一种宽范围高度可调液压升降装置及其控制方法

文档序号:1947201 发布日期:2021-12-10 浏览:9次 >En<

阅读说明:本技术 一种宽范围高度可调液压升降装置及其控制方法 (Wide-range height-adjustable hydraulic lifting device and control method thereof ) 是由 胡圣鑫 杨波 江晨 李辉 吴从焰 冯立杰 于 2021-08-26 设计创作,主要内容包括:本发明提供了一种宽范围高度可调液压升降装置,包括支撑机构、移动机构、油路系统及升降高度测量装置。移动机构与测量装置均安装于支撑机构上;油路系统与支撑机构连接;支撑机构是液压升降装置的的主体结构,用于安装移动机构、油路系统及测量装置;移动机构用于转移升降装置,移动机构分为两部分,分别固定于支撑机构和油路系统上;油路系统用于存储和输送液压油,其安装于支撑机构上;测量装置用于升降装置位置目视化,其测量及标定装置分别安装于支撑机构及油路系统上。该液压升降装置可通过手动换向阀实现油缸运动方向转换,升降行程大,可根据使用工况随时调整;同时利用手摇泵实现装置升降,对工作场合电气无要求,可适用于多种工作场合。(The invention provides a hydraulic lifting device with a wide-range height adjustable, which comprises a supporting mechanism, a moving mechanism, an oil circuit system and a lifting height measuring device. The moving mechanism and the measuring device are both arranged on the supporting mechanism; the oil circuit system is connected with the supporting mechanism; the supporting mechanism is a main body structure of the hydraulic lifting device and is used for installing the moving mechanism, the oil circuit system and the measuring device; the moving mechanism is used for transferring the lifting device and is divided into two parts which are respectively fixed on the supporting mechanism and the oil way system; the oil way system is used for storing and conveying hydraulic oil and is arranged on the supporting mechanism; the measuring device is used for visualizing the position of the lifting device, and the measuring and calibrating device is respectively arranged on the supporting mechanism and the oil circuit system. The hydraulic lifting device can realize the conversion of the movement direction of the oil cylinder through the manual reversing valve, has large lifting stroke and can be adjusted at any time according to the use working condition; meanwhile, the device is lifted by utilizing the hand pump, has no electrical requirements on working occasions, and is suitable for various working occasions.)

一种宽范围高度可调液压升降装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及提升装置技术领域,具体地,涉及一种宽范围高度可调液压升降装置及其使用方法。

背景技术

在对某些重型设备进行转运时,往往需要对设备进行升降操作,在此过程中,不仅对设备提升过程有要求,设备下降过程也需可控,避免重型设备依靠自身重力下降时冲击过大,对设备本身或升降装置造成损坏。在传统的重型设备升降时,通常利用大型自动吊装设备,如吊车或行车等,而很多工作场所,大型吊装设备无法进入或安装,有些工作场所电气条件无法满足自动吊装设备需求;同时传统便携式升降设备行程和承载能力都较小,无法完成重型设备的长行程升降操作。

为解决在工作条件有限的场所完成重型设备升降问题,本发明提供了一种宽范围高度可调手动操作液压升降装置,满足多场合、各尺寸重型设备的升降需求。单套液压升降装置的负载能力最高5000kg,提升高度可达900mm。

发明内容

根据本发明提供的一种宽范围高度可调液压升降装置,包括支撑机构1、移动机构2、油路系统3及升降高度测量装置4。

移动机构2与测量装置4均安装于支撑机构1上;油路系统3与支撑机构1连接;支撑机构1是液压升降装置的的主体结构,用于安装移动机构2、油路系统3及测量装置4;移动机构2用于转移升降装置,移动机构2分为两部分,分别固定于支撑机构1和油路系统3上;油路系统3用于存储和输送液压油,其安装于支撑机构1上;测量装置4用于升降装置位置目视化,其测量及标定装置分别安装于支撑机构1及油路系统3上。

优选地,支撑机构1包括底座11和中间支撑杆12;

底座11用于支撑整个液压升降装置,中间支撑杆12安装于底座11上,用于支撑油路系统3、测量装置4。

优选地,移动机构2包括滚轮21和移动手柄22;

滚轮21安装于底座11上,移动手柄22安装于油路系统3的油缸缸体311上,滚轮21与移动手柄22配合使用,方便转运升降装置。

优选地,油路系统包括油缸31、单向平衡阀32、油箱33、手摇泵摇杆34、手摇泵35、手动换向阀36及油管37;

油缸包括油缸缸体311和活塞312以及安装于油缸缸体上的爪式举升托架314,活塞312下端与底座11连接,活塞312上端与缸体311内壁配合,活塞312下端与缸体311之间通过下密封环313连接,油缸缸体311相对于活塞312做直线往复运动;

单向平衡阀32、油箱33、手摇泵35、手动换向阀36均安装在油缸缸体311上,可随油缸缸体311一起运动;

油管37用于连接油箱33、油缸31、手摇泵35及单向平衡阀32,作为液压油传输管路。

油箱33、单向平衡阀32、手动换向阀36、手摇泵35均固定于油箱缸体311上,油箱33与手摇泵35之间有两根油管连接,用于输送或回收液压油;手摇泵35与单向平衡阀32之间有两根油管连接,用于输送或回收液压油;单向平衡阀32与油缸缸体311见有两根油管连接,用于输送或回收液压油;

优选地,支撑托架12能够更换,以适应不同类型的设备。

优选地,手摇泵摇杆34与手摇泵35之间能够分离,在升降装置无需动作时,将手摇泵摇杆34拆下并固定于油缸缸体311上,从而使升降装置整体结构紧凑,便于贮存和运输。

优选地,升降高度测量装置4包括尺寸可视化测量机构41;

尺寸可视化测量机构41安装于油缸缸体311上,用于观测液压升降装置的升降高度。

优选地,宽范围高度可调液压升降装置的共同使用时的需求数量根据负载类型进行计算,每套液压升降装置由一人操作。

本发明还提供了一种宽范围高度可调液压升降装置的控制方法,其特征在于,包括如下步骤;

第一步,将至少一套宽范围高度可调液压升降装置分别与被举升设备连接;将油路系统3的手动换向阀36手柄转至举升状态位置;

第二步,操作人员使用每套液压升降装置配备的手动泵摇杆34摇动手摇泵35,此时油箱33中的液压油通过换向阀36和单向平衡阀32到达油缸缸体311的上油腔中,随着上油腔中的液压油不断增多,油缸缸体311在液压油的作用下慢慢升起,随即带动与之固定的爪式支撑托架12及与之连接的被举升设备上升,在摇动手摇泵摇杆34的同时,观察升降装置上的的钢卷尺41刻线及被举升设备升降情况,尽量保证每套液压升降装置同步运动,当被举升设备到达指定高度后停止操作;此时将换向阀36调整至“悬停”,上油腔内液压油保持不动,此时装置保持悬停状态;

第三步,液压升降装置撤收时,首先将手动换向阀36转至下降状态位置,每名操作人员同时摇动手摇泵摇杆34,此时上油腔中的液压油通过单向平衡阀32和换向阀36回到油箱33中,此时可以使油缸缸体311及与之固定的爪式支撑托架12下降,直至升降装置恢复初始高度;

第四步,当撤收完成,将手动换向阀36转至中位,并将手摇泵摇杆34卸下固定于油缸缸体311上;扶住移动手柄22使升降装置向后倾斜,待滚轮21与地面接触后推动或拉动装置移动。

与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:

1、本发明中底座上安装有滚轮,缸体上有移动把手,可使升降装置撤收和运输更加灵活方便;同时装置中的爪式支撑托架可更换,以适应不同类型的设备。

2、本发明中缸体上安装有尺寸可视化测量机构用于测量升降装置的高度,方便操作人员在操作升降装置时观察被提升设备的状态,相对于电子测量设备,利用尺寸可视化测量机构操作简单、可靠性更强。

3、本发明中油路系统中安装有单向平衡阀,减少了中间管路对油缸的影响,使升降装置运动更平稳。

4、本发明中油路系统中安装有换向阀,可通过手动操作控制升降装置运动状态,尤其是使升降装置的下降过程可控,避免设备依靠自身重力下降时冲击过大,对设备本身或升降装置造成损坏。

5、本发明中的液压升降装置可独立工作,可根据任务情况配置相应数量的升降装置形成组合式液压提升系统,适应多种类型的设备升降操作。

6、本发明中液压升降设备的行程长,最大可达900mm,可满足设备不同高度的升降需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1为本发明提供的液压升降装置的总体示意图;

图2为本发明提供的液压升降装置的结构示意图;

图3为本发明提供的液压升降装置剖面图;

图中:

1-支撑机构 21-滚轮 36-手动换向阀

2-移动机构 22-移动手柄 37-油管

3-油路系统 31-油缸 41-尺寸可视化测量机构

4-升降高度测量装置 32-单向平衡阀 311-油缸缸体

11-底座 33-手摇泵摇杆 312-活塞

12-中间支撑杆 34-手摇泵 313-下密封环

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

根据本发明提供的一种宽范围高度可调液压升降装置,包括支撑机构1、移动机构2、油路系统3及升降高度测量装置4。

移动机构2与测量装置4均安装于支撑机构1上;油路系统3与支撑机构1连接;支撑机构1是液压升降装置的的主体结构,用于安装移动机构2、油路系统3及测量装置4;移动机构2用于转移升降装置,移动机构2分为两部分,分别固定于支撑机构1和油路系统3上;油路系统3用于存储和输送液压油,其安装于支撑机构1上;测量装置4用于升降装置位置目视化,其测量及标定装置分别安装于支撑机构1及油路系统3上。

根据本发明的一个实施例,支撑机构1包括底座11和中间支撑杆12;

底座11用于支撑整个液压升降装置,中间支撑杆12安装于底座11上,用于支撑油路系统3、测量装置4。

根据本发明的一个实施例,移动机构2包括滚轮21和移动手柄22;

滚轮21安装于底座11上,移动手柄22安装于油路系统3的油缸缸体311上,滚轮21与移动手柄22配合使用,方便转运升降装置。

根据本发明的一个实施例,油路系统包括油缸31、单向平衡阀32、油箱33、手摇泵摇杆34、手摇泵35、手动换向阀36及油管37;

油缸包括油缸缸体311和活塞312以及安装于油缸缸体上的爪式举升托架314,活塞312下端与底座11连接,活塞312上端与缸体311内壁配合,活塞312下端与缸体311之间通过下密封环313连接,油缸缸体311相对于活塞312做直线往复运动;

单向平衡阀32、油箱33、手摇泵35、手动换向阀36均安装在油缸缸体311上,可随油缸缸体311一起运动;

油管37用于连接油箱33、油缸31、手摇泵35及单向平衡阀32,作为液压油传输管路。

油箱33、单向平衡阀32、手动换向阀36、手摇泵35均固定于油箱缸体311上,油箱33与手摇泵35之间有两根油管连接,用于输送或回收液压油;手摇泵35与单向平衡阀32之间有两根油管连接,用于输送或回收液压油;单向平衡阀32与油缸缸体311见有两根油管连接,用于输送或回收液压油;

根据本发明的一个实施例,支撑托架12能够更换,以适应不同类型的设备。

根据本发明的一个实施例,手摇泵摇杆34与手摇泵35之间能够分离,在升降装置无需动作时,将手摇泵摇杆34拆下并固定于油缸缸体311上,从而使升降装置整体结构紧凑,便于贮存和运输。

根据本发明的一个实施例,升降高度测量装置4包括尺寸可视化测量机构41;

尺寸可视化测量机构41安装于油缸缸体311上,用于观测液压升降装置的升降高度。

根据本发明的一个实施例,宽范围高度可调液压升降装置的共同使用时的需求数量根据负载类型进行计算,每套液压升降装置由一人操作。

本发明还提供了一种宽范围高度可调液压升降装置的控制方法,其特征在于,包括如下步骤;

第一步,将至少一套宽范围高度可调液压升降装置分别与被举升设备连接;将油路系统3的手动换向阀36手柄转至举升状态位置;

第二步,操作人员使用每套液压升降装置配备的手动泵摇杆34摇动手摇泵35,此时油箱33中的液压油通过换向阀36和单向平衡阀32到达油缸缸体311的上油腔中,随着上油腔中的液压油不断增多,油缸缸体311在液压油的作用下慢慢升起,随即带动与之固定的爪式支撑托架12及与之连接的被举升设备上升,在摇动手摇泵摇杆34的同时,观察升降装置上的的钢卷尺41刻线及被举升设备升降情况,尽量保证每套液压升降装置同步运动,当被举升设备到达指定高度后停止操作;此时将换向阀36调整至“悬停”,上油腔内液压油保持不动,此时装置保持悬停状态;

第三步,液压升降装置撤收时,首先将手动换向阀36转至下降状态位置,每名操作人员同时摇动手摇泵摇杆34,此时上油腔中的液压油通过单向平衡阀32和换向阀36回到油箱33中,此时可以使油缸缸体311及与之固定的爪式支撑托架12下降,直至升降装置恢复初始高度;

第四步,当撤收完成,将手动换向阀36转至中位,并将手摇泵摇杆34卸下固定于油缸缸体311上;扶住移动手柄22使升降装置向后倾斜,待滚轮21与地面接触后推动或拉动装置移动。

综上,本发明提供了一种宽范围高度可调液压升降装置,液压升降装置包括支撑机构、油路系统、移动机构及升降高度测量装置。移动机构与测量装置均安装于支撑机构上;油路系统与支撑机构连接。支撑机构包括底座和支撑托架。油路系统包括油缸、单向平衡阀、油箱、手摇泵摇杆、手摇泵、手动换向阀和油管;油缸包括油缸缸体和活塞,活塞下端与底座连接,活塞上端与缸体内壁配合,活塞下端与缸体之间通过下密封环连接,油缸缸体相对于活塞做直线往复运动;单向平衡阀、油箱、手摇泵摇杆、手摇泵、手动换向阀均安装在油缸缸体上,可随油缸一起运动;手摇泵摇杆与手摇泵可分离,在不使用时固定于油缸缸体上;油管用于连接油箱、油缸、手摇泵及单向平衡阀。移动机构包括滚轮和移动手柄,滚轮安装于底座上,移动手柄安装于油缸缸体上,方便移动升降装置。升降高度测量装置为尺寸可视化测量机构,用于测量升降装置的升降高度。该液压升降装置可通过手动换向阀实现油缸运动方向转换,升降行程大,可根据使用工况随时调整;同时利用手摇泵实现装置升降,对工作场合电气无要求,可适用于多种工作场合。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

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