具体实施方式

结合图1、2一种宠物零食自动灌装装置，包括控制给料装置1，其特征在于：所述滑动轨道3安装固定在安装板2上，包装罐摆放板4滑动安装在滑动轨道3上，安装槽5设置在包装罐摆放板4上，连接杆6滑动安装在包装罐摆放板4内部，推动板7安装固定在连接杆6上，推动板7滑动安装在安装槽5内部，弹簧一8套装在连接杆6上，推动齿板9、安装固定在连接杆6上，首先在控制给料装置1所对的包装罐摆放板4上的安装槽5中装有包装罐40，当包装罐40没有宠物零食时弹簧一8通过推动推动板7在经过连接杆6将推动齿板9推入到包装罐摆放板4中，使得推动齿板9不与推动齿轮19啮合，然后控制给料装置1向包装罐40排放粮食，当包装罐40中的零食在达到一定量后就将弹簧一8压缩，然后推动齿板9向下移动和推动齿轮19啮合，推动齿轮19就会通过推动齿板9推动包装罐摆放板4在滑动轨道3移动，方向是移动到没有包装罐摆放板4挡住的包装罐推出箱23的位置，并且最终的状态为安装槽5和包装罐推出箱23相对其，由于控制给料装置1可控制的，当包装罐摆放板4在移动的时候控制给料装置1关闭不向外排放零食。

结合图3一种宠物零食自动灌装装置，其特征在于：所述控制滑动装置10安装固定在安装板2上，安装座11滑动安装在控制滑动装置10上，主动轴一12转动安装在安装座11上，锥齿轮一13安装固定在主动轴一12上，主动轴二14转动安装在安装座11上，锥齿轮二15安装固定在主动轴二14上，安装支持板16安装固定在安装板2上，接受轴17转动安装在安装支持板16上，接受锥齿轮18和推动齿轮19安装固定在接受轴17上，首先锥齿轮一13和接受锥齿轮18啮合，主动轴一12通过锥齿轮一13和接受锥齿轮18啮合带动接受轴17转动，接受轴17带动推动齿轮19转动。

结合图4、5、6一种宠物零食自动灌装装置，其特征在于：所述连接安装架20安装固定在包装罐摆放板4上，包装罐推动齿条21安装固定在连接安装架20上，安装板二22安装固定在安装板2上，包装罐推出箱23安装固定在安装板二22上，固定滑动板24安装固定在包装罐推出箱23内部，滑动内螺纹块25滑动安装在固定滑动板24上，固定筒26安装固定在滑动内螺纹块25上，弹簧二27安装在固定筒26内部，推动栓28滑动安装在固定筒26内部，推动板29安装固定在推动栓28上，推动板29滑动安装在包装罐推出箱23内部，安装架座30安装固定在包装罐推出箱23上，转动丝杠31转动安装在安装架座30上，内棘轮一32转动安装在一个转动丝杠31上，内棘轮二33转动安装在另一个转动丝杠31上，安装箱34安装固定在包装罐推出箱23上，推动连接板35安装固定在推动连接柱37上，推动控制柱36安装固定在推动连接板35上，推动连接柱37滑动安装在安装箱34上，弹簧三38套装在推动连接柱37上，限位块39安装固定在推动连接柱37上，限位块39滑动安装在安装架座30内部，包装罐40安装在包装罐推出箱23内部，收集板41安装固定在滑动轨道3上，装罐摆放板4移动的过程中通过连接安装架20达到包装罐推动齿条21移动，由于内棘轮一32和内棘轮二33的受力转动的方向是相反的，所以在包装罐推动齿条21在向一个反向转动时，只有其中的转动丝杠31进行转动，当前移动状态会使得包装罐推动齿条21带动装有内棘轮一32的转动丝杠31转动，转动的转动丝杠31达到滑动内螺纹块25在固定滑动板24滑动，滑动内螺纹块25带动固定筒26和弹簧二27移动，由于限位块39对包装罐40造成位置的限制，所以推动板29不会移动，然后固定筒26和推动栓28发生相对移动对弹簧二27压缩，当包装罐摆放板4移动到和推动控制柱36接触时就会推动推动控制柱36移动，推动控制柱36通过推动连接板35带动推动连接柱37上的限位块39在安装箱34内部移动。并使得弹簧三38被压缩，在没有限位块39的限制下包装罐40就会在弹簧二27的作用下滑动然后进入到装有装满零食包装罐40摆放的安装槽5中，并将装满零食的包装罐40推到收集板41上，及完成了包装罐40的更换也完成了装有零食包装罐40的排放，由于包装罐40的更换就会使得弹簧一8再次将推动齿板9向上拉起然后和推动齿轮19不在啮合，同时控制滑动装置10带动安装座11移动使得锥齿轮二15和接受锥齿轮18啮合，然后推动齿轮19的转动方向发生了改变，同时也使得另一侧的安装槽5移动到了控制给料装置1下端，然后控制给料装置1就会向安装槽5中包装罐40的内部加入零食，当零食到达一定的数量后又会使得推动齿轮19和推动齿板9啮合，但是移动的反向要和上述的过程相反了，同时也会使得包装罐推动齿条21到达内棘轮二33转动，然后使得装有内棘轮二33的包装罐推出箱23内部的包装罐40准备将装满零食的包装罐40顶走进行替换。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。