具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种自适应式多轴多功能数控双面磨床，包括打磨底座1、打磨机构2、进料机构3、伺服升降机构4和固定机构5。如图1所示，两个打磨底座1对称分布，打磨底座1上设置有打磨机构2，两个打磨底座1之间设置有进料机构3，进料机构3上方固定有伺服升降机构4，伺服升降机构4上设置有固定机构5。

如图1、2所示，打磨底座1包括底座11，底座11上表面设置有转盘12，可通过数控中心驱动转盘12转动，转盘12上设置有调节底座13，调节底座13两侧对称分布有若干螺钉131，通过拧紧螺钉131将调节底座13固定在转盘12上。调节底座13上表面固定有两个对称分布的固定板14，固定板14外侧设置有第一电机141，两个固定板14之间设置有两个对称分布的光杆15，两个光杆15之间设置有第一丝杠16，第一丝杠16和固定板14转动连接，第一电机141输出端和第一丝杠16固定连接。

如图1、2、3所示，进料机构3包括设置在打磨底座1上方的打磨机底座21，打磨机底座21底面两侧设置有两组对称分布的第一滑套211，第一滑套211和光杆15配合，打磨机底座21底面中部设置有两个第一螺母212，第一螺母212和第一丝杠16组成丝杠副。打磨机底座21上表面设置有电机支撑台213，电机支撑台213靠近第一电机141的侧方设置有两个转动座214，转动座214转动连接有电机安装板26，电机安装板26上固定有电机25，电机25输出端固定有主动皮带轮24，主动皮带轮24上设置有皮带23，皮带23远离主动皮带轮24的一端设置有从动皮带轮22，从动皮带轮22和打磨机底座21的动力输出端连接，打磨机底座21远离从动皮带轮22的一侧设置有输出端28，输出端28末端连接有打磨轮29。

如图3、4、5、6所示，电机安装板26下表面远离转动座214的一端设置有滑槽261，滑槽261内设置有滑动支撑块262，滑动支撑块262下表面固定有铰接座2621，滑动支撑块262和滑槽261接触的面开有倾斜分布的第二防滑槽2622，滑槽261和滑动支撑块262接触的侧面开有倾斜分布的第一防滑槽2611，第一防滑槽2611和第二防滑槽2622倾斜方向不同，可以防止在该装置工作时滑动支撑块262晃动。滑动支撑块262下方设置有调节液压缸27，调节液压缸27固定在打磨机底座21上，调节液压缸27上设置有伸缩杆271，伸缩杆271上开有若干线性分布的限位槽2711，不同限位槽2711的间距从上到下依次增加，伸缩杆271侧面设置有限位块272，限位块272转动连接在电机支撑台213上，限位块272和电机支撑台213连接的位置设置有扭簧273，可保证限位块272始终贴紧伸缩杆271，伸缩杆271末端和铰接座2621铰接。

如图1、7、8、9所示，进料机构3包括设置在两个底座11之间的进料底座31，进料底座31上表面设置有两个对称分布的滑轨32，滑轨32上固定连接有进料杆33，两个进料杆33之间设置有第二丝杠34，进料底座31远离底座11的一端设置有第二电机36，第二电机36输出端和第二丝杠34固定连接，第二丝杠34远离第二电机36的一端转动连接有辅助辅助固定块341，辅助固定块341固定在进料底座31上表面。第二丝杠34上螺纹连接有第二螺母342，第二螺母342上固定连接有进料台35，进料台35下表面设置有两个对称分布的第二滑套351，第二滑套351两端设置有自润滑轴套352，自润滑轴套352外侧设置有防尘圈353，自润滑轴套352和进料杆33配合。

伺服升降机构4包括固定在进料台35上的传动箱41，传动箱41内部开有传动腔411，传动腔411上方设置有盖板42，盖板42上表面远离打磨底座1的一端设置有伺服电机46，伺服电机46输出端穿过盖板42和传动带组件47连接，传动带组件47远离伺服电机46的输出端和盖板42转动连接，传动带组件47的输出端连接有联轴器48，联轴器48和升降螺纹杆45连接，升降螺纹杆45上端螺纹连接有升降套44，升降套44两侧对称分布有两个辅助支撑套43，辅助支撑套43下端滑动连接有升降杆431，升降杆431和盖板42固定连接。

如图1、7、10所示，固定机构5包括固定在升降套44上端的固定底板51，固定底板51上设置有齿条底座52，齿条底座52滑动设置有齿条521，齿条521远离打磨机构2的一端设置有角度调节伺服电机56，角度调节伺服电机56输出端固定有主动齿轮561，主动齿轮561和齿条521啮合。齿条521靠近打磨机构2的一端设置有两个对称分布的支撑座55，两个支撑座55之间转动连接有从动齿轮54，从动齿轮54和齿条521啮合。支撑座55外侧转动连接有角度调节轮53，从动齿轮54转动可驱动角度调节轮53转动，角度调节轮53远离支撑座55的外侧固定有电磁铁531，可用于吸附待打磨工件，适用于打磨圆弧刀刃、直刀刃等，驱动角度调节伺服电机56可通过齿轮齿条机构带动待打磨工件转动角度，有助于打磨作业的顺利进行。

主动齿轮

工作步骤如下：

S1、将待打磨的部件吸附在电磁铁531上。

S2、并通过驱动角度调节伺服电机56灵活调节待打磨部件的倾斜角度。

S3、驱动进料机构3和伺服升降机构4将部件运至待打磨位置。

S4、打磨前通过上位机控制转盘12、第一电机141、进料机构3和伺服升降机构4配合调节打磨轮29和待打磨部件的夹角和距离。

S5、打磨过程中通过角度调节伺服电机56驱动角度调节轮微调待打磨部件的角度。当出现打磨机构2的皮带23打滑时，可驱动调节液压缸27调节电机25的位置，使皮带23张紧。

S6、完成打磨后将打磨好的部件卸料，进行重复上述步骤。

工作原理如下：

该装置在工作时，可以通过电磁铁531固定待打磨工件，然后驱动进料机构3和伺服升降机构将工件运输至待打磨位置。

该装置的打磨底座1可以实现打磨机构2的转动和水平直线移动，可以使打磨轮29以不同的角度接近打磨部件进行打磨，同时在打磨过程中驱动角度调节轮53转动可微调待打磨部件的倾斜角度。当打磨机构2的皮带24松动后，可以通过驱动调节液压缸27使电机安装板26向上转动，使皮带24重新张紧，设计的限位槽2711和限位块272配合可以保证调节后电机25位置稳定。由于是通过转动的方式调节皮带的皮带轮的间距，因此随着转角的增大，需要转动更大的角度才能将皮带24重新张紧，因此限位槽2711间距由上到下间距逐渐增大，保证每次皮带轮间距的增加量不会出现较大偏差。第一防滑槽2611和第二防滑槽2622可以防止在调节完皮带轮间距后，滑动支撑块262晃动。

有益效果如下：

该装置设计的打磨底座1和进料机构3、伺服升降机构4配合，可以实现打磨轮29以不同的角度和方向打磨。

该装置设计的打磨机构2通过转动的方式调节皮带轮之间的间距，且调节的伸缩杆271上设计有间距不同的限位槽2711，可有效的降低每次调节皮带轮间距时的误差。第一防滑槽2611和第二防滑槽2622角度不同，可以防止装置工作时滑动支持块262产生晃动导致电机25晃动。

该装置设计的固定机构5通过电磁铁531固定待打磨部件，和传统的固定机构相比，便于固定盒打磨各种形状的部件，降低固定机构对打磨过程造成的影响，且打磨过程中可驱动角度调节轮53转动，微调待打磨部件的倾斜角度，提高打磨效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。