具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1-8所示，为本发明优选实施例中的极耳成型机构，该极耳成型机构包括用于承载待加工电芯的载具10、下压组件、夹紧组件和成型组件。

上述下压组件包括压块21和压块动力源22，所述压块动力源22与压块21连接并可驱动所述压块21向下将待加工电芯压紧。夹紧组件包括两夹持件和夹持动力源，所述夹持动力源与两夹持件连接并可驱动两夹持件分别从两侧将待加工电芯的折边夹紧。成型组件包括成型模具和成型动力源，所述成型动力源与成型模具连接并可驱动所述成型模具对待加工电芯的极耳进行成型。可选的，压块动力源22为气缸、电缸、电机等。

工作时，待加工电芯置于载具10上，通过压块动力源22驱动所述压块21向下将待加工电芯压紧，并通过夹持动力源驱动两夹持件分别从两侧将待加工电芯的折边夹紧，再通过成型动力源驱动所述成型模具对待加工电芯的极耳进行成型，成型后压块动力源22带动压块21向上运动，夹持动力源带动两夹持件向两侧打开，即可进行下料，或通过机械手等移载设备将载具10移至下一工位。

本发明极耳成型机构通过设置下压组件将待加工电芯压紧，避免电芯发生偏移，并防止电芯在极耳成型过程中发生损伤，并设置夹紧组件将电芯的折边夹紧，可有效防止折边在极耳成型过程中发生变形，该极耳成型机构可有效保证极耳成型的精度，保证成型质量。其中，下压组件和夹紧组件相互配合，分别从不同方向对待加工电芯的不同部位进行固定和保护，可以有效提升固定效果和保护效果。

如图3-4所示，在一些实施例中，所述载具10包括上压板11和下载板12，所述上压板11和下载板12配合将待加工电芯夹持固定。载具10可与机械手等移载设备连接，实现载具10在各个工位之间的流转。

在其中一实施例中，所述载具10还包括升降座13、固定板14、第二升降动力源15、滑块连接板16，下载板12与固定板14连接，上压板11与升降座13连接，升降座13与滑块连接板16连接，滑块连接板16通过滑块与固定板14上的轨道滑动连接，第二升降动力源15可驱动升降座13升降，升降座13带动上压板11升降，以调节上压板11和下载板12之间的距离，通过上压板11和下载板12将待加工电芯夹持固定。

在一些实施例中，所述成型模具包括上刀模41和下刀模51，所述上刀模41和下刀模51配合对待加工电芯的极耳进行成型。可选的，所述成型动力源包括上成型动力源42和下成型动力源52，所述上成型动力源42与上刀模41连接，所述下成型动力源52通过压力传感器56与下刀模51连接，实现对成型时压力的精准控制。可选的，下成型动力源52为气缸、电缸、电机等。

如图5-6所示，在其中一实施例中，上述成型组件还包括滑动架43、第一升降轨道44、第一安装座45，上刀模41通过滑动架43与上成型动力源42连接，所述滑动架43与第一升降轨道44滑动连接，以保证上刀模41升降时的稳定性。可选的，上成型动力源42为气缸、电缸、电机等。

工作时，先通过压块动力源22驱动所述压块21向下将待加工电芯压紧，然后通过上成型动力源42驱动上刀模41到达预定位置，再通过下成型动力源52驱动下刀模51向上与上刀模41合模，实现极耳成型。

如图7所示，在一些实施例中，所述夹持动力源为夹爪气缸30，所述夹持件为夹爪31，所述夹爪气缸30驱动两夹爪31将待加工电芯的折边夹紧。结构简单，夹持稳定性好。

在一些实施例中，极耳成型机构还包括升降组件，所述升降组件与夹爪气缸30连接，所述升降组件驱动可驱动所述夹爪气缸30上升将所述载具10托住，使待加工电芯位于两夹爪31之间，保证极耳成型时载具10的稳定性，进而保证待加工电芯的稳定性。

可选的，升降组件包括第一升降动力源61、托板62、安装板63、第二升降轨道64、第二安装座65，第一升降动力源61底部与第二安装座65连接，第一升降动力源61的上端与托板62连接，第一升降动力源61带动托板62升降，托板62与安装板63上的第二升降轨道64滑动连接，可以保证托板62升降时的稳定性。可选的，第一升降动力源61为气缸、电缸、电机等。

进一步的，下成型动力源52和夹紧组件设于托板62上，托板62上还设有多个导柱、浮动板54，浮动板54通过直线轴承与导柱连接，下刀模51通过支撑杆55与浮动板54连接，下成型动力源52可驱动浮动板54升降，浮动板54带动支撑杆55和下刀模51升降。

在一些实施例中，该极耳成型机构还包括平移组件，所述下压组件、夹紧组件和成型组件均装配于所述平移组件上，所述平移组件可带动所述下压组件、夹紧组件和成型组件平移。

如图8所示，在其中一实施例中，所述平移组件包括底板71、平移轨道72、第一平移动力源73，所述底板71装配于所述平移轨道72上，所述第一平移动力源73与底板71连接并可驱动所述底板71在所述平移轨道72上平移，使待加工电芯位于压块21下方。可选的，第一平移动力源73为直线电机、气缸、电缸等。

进一步的，该极耳成型机构还包括基板1和机架2，平移轨道72设于基板1上，机架2设于底板71上，第一安装座45设于机架2上。基板1运动时，带动下压组件、夹紧组件和成型组件同步运动。

在其中一实施例中，基板1上设有限位槽3，第二安装座65部分位于限位槽3中，限位槽3限制第二安装座65的活动范围，同时避免底板71脱离平移轨道72。

在一些实施例中，该极耳成型机构还包括定位组件，用于在成型前对载具10上的待加工电芯进行拍照定位。可选的，定位组件包括相机81和光源82，光源82为相机81提供光源，相机81和光源82装配于机架2上。

工作时，先通过相机81对载具10上的待加工电芯拍照并定位，然后通过第一平移动力源73驱动基板1运动，带动下压组件、夹紧组件和成型组件，使压块21位于待加工电芯上方预定位置；然后，第一升降动力源61带动托板62上升，至夹爪气缸30与下载板12抵接并托住载具10；之后，压块动力源22驱动所述压块21向下将待加工电芯压紧，所述夹爪气缸30驱动两夹爪31将待加工电芯的折边夹紧；然后，上成型动力源42带动上刀模41下降至预定位置，下成型动力源52带动下刀模51上升，下刀模51与上刀模41配合对极耳进行成型。

本发明优选实施例还公开了一种PACK加工设备，其包括上述任一实施例所述的极耳成型机构。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。