具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种黄桃罐头制作设备，如图1、图2和图3所示，包括有底板1、第一支撑架2、放料盘3、伺服电机4、进料机构5和传送机构6，底板1顶部左侧设有四个第一支撑架2，第一支撑架2上部内侧之间设有放料盘3，底板1顶部左侧中间设有伺服电机4，底板1顶部前侧设有进料机构5，进料机构5与伺服电机4的输出轴连接，进料机构5上设有传送机构6。

当人们需要制作黄桃罐头时，人们将多个黄桃罐放置在放料盘3上，然后人们手动将黄桃罐推送至进料机构5处，这时人们把黄桃倒入进料机构5上，启动伺服电机4，在伺服电机4输出轴的作用下，带动进料机构5将黄桃倒进黄桃罐内，同时在进料机构5的作用，带动传送机构6将黄桃罐头运送至合适的位置上，当人们不需制作黄桃罐头时，人们将伺服电机4关闭即可。

进料机构5包括有第一传动组件51、第二支撑架52、第一转轴53、第二传动组件54、第三支撑架55、棘齿轮56、棘齿条57、第一弹簧58、支撑板59、卡柱510、第四支撑架511、推动架512、装料斗513、第五支撑架514、第二弹簧515、固定架516和出料框517，底板1顶部前侧设有第二支撑架52，第二支撑架52上部转动式设有第一转轴53，第一转轴53与伺服电机4的输出轴之间设有第一传动组件51，第一传动组件51由传动轮和皮带组成，传动轮分别连接在伺服电机4的输出轴上和第一转轴53上，传动轮之间绕有皮带，底板1顶部前侧设有第三支撑架55，第三支撑架55位于第二支撑架52右侧，第三支撑架55上部内侧与传送机构6连接，传送机构6上设有棘齿轮56，传送机构6与第一转轴53之间设有第二传动组件54，底板1顶部中间滑动式设有卡柱510，卡柱510右侧滑动式设有棘齿条57，棘齿条57与棘齿轮56配合，底板1顶部前侧设有支撑板59，支撑板59与卡柱510之间设有第一弹簧58，底板1顶部后侧设有第四支撑架511，底板1顶部中间滑动式设有推动架512，推动架512与卡柱510连接，第四支撑架511上部设有装料斗513，装料斗513前侧设有第五支撑架514，装料斗513下部之间设有固定架516，第五支撑架514下部后侧对称滑动式设有出料框517，出料框517与第五支撑架514之间设有第二弹簧515，出料框517均与装料斗513、固定架516滑动式连接。

传送机构6包括有第二转轴61、第六支撑架62、第一锥齿轮组63、传送组件64和限位杆65，第三支撑架55上部内侧与第二转轴61转动式连接，第二转轴61下部与棘齿轮56连接，第二转轴61与第二传动组件54连接，第二传动组件54由旋转轮和传动带组成，旋转轮分别连接在第一转轴53和第二转轴61上，底板1顶部右侧对称设有第六支撑架62，第六支撑架62与底板1顶部后侧之间设有传送组件64，传送组件64与第二转轴61之间设有第一锥齿轮组63，底板1顶部中间和底板1顶部右侧均对称设有限位杆65。

当人们需要制作黄桃罐头时，人们将黄桃倒进装料斗513上，黄桃经过装料斗513流入出料框517内，然后人们再将黄桃罐放置在装料斗513处，启动伺服电机4，在伺服电机4输出轴的作用，带动第一传动组件51旋转，第一传动组件51旋转带动第一转轴53旋转，从而带动第二传动组件54旋转，进而带动第二转轴61旋转，同时带动棘齿轮56和第一锥齿轮组63旋转，棘齿轮56旋转与棘齿条57啮合，从而带动棘齿条57、卡柱510、推动架512向前移动，第一弹簧58被压缩，这时推动架512将出料框517向前推动，第二弹簧515被压缩，使得出料框517上的盖子逆时针打开，出料框517内的黄桃直接流进黄桃罐内，然后人们将黄桃罐头推动到传送组件64上，在限位杆65的作用，防止黄桃罐头掉落在地上，第一锥齿轮组63转动带动传送组件64转动，从而将黄桃罐向右运送至合适的位置上，这时棘齿条57不能继续向前移动，由于棘齿条57与棘齿轮56是单向运作，手动将棘齿条57向左拉动，在第一弹簧58的作用下，从而带动棘齿条57和卡柱510向后移动复位，进而带动推动架512向后移动脱离出料框517，在第二弹簧515的作用，带动出料框517向后移动，在固定架516的作用，使得出料框517上的盖子顺时针旋转关闭，当人们不需制作黄桃罐头时，人们手动将伺服电机4关闭即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4、图5、图6、图7和图8所示，还包括有下压机构7，下压机构7包括有第一把手71、伸缩架72、下压板73和支撑柱74，底板1顶部右后侧设有支撑柱74，支撑柱74顶部设有伸缩架72，伸缩架72上部设有第一把手71，伸缩架72下部右后侧设有下压板73。

还包括有下料机构8，下料机构8包括有下压柱81、第一装料桶82和第三弹簧83，伸缩架72下部左侧滑动式设有下压柱81，下压柱81底部设有第一装料桶82，下压柱81与伸缩架72之间设有第三弹簧83。

在传送组件64的作用，将黄桃罐头向右移动至第一装料桶82处，人们将多个黄桃罐盖放置在第一装料桶82内，然后人们握住第一把手71，将伸缩架72向下移动，带动下压板73、下压柱81、第一装料桶82向下移动，伸缩架72被压缩，使得第一装料桶82与黄桃罐接触，这时第一装料桶82不能继续向下移动，下压柱81继续向下移动，第三弹簧83被压缩，在下压柱81的作用，将黄桃罐盖向下压到黄桃罐上，然后人们手动将黄桃罐头移动至下压板73处，在下压板73的作用，将黄桃罐头的盖子密封好，当黄桃罐头密封好盖子后，人们松开第一把手71，在第三弹簧83的作用下，从而带动下压柱81和第一装料桶82向上移动，这时伸缩架72不被压缩，在伸缩架72的作用，带动第一把手71和下压板73向上移动复位。

还包括有转动机构9，转动机构9包括有第七支撑架91、第二锥齿轮组92、第三传动组件93、第八支撑架94、转动轮95和第九支撑架96，底板1顶部右后侧设有第七支撑架91，第七支撑架91与传送组件64之间设有第二锥齿轮组92，底板1顶部右前侧设有第八支撑架94，第八支撑架94上部后侧转动式设有转动轮95，转动轮95与第七支撑架91之间设有第三传动组件93，底板1顶部右后侧设有第九支撑架96，第九支撑架96位于第八支撑架94后侧，第九支撑架96与后侧的两个限位杆65连接。

当黄桃罐头盖上盖子时，传送组件64旋转带动第二锥齿轮组92旋转，第二锥齿轮组92旋转带动第三传动组件93旋转，第三传动组件93旋转带动转动轮95顺时针旋转，使得转动轮95将黄桃罐头旋转到下压板73处，使得下压板73将黄桃罐盖向下压紧，同时转动轮95继续旋转，将密封好盖子的黄桃罐旋转到传送组件64上。

还包括有推料机构10，推料机构10包括有凸轮101、星形轮102、推动杆103、第四弹簧104和楔形块105，第一转轴53底部设有凸轮101，底板1顶部转动式设有星形轮102，星形轮102与凸轮101配合，放料盘3内部右侧转动式设有推动杆103，推动杆103与星形轮102连接，放料盘3内部右侧滑动式设有楔形块105，楔形块105与放料盘3之间设有第四弹簧104。

当伺服电机4的输出轴带动第一传动组件51和第一转轴53旋转时，从而带动凸轮101旋转，使得凸轮101的凸起处与星形轮102接触，进而带动星形轮102和推动杆103旋转，使得推动杆103将黄桃罐向右推动至传送组件64上，这是黄桃罐与楔形块105接触，使得楔形块105向下移动，第四弹簧104被压缩，当推动杆103将黄桃罐推动到传送组件64上，脱离楔形块105后，在第四弹簧104的作用，带动楔形块105向上移动复位，使得楔形块105挡住下最右方的黄桃罐。

还包括有拨动机构11，拨动机构11包括有第三转轴111和拨动杆112，放料盘3内部左侧中间转动式设有第三转轴111，第三转轴111与伺服电机4的输出轴连接，第三转轴111上部外侧对称设有拨动杆112。

当伺服电机4的输出轴旋转时，带动第三转轴111和拨动杆112旋转，使得拨动杆112将空的黄桃罐推动至出料框517处，当人们不需将空的黄桃罐推动至出料框517处时，人们将伺服电机4关闭即可。

还包括有装料机构12，装料机构12包括有第二装料桶121、轮子122和第二把手123，底板1顶部右侧滑动式设有第二装料桶121，第二装料桶121底部前后两侧对称转动式设有轮子122，轮子122与底板1滑动式连接，第二装料桶121前后两侧设有第二把手123。

在传送组件64的作用，将密封好的黄桃罐头向右运输，使得黄桃罐头直接掉落在第二装料桶121内，当第二装料桶121装满黄桃罐头后，人们握住第二把手123，将第二装料桶121向右移动出去，从而带动轮子122旋转，这时人们将黄桃罐头倒在合适的位置上，当人们将黄桃罐头倒在合适位置上后，通过轮子122的作用，人们将第二装料桶121向左移动复位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。