具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

如图1至图5所示为本发明的变速器装置100的实施例，包括壳体110以及平行设置的主动轴120和从动轴130，主动轴120、从动轴130均通过轴承转动连接于壳体110内，主动轴120连接有驱动主动轴120转动的驱动机构140，主动轴120同轴套接有若干相对于主动轴120固定的主动齿轮160，从动轴130套接有若干可相对于从动轴130旋转但轴向移动受限的从动齿轮150，主动齿轮160和从动齿轮150一一对应且相对应的主动齿轮160和从动齿轮150啮合；变速器装置100还包括离合套170和换挡机构180，离合套170相对于从动轴130可轴向滑动但不可转动地套接于从动轴130外周。离合套170两端面设置有传动槽171，从动齿轮150的端面设置有传动件151，换挡机构180与离合套170连接且换挡机构180用于驱动离合套170沿从动轴130轴向移动，离合套170轴向移动至传动槽171嵌套于传动件151时与从动齿轮150联接。

本实施例实施时，换挡机构180直接与离合套170连接，无需连接拨叉，使得离合套170轴向滑动至不同齿数比的从动齿轮150对应的轴向位置，传动槽171与传动件151嵌套，实现换挡；换挡完成后，驱动机构140为主动轴120的转动提供动力，主动轴120转动带动位于主动轴120上的主动齿轮160一起转动，进而驱动与离合套170嵌套的从动齿轮150转动，从而带动从动轴130转动将动力输出，实现变速。本实施例的换挡机构180和离合套170可适用于两挡变速甚至多挡变速，相应地设置主动齿轮160、从动齿轮150、离合套170的位置和数量即可实现两挡变速或多挡变速。

离合套170的外周面设置有环槽174，换挡机构180包括拔挡轴181以及拔档轴181上圆柱凸起182，拔挡轴181轴线与从动轴130轴线垂直，凸起182相对于拔档轴181轴心偏心安置于拔挡轴181的一端，且凸起182插入至环槽174内，但不影响离合套170的转动，如图3、图4所示。当拔挡轴181转动一定角度时，凸起182带动离合套170沿从动轴130轴向移动一定距离，使得离合套170与从动齿轮150配合或脱开：当离合套170与从动齿轮150配合时，从动齿轮150在与主动齿轮160啮合转动的过程中，从动轴130也会跟随着一起转动；当离合套170与从动齿轮150脱开时，从动齿轮150与主动齿轮160啮合转动的过程中，从动轴130并不会跟随着一起转动。其中，凸起182设置为凸起小圆柱，以便于改善凸起182在环槽174内滑动的平稳性，拔挡轴181的另一端连接有旋钮183以便于换挡操作。另外，需要说明的是，采用转动拔挡轴181实现换挡是为了操作便捷做出的优选，并不作为本发明的限制性规定，其他如可线性推动离合套170滑动的换挡机构180也可适用于本发明。

拔挡轴181的另一端设有相对拔挡轴181轴心有径向距离变化形成有波峰和波谷的凸轮台阶184，拔挡轴181套设有轴套端盖185，轴套端盖185位于凸轮台阶184的外周；轴套端盖185设有通孔186，所述通孔186内置有包括滚珠189与弹簧187的弹簧滚珠结构，弹簧187的一端与壳体110抵接，弹簧187的另一端与滚珠189抵接，滚珠189抵接于凸轮台阶184的外周面，如图3、图4、图5所示；换挡完成时，滚珠189抵接至凸轮台阶184的波谷。弹簧滚珠结构为两组，两组弹簧滚珠结构对称于凸轮台阶184中心轴线的两侧。本实施例中，凸轮台阶184上的波峰和波谷对称分布，转动拔挡轴181过程中，滚珠189始终压迫抵接于凸轮台阶184的外周面：当完成换挡时，滚珠189抵接至凸轮台阶184的波谷；当未换挡到位时，滚珠189抵接至凸轮台阶184的波峰或其他腰部位置，此时，在弹簧187的作用下，拔挡轴181继续旋转复位至凸轮台阶184的波谷，可有效防止空挡情况的出现。为获得更好的复位和换挡效果，本实施例的波峰可设置于两个换挡位置时滚珠189抵接凸轮台阶184位置的中间位置，如图5所示。当弹簧滚珠结构设置两组时，轴套端盖185也径向对称设置有两贯穿内孔的通孔186，通孔186限定滚珠189只能沿着通孔186轴线移动；壳体110对轴套端盖185成半包裹状，即轴套端盖185部分设于壳体110内、部分设于壳体110外。另外，本实施例的拔挡轴181套设有一O型密封圈，密封圈受壳体110对应内孔壁、拔档轴对应台阶面压迫从而达到密封作用。

所述从动轴外周设有限位块，所述离合套内孔处设有限位槽，所述限位块与限位槽滑动连接，使得离合套170相对于从动轴130可轴向滑动但不可转动。具体到本实施例中，从动轴130设有外花键台阶131，离合套170设有花键内孔172，外花键台阶131作为限位块，花键内孔172作为限位槽，外花键台阶131与花键内孔172滑动连接，离合套170可与从动轴130相对轴向移动，但离合套170无法相对从动轴130转动，如图1所示。当然，外花键台阶131与花键内孔172滑动连接并不是本发明离合套170与从动轴130之间连接的唯一形式，其他可限制离合套170相对从动轴130转动的限位结构也可适用于本发明。

离合套170两端均设有若干间隔等分的第一凸台173，传动槽171位于相邻第一凸台173之间，传动件151为间隔等分于从动齿轮150面向离合套170端面的第二凸台，如图1所示。当第二凸台嵌入传动槽171时，离合套170与从动齿轮150处于配合状态，可以限制从动齿轮150和从动轴130之间的相对旋转运动。其中，第一凸台173所占跨角小于相邻第一凸台173之间间隔所占跨角，第二凸台跨角小于相邻第二凸台之间间隔所占跨角。所有间隔等分的凸台所占跨角小于相邻凸台间隔所占跨角，当凸台嵌入间隔空隙中时有一定的跨角虚位，使得两者在有比较大的转速差的情况下，从脱开状态开始配合时更容易嵌入。

实施例二

本发明的变速器装置100的实施例，本实施例与实施例一相类似，所不同之处在于：本实施例的变速器装置100进行两挡速度变换。主动齿轮160包括第一主动齿轮161和第二主动齿轮162，从动齿轮150包括第一从动齿轮152和第二从动齿轮153，第一主动齿轮161和第一从动齿轮152啮合，第二主动齿轮162和第二从动齿轮153啮合，离合套170位于第一从动齿轮152和第二从动齿轮153之间。驱动机构140包括驱动电机141、蜗杆142及蜗轮143，蜗杆142连接于驱动电机141的输出端，蜗杆142与蜗轮143啮合，蜗轮143与主动轴120同轴固定连接且蜗轮143位于第一主动齿轮和第二主动齿轮之间。在本实施例中，壳体110包括可拆卸连接的箱体111和箱盖112。

具体地，蜗轮143固定套设在主动轴120的中间台阶121处，中间台阶121两侧设有第一台阶122和第二台阶123，第一主动齿轮161和第二主动齿轮162分别固定在第一台阶122和第二台阶123，具体地，第一主动齿轮161、第二主动齿轮162和蜗轮143均通过平键与主动轴120固定连接安装，蜗轮143相对主动轴120固定连接安装成一体，蜗轮143与蜗杆142啮合配合，当动力从蜗杆142输入时，蜗轮143与主动轴120整体被驱动按照一定比例转速绕轴心旋转。另外，主动轴120两端还安装有第一轴承124和第二轴承125，第一轴承124和第二轴承125分别支承于箱体111和箱盖112上，主动轴120相对壳体110可转动但轴向位置固定。从动轴130设有外花键台阶131、外花键台阶131设于从动轴130的中部，外花键台阶131两侧设有第三台阶132和第四台阶133，第一从动齿轮152和第二从动齿轮153分别安装于第三台阶132和第四台阶133，第一从动齿轮152和第二从动齿轮153相对于从动轴130能够自由旋转但轴向移动受限。另外，从动轴130两端还安装有第三轴承134和第四轴承135，第三轴承134和第四轴承135分别支承于箱体111和箱盖112上，在第四轴承135外侧安装有一密封圈，受从动轴对应台阶面与箱盖112内孔面压迫而达到密封作用，从动轴130相对壳体110可转动但轴向位置固定，离合套170与第一从动齿轮152或第二从动齿轮153配合时，第一从动齿轮152或第二从动齿轮153的转动才会驱动从动轴130按一定比例的转速绕轴心旋转，如图1所示。

本实施例中，拔挡轴181的另一端设有相对拔挡轴181轴心径向距离变化形成有波峰和波谷的凸轮台阶184，凸轮台阶184设置有四个波峰和四个波谷，四个波峰和四个波谷间隔、均匀、对称分布，如图4、图5所示。弹簧滚珠结构为两组，两组弹簧滚珠结构对称于凸轮台阶184中心轴线的两侧，如图3所示。当离合套170与第一从动齿轮152配合、与第二从动齿轮153脱开时记为滚珠189的位置记为A位，当离合套170从第一从动齿轮152脱开、与第二从动齿轮153配合时滚珠189的位置记为B位，波峰在A位与B位夹角的中间位置，A位和B位均位于波谷。滚珠189受弹簧187压迫抵接于拔档轴凸轮台阶184上，当转动拔档轴，凸轮台阶184迫使滚珠189径向移动越过波峰而滚珠189与拔档轴凸轮台阶184接触处不是谷值时，受弹簧187力驱使拔档轴向最近波谷方向转动以使滚珠189落到凸轮台阶184某一波谷处。

实施例三

如图6至图8所示为本发明的送料器的实施例，包括动力分配机构200以及如实施例一或实施例二的变速器装置100，动力分配机构200的输入件连接于从动轴130的输出端。具体地，从动轴130的端部凸出壳体110部分连接有动力分配机构200的输入，动力分配机构200包括一平衡于从动轴130通过轴承支承于壳体110上相对于壳体110可自由转动的过渡轴210、两平衡于过渡轴210通过轴承支承于壳体110上且相对于壳体110可自由转动的第一驱动轴220、两平衡第一驱动轴220且通过轴承支承于壳体110上且相对于壳体110可自由转动的第二驱动轴230。减速箱从动轴130凸出减速箱端上固定套设有一主动链轮136，过渡轴210上固定套设有一从动链轮211，主动链轮136与从动链轮211间通过滚子链260连接啮合。

过渡轴210上从动链轮211内侧边套设有一隔套240，隔套240内侧固定套设有一过渡齿轮250，两第一驱动轴220上分固定套设有两个被动齿轮221。过渡齿轮250同时与两个被动齿轮221啮合。当过渡齿轮250旋转时同时带动两个被动齿轮221转把动力分配出去。两第一驱动轴220端部设有第一链轮222，两第二驱动轴230端部设有第二链轮231，第一链轮222和第二链轮231齿数相等，分别通过第一滚子链条270和第二滚子链条280啮合传递动力。

采用本实施例的动力分配机构200，所需传动齿轮的数目减少，结构得以简化，从而可降低产品的制造成本。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。