行。

在其中一个实施方式中，第一回油支路10上并联有备用回油支路11，备用回油支路11上设置有节流阀19，以在比例阀18失效时，代替比例阀18起到控制支路流量而控制货叉速度的作用。由于节流阀19为手动阀，可通过手动操作来控制节流阀19的阀口开度，从而控制支路流量。可以理解地，比例阀18正常运行时，节流阀19始终处于关闭状态。

在其中一个实施方式中，进油总管7和回油总管8之间连接有泄压阀20，该泄压阀20可采用电磁阀，泄压阀20始终得电，其内部阀芯具有设定的压力值，当进油总管7和回油总管8之间压差超过所设定的压力值时，阀芯开启从而实现进卸荷保护，以避免整个液压系统由于过载而发生故障。

在其中一个实施方式中，第一进油支路9上设置有第一电磁阀21和单向阀22，单向阀22位于升降液压缸3和第一电磁阀21之间。货物下降回油时，如果货物较重会产生较大的回油压力，具有这种回油压力的压力油会冲击第一电磁阀21的阀芯，严重时会损坏第一电磁阀21，为避免该问题，在第一电磁阀21的前端增加了单向阀22，以对第一电磁阀21起到较好的保护作用，第一电磁阀21用于控制第一进油支路9的通断。

在其中一个实施方式中，上述叉车液压控制系统还包括前移后退液压缸23和第二电磁阀26，前移后退液压缸23用于控制货叉前移和后退。前移后退液压缸23的进油口通过第二进油支路12和进油总管7相连接，前移后退液压缸23的出油口通过第二回油支路13和回油总管8相连接，第二电磁阀26采用三位四通电磁阀，三位四通电磁阀包括四个油口(O₁、O₂、O₃、O₄)第二电磁阀26的两个油口(O₂、O₃)连接在第二进油支路12上，另外两个油口(O₁、O₄)连接在第二回油支路13上，以通过第二电磁阀26控制第二进油支路12和第二回油支路13的通断，从而实现货叉的前移或后退。

在其中一个实施方式中，叉车液压控制系统还包括倾斜液压缸24和第三电磁阀27，倾斜液压缸24用于控制货叉倾斜，使得货叉倾斜一定角度。倾斜液压缸24的进油口通过第三进油支路14和进油总管7相连接，倾斜液压缸24的出油口通过第三回油支路15和回油总管8相连接，第三电磁阀27也采用三位四通电磁阀，三位四通电磁阀包括四个油口(O₁、O₂、O₃、O₄)，第三电磁阀27的两个油口(O₂、O₃)连接在第三进油支路14上，另外两个油口(O₁、O₄)连接在第三回油支路15上，倾斜液压缸24的进油口和出油口之间还连接有平衡阀28。上述平衡阀28与第三电磁阀27构成一个保压回路，以使得货叉能够保持在一定的倾斜状态。

在其中一个实施方式中，叉车液压控制系统还包括侧移液压缸25和第四电磁阀29，侧移液压缸25用于驱动货叉左右横向侧移，以更便于货物的插取和堆垛。侧移液压缸25的进油口通过第四进油支路16和进油总管7相连接，侧移液压缸25的出油口通过第四回油支路17和回油总管8相连接，第四电磁阀29也采用三位四通电磁阀，三位四通电磁阀包括四个油口(O₁、O₂、O₃、O₄)，第四电磁阀29的两个油口(O₂、O₃)连接在第四进油支路16上，另外两个油口(O₁、O₄)连接在第四回油支路17上，以通过第四电磁阀29控制第四进油支路16和第四回油支路17的通断，从而实现货叉向左或向右的横移。

在其中一个实施方式中，升降液压缸3采用单作用液压缸，其进油口和出油口为同一个油口。

下面以升降液压缸3采用单作用液压缸为例来说明本实施例液压控制系统控制货叉升降的过程：当需要控制货叉上升时，经液压泵2输出的液压油经压力过滤器5过滤后进入进油总管7，并经由第一进油支路9、升降液压缸3的进油口进入升降液压缸3的无杆腔，从而驱动其活塞杆伸出而推动货叉上移；当需要控制货叉下降时，关闭第一进油支路9，开启第一回油支路10上的比例阀18，此时，升降液压缸3的无杆腔内的液压油经升降液压缸3的出油口(进油口)流入第一回油支路10，并经由第一回油支路10回流至回油总管8，并经由回油总管8回到油箱，此时只需控制比例阀18的阀口开度，就可以实现货叉的蠕动下降。通过上述过程可以使得叉车无论是空载或满载状态都可以实现其货叉的精准下降控制。可以理解地，上述比例阀18只有在货物下降回油时才启动打开。

本实施例的叉车液压控制系统，通过在第一回油支路10上设置比例阀18，能够方便快捷地实现货叉下降速度的精准控制，使得货叉能够蠕动下降，减小了因货物下降速度过快而造成的液压冲击，避免了该液压冲击所造成的车体抖动，大大提高了货物下降的平稳性和液压系统的使用安全性；同时也更便于叉车进行定高取放的操作。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。