发明内容

本发明的出发点是一种用于加工地面、尤其是草地表面的加工机，尤其是能行驶的打草机或者能行驶的机动镰，所述加工机具有至少一个驱动单元、至少一个壳体和/或框架单元和至少一个行驶机构单元，所述驱动单元包括至少一个电动机，所述电动机布置在所述壳体和/或框架单元上，所述行驶机构单元具有至少两个尤其是能驱动的或者无驱动的轮，所述轮以能围绕所述行驶机构单元的至少一个行驶机构轴线转动的方式受支承。

提出，所述加工机包括至少一个尤其是半球形或者半椭球形的地面接触元件，所述地面接触元件布置在所述驱动单元的输出元件上、尤其是所述电动机的转子轴上，所述输出元件以能围绕所述驱动单元的横向于、尤其是至少基本上垂直于行驶机构轴线延伸的输出轴线转动的方式受支承。地面接触元件优选构造为具有滑动面的地面滑动元件，地面滑动元件在加工机运动期间借助该滑动面在地面上滑动。滑动面优选构造为半球形或者半椭球形的地面滑动元件的表面，尤其是构造为半球形或者半椭球形的地面滑动元件的在地面滑动元件布置在输出元件上的状态下背离壳体和/或框架单元的表面。优选，在地面滑动元件布置在输出元件上的状态下，滑动面布置在地面滑动元件的背离输出元件的一侧。地面接触元件优选与行驶机构单元的能围绕高度轴线枢转地受支承的轮构造得不同。优选，输出轴线至少基本上平行于加工机的竖直轴线或者高度轴线延伸。加工机优选构造成不具有能转向的轮。表述“基本上垂直”在这里尤其应定义一个方向相对于参考方向的取向，其中，尤其是在一个平面中观察，该方向和该参考方向围成90°的角度，并且该角度具有尤其是小于8°，有利地小于5°并且特别有利地小于2°的最大偏差。“基本上平行”在这里尤其应理解为一个方向相对于参考方向尤其是在一个平面中的取向，其中，该方向相对于该参考方向具有尤其是小于8°，有利地小于5°并且特别有利地小于2°的偏差。

布置地面接触元件的输出元件优选构造为电动机的转子轴。然而也可设想，该输出元件构造为本领域技术人员认为有意义的其他元件，例如输出轴、尤其是传动轴、齿轮等。优选，电动机设置用于直接驱动地面加工工具、尤其是修剪绳工具或者刀具。“设置”尤其应理解为专门设计和/或专门配备。“一个对象设置或者设计用于特定功能”尤其应理解为：该对象在至少一个应用和/或运行状态下实现和/或实施该特定功能。优选，地面加工工具与输出元件、尤其是电动机的转子轴抗扭地连接。然而也可设想，驱动单元包括传动器，地面加工工具能够经由该传动器间接地由电动机驱动。驱动单元优选构造为驱动模块。驱动模块优选包括驱动模块壳体，驱动单元的电动机、传动器和/或电子器件模块布置和/或被支承在所述驱动模块壳体上。优选，在驱动模块壳体的外侧面上布置有驱动模块的冷却肋，冷却肋尤其是与驱动模块壳体一件式地构造。优选，驱动模块具有至少一个连接接口、尤其是布置在驱动模块壳体上的连接接口，以用于与加工机的控制和/或调节单元和/或能量供应单元、尤其是包括至少一个蓄电池包的能量供应单元连接。“控制和/或调节单元”尤其应理解为具有至少一个控制电子器件的单元。“控制电子器件”尤其应理解为具有处理器单元、存储单元和储存在存储单元中的运行程序的单元。运行程序优选设置用于，尤其是根据由传感器单元传输到控制和/或调节单元的信号来控制和/或调节至少驱动单元和/或加工单元。

驱动模块壳体优选与加工机的壳体和/或框架单元构造得不同。优选，驱动模块壳体借助形状锁合和/或力锁合的连接结构被紧固在壳体和/或框架单元上。壳体和/或框架单元优选设置用于，以本领域技术人员已知的方式至少部分地包围驱动单元、尤其是驱动模块和/或地面加工工具，尤其是用于防止它们被操作员意外接触。优选，壳体和/或框架单元包括至少一个保护元件、尤其是护盾，所述保护元件布置在壳体和/或框架单元的背离地面接触元件的上侧面上。保护元件优选构造为透明的塑料挡板。保护元件优选设置用于，保护操作员和/或壳体和/或框架单元的电子器件壳体免受物体的影响，尤其是免受由于地面加工工具的旋转而加速且由此四下乱飞的物体的影响。优选，加工机的至少一个手柄布置在壳体和/或框架单元上。该手柄优选以本领域技术人员已知的方式构造成能调整的。然而也可设想，加工机构造成不具有手柄并且例如构造为自主加工机，该自主加工机在待加工的地面上独立作业。同样可设想加工机的本领域技术人员认为有意义的其他构型。优选，行驶机构单元的轮以能转动的方式支承在壳体和/或框架单元上。然而也可设想，行驶机构单元替代所述轮地具有运转带或者运转链，加工机能够借助所述运转带或者运转链在地面上运动。优选，壳体和/或框架单元至少包括电子器件壳体，在所述电子器件壳体中布置控制和/或调节单元，和/或，在所述电子器件壳体上布置加工机的至少一个用于接收至少一个蓄电池包的接收接口。然而也可设想，加工机替代或者附加地具有至少一个电源线，借助所述电源线能够给控制和/或调节单元和/或电动机供应电能。优选，加工机包括至少两个用于接收至少两个蓄电池包的接收接口。蓄电池包在布置在接收接口上的状态下以本领域技术人员已知的方式经由控制和/或调节单元与驱动单元、尤其是与驱动单元的电动机连接，尤其是导电地连接。

此外，加工机优选包括至少一个回转质量单元、尤其是飞轮单元，该回转质量单元具有至少一个尤其是旋转对称地构造的回转质量元件、尤其是飞轮，该回转质量元件能够借助驱动单元能转动地被驱动并且设置用于补偿转动不均匀性。优选，回转质量元件尤其是抗扭地布置在驱动单元的输出轴、尤其是转子轴上。然而也可设想，回转质量元件尤其是抗扭地布置在驱动单元的风扇叶轮上，和/或，回转质量元件与驱动单元的功能元件，尤其是风扇叶轮、转子轴、驱动小齿轮等，一件式地构造。优选，回转质量元件布置在驱动单元的从驱动模块壳体中伸出的转子轴上，尤其是抗扭地布置在其上。此外可设想，加工机具有至少一个减振单元，该减振单元具有至少一个阻尼元件，该阻尼元件布置在回转质量元件上、尤其是在回转质量元件和转子轴之间。阻尼元件能够构造为弹性体阻尼器、弹簧阻尼器、流体阻尼器等。

借助根据本发明的构型，有利地能够实现节能的地面加工。有利地，能够实现可靠的地面加工。有利地，能够实现高的操作员方便性。能够实现方便地支撑加工机，尤其是在加工机作为能行驶的打草机或者能行驶的机动镰的构型中。借助地面接触元件，有利地能够在加工地面期间保持在地面和壳体和/或框架单元之间的至少基本上恒定的距离。优选，借助加工机的根据本发明的构型，有利地在加工地面期间能够实现至少基本上恒定的草的切割高度。

此外提出，加工机包括至少一个脱耦单元，所述脱耦单元设置用于使地面接触元件以在至少一个运行状态下能自由转动的方式支承在尤其是设置用于驱动地面加工工具的输出元件上。优选，脱耦单元设置用于，使地面接触元件以在至少一个运行状态下能相对于输出元件、尤其是转子轴自由转动的方式受支承。可设想，脱耦单元构造成能切换的，尤其是以便使地面接触元件以在至少一个运行状态下能自由转动的方式支承在输出元件上并且在至少一个另外的运行状态下与输出元件抗扭地连接。优选，脱耦单元包括至少一个具有或者不具有自由轮的轴承元件，以用于使地面接触元件以能自由转动的方式支承在输出元件上或者抗扭地支承在输出元件上。轴承元件能够构造为滑动轴承、滚动轴承、流体轴承，尤其是构造为磁流变流体轴承，或者构造为本领域技术人员认为有意义的其他轴承元件。优选，脱耦单元、尤其是至少脱耦单元的轴承元件布置在地面接触元件和输出元件、尤其是转子轴之间。优选，地面接触元件至少借助脱耦单元的轴承元件布置在输出元件、尤其是转子轴上。借助根据本发明的构型，可有利地实现节能的地面加工，尤其是因为可实现能由电动机旋转驱动的小的总质量。可有利地使得能实现地面接触元件的低的磨损。可有利地使得能基于低的磨损实现地面接触元件的长的使用寿命。可有利地实现温和的地面加工，尤其是因为可在加工机不动期间在地面加工工具转动的情况下实现地面接触元件的随转。

此外提出，脱耦单元具有至少一个构造为滑动轴承或者滚动轴承的轴承元件，借助所述轴承元件使地面接触元件以在至少一个运行状态下能自由转动的方式支承在输出元件上。轴承元件能够构造为滑动套筒、例如铜套筒、石墨套筒等，构造为滚珠轴承，构造为滚针轴承，构造为滚柱轴承或者构造为本领域技术人员认为有意义的其他滑动轴承或者滚动轴承。可设想，轴承元件和/或地面接触元件尤其是在轴承元件和地面接触元件之间的接触区域中和/或在地面接触元件的外表面上具有覆层，例如石墨覆层、PTFE覆层等，以便实现低的摩擦系数。借助根据本发明的构型，有利地，能够实现在地面接触元件和输出元件之间的低的摩擦，尤其是以便实现用于地面接触元件的可自由转动性的结构简单的解决方案。有利地能够实现节能的地面加工，尤其是因为能够实现能够由电动机旋转驱动的小的总质量。有利地，能够实现在地面接触元件的低的磨损。有利地，由于低的磨损能够实现地面接触元件的长的使用寿命。有利地，能够实现温和地加工地面，尤其是因为能够在加工机的停止状态期间在地面加工工具转动的情况下实现地面接触元件的携同转动。

此外提出，所述加工机尤其是替代或者附加于脱耦单元地包括至少一个变速单元，该变速单元设置用于，在至少一个运行状态下，根据尤其是设置用于驱动地面加工工具的输出元件的旋转以围绕输出轴线的与输出元件的转速不同的、尤其是更小的转速驱动地面接触元件。脱耦单元和变速单元能够至少部分一件式地构造。“一个单元和另一个单元至少部分一件式地构造”尤其应理解为：该一个单元和该另一个单元具有至少一个共同使用的构件。可设想，变速单元构造为传动单元、离合单元或者本领域技术人员认为有意义的其他单元，该单元设置用于，在至少一个运行状态下，根据尤其是设置用于驱动地面加工工具的输出元件的旋转以围绕输出轴线的与输出元件的转速不同的、尤其是更小的转速驱动地面接触元件。在变速单元作为传动单元的构型中，地面接触元件优选包括至少一个齿部，该齿部与构造为传动单元的变速单元的至少一个另外的齿部协同作用。在变速单元作为传动单元的构型中，变速单元优选构造为减速器。借助根据本发明的构型，有利地能够实现节能的地面加工，尤其是因为地面接触元件的质量能够用作尤其是附加的回转质量以补偿转动不均匀性。

此外提出，变速单元具有至少一个离合元件，该离合元件布置在地面接触元件和输出元件之间。优选，离合元件设置用于，使地面接触元件以在至少一个运行状态下能自由转动的方式布置在输出元件上并且在至少一个运行状态与输出元件抗扭地连接。离合元件优选如此构造，使得地面接触元件能够借助输出元件被驱动，至少直到超过了地面接触元件的转速的边界值并且然后能够相对于输出元件自由转动为止，其中，在低于地面接触元件的转速的边界值的情况下，离合元件又使地面接触元件与输出元件抗扭地连接。借助根据本发明的构型，能够在结构上简单地实现地面接触元件与输出元件的转动运动的脱耦。有利地能够实现节能的地面加工，尤其是因为在地面接触元件与输出元件抗扭地连接的状态下，地面接触元件的质量能够用作尤其是附加的回转质量以补偿转动不均匀性。

此外提出，变速单元构造为粘性离合器、离心力式离合器或者变矩器。借助构造为离心力式离合器的变速单元，可设想的是，借助输出元件驱动地面接触元件，至少直到地面接触元件超过/低于地面接触元件的转速的边界值并且然后能够自由转动为止。优选，构造为粘性离合器、离心力式离合器或者变矩器的变速单元尤其是在驱动技术上布置在输出元件和地面接触元件之间。借助根据本发明的构型，能够在结构上简单地实现地面接触元件与输出元件的转动运动的脱耦。有利地能够实现节能的地面加工，尤其是因为在地面接触元件与输出元件抗扭地连接的状态下，地面接触元件的质量能够用作尤其是附加的回转质量，以补偿转动不均匀性。

此外提出，变速单元构造为能切换的。优选，变速单元构造成能够由操作员手动地切换。优选，变速单元构造成能接通或者能关断的，尤其是以便能够在地面接触元件相对于输出元件的可自由转动性和输出元件的转动运动到地面接触元件上的至少部分的传递之间切换。借助根据本发明的构型，有利地能够在地面接触元件的使用可能性方面实现高的灵活性。有利地，能够实现高的操作方便性，尤其是因为操作员能够在地面接触元件的使用方面做出个性化决定。

此外提出，加工机包括至少一个尤其是前述的脱耦单元和至少一个布置在输出元件上的工具接口，该工具接口用于接收尤其是前述的地面加工工具、尤其是修剪绳工具或者刀具，其中，输出元件构造为转子轴，并且，地面接触元件借助脱耦单元以在至少一个运行状态下能相对于输出元件和/或相对于布置在工具接口上的地面加工工具自由转动的方式受支承。地面加工工具优选具有至少一个切割刀片或者至少一个修剪绳。工具接口优选与输出元件抗扭地连接。借助根据本发明的构型，有利地能够实现可靠的地面加工。有利地能够实现节能的地面加工，尤其是因为能够实现能够由电动机旋转驱动的小的总质量。有利地，能够实现温和地加工地面，尤其是因为能够在加工机的停止状态期间在地面加工工具转动的情况下实现地面接触元件的携同转动。

此外提出，加工机包括至少一个用于将地面接触元件以防丢失的方式布置在输出元件上的固定元件和至少一个封闭元件，所述封闭元件设置用于封闭由地面接触元件限界的触及开口，通过所述触及开口可以触及固定元件。固定元件优选构造为螺钉，该螺钉优选能够拧入到输出元件中。输出元件优选具有内螺纹，该内螺纹与固定元件的外螺纹协同作用。然而也可设想，固定元件具有其他构型，例如构型为具有与输出元件的外螺纹协同作用的内螺纹的螺母，构型为卡锁元件或者夹子元件，或者构型为本领域技术人员认为有意义的其他固定元件。优选，封闭元件能够形状锁合和/或力锁合地紧固在触及开口上。然而也可设想，封闭元件在地面接触元件上可运动地、尤其是在触及开口的区域中可运动地、尤其是能够枢转地受支承。封闭元件优选构造为封闭盖。封闭元件优选包括可弹性变形的卡固部段，所述卡固部段设置用于在封闭元件布置在地面接触元件上的状态下贴靠在地面接触元件的限界触及开口的边缘区域上。借助根据本发明的构型，有利地能够实现在地面接触元件上的闭合的滑动面。有利地，能够实现温和地加工地面，尤其是因为通过封闭触及开口能够实现地面接触元件上的闭合的滑动面。有利地，能够将侵入触及开口中的污物保持为少的。

此外提出，加工机包括至少一个高度调设单元，该高度调设单元用于调设在地面接触元件和壳体和/或框架单元的面向地面接触元件的下侧面之间的距离。优选，高度调设单元替代或者附加地设置用于，调设在地面加工工具和壳体和/或框架单元的面向地面加工工具的下侧面之间的距离。例如可设想，高度调设单元构造为伸缩单元，借助该伸缩单元能够调设在地面接触元件和/或地面加工工具以及壳体和/或框架单元的面向地面接触元件和/或地面加工工具的下面侧之间的距离。也可设想，高度调设单元构造为液压单元，借助该液压单元能够调设在地面接触元件和/或地面加工工具以及壳体和/或框架单元的面向地面接触元件和/或地面加工工具的下侧面之间的距离。借助根据本发明的构型，有利地能够实现可靠的地面加工。有利地，能够实现高的操作员方便性。有利地，能够在结构上简单地调设在地面和壳体和/或框架单元之间的距离。优选，借助加工机的根据本发明的构型，有利地能够实现方便地调设草的切割高度。

根据本发明的加工机在此不应局限于上面描述的应用和实施方式。尤其地，根据本发明的加工机为了实现在本文中提到的功能方式而能够具有与在本文中提到的数量不同的数量的各个元件、构件和单元。此外，在本公开中说明的数值范围方面，在所提到范围内的数值也应视为公开的并且能任意使用。