阅读说明：本技术 一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统 (Automobile navigation system with mixed traditional navigation function and auxiliary driving map function ) 是由 杨扬 王玉龙 朱文超 李兵 周波 单松松 闫建杰 于 2020-05-12 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统,涉及汽车导航系统技术领域。该混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统,该导航系统包括数据层、业务逻辑层、交互层,所述导航系统包括传统导航模式与辅助驾驶模式两种工作模式,所述导航系统包括人工驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案和辅助驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案。本发明设计的汽车导航系统,使车辆在辅助驾驶过程中提高燃油经济性,在车辆处于人工驾驶时结合普通地图和ADAS地图数据规划更加合理的路线,并使引导信息播报更加详细。两个系统的混合,减少了硬件冗余,丰富了两种工况下的数据来源,同时两个工作模式的无缝切换,提高用户体验。(The invention provides a car navigation system mixing a traditional navigation function and a driving-assistant map function, and relates to the technical field of car navigation systems. The automobile navigation system with the mixed traditional navigation function and the assistant driving map function comprises a data layer, a business logic layer and an interaction layer, the navigation system comprises two working modes of a traditional navigation mode and an assistant driving mode, and the navigation system comprises a working state and shared information using scheme under a manual driving mode and a working state and shared information using scheme under the assistant driving mode. The automobile navigation system designed by the invention improves the fuel economy of the vehicle in the process of auxiliary driving, plans a more reasonable route by combining the data of a common map and an ADAS map when the vehicle is in manual driving, and enables the guidance information to be broadcasted in more detail. The two systems are mixed, so that hardware redundancy is reduced, data sources under two working conditions are enriched, and meanwhile, the seamless switching of the two working modes improves user experience.)

一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统

技术领域

本发明涉及汽车导航系统技术领域，具体为一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统。

背景技术

目前已有部分辅助驾驶功能实现，辅助系统依赖于车身的摄像头、雷达等传感器可以感知车辆一定范围内的环境信息，可以根据可视范围内车道信息及周边车辆动态情况完成车辆的部分辅助控制。

传统汽车导航市场已发展成熟，可以为驾驶员提供各种工况下的路线和引导支持。而在辅助驾驶情况下，现多为利用车载传感器采集信息作为数据支持，辅助驾驶系统一般不能很好的利用ADAS地图数据和导航系统规划的路线和引导信息，还没有功能较为完整的人机两用的导航地图软件产品。

目前市场上具有辅助驾驶功能的车辆只具备一项或几项驾驶辅助功能，也不存在根据司机驾驶意图及视距外道路信息完成车辆的辅助控制，辅助驾驶实现的功能较为单一和局限，也没有专门辅助驾驶的导航系统产品。而传统导航产品所使用的普通地图不能满足辅助驾驶的精度要求，导航的技术方案也无法满足辅助驾驶的功能需求。并且在具备辅助驾驶功能的车辆上，地图导航与辅助驾驶系统安装在各自的硬件设备，造成硬件资源浪费，同时缺失必要信息的交互。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，解决了现有导航系统中的辅助驾驶系统功能单一、用户体验较差、同时硬件资源浪费的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，该导航系统包括数据层、业务逻辑层、交互层。

数据层，是系统的数据支撑层，主要提供规划所用的路网数据和辅助驾驶过程需求的ADAS地图数据；

业务逻辑层，是系统的核心层，完成系统的逻辑处理和计算；

交互层，分为系统与用户间交互以及系统间交互。

优选的，所述业务逻辑层包括传统导航引擎模块、辅助驾驶引擎模块、通信模块。

传统导航引擎模块，利用普通地图的路网数据和ADAS地图数据中道路的坡度、曲率数据，用于规划出具有燃油经济性的路线；

辅助驾驶引擎模块，预测路线规划并提取ADAS地图数据；

通信模块，实现传统导航和辅助驾驶功能间的信息通信。

优选的，所述交互层包括图形界面展示模块、语音播报模块、ADAS地图通信接口。

图形界面展示模块，在普通导航时为用户提供图像引导；

语音播报模块，在普通导航时为用户提供语音引导；

ADAS地图通信接口，将前方路径信息以规定的消息格式与辅助驾驶控制执行系统进行数据交互，为辅助驾驶决策提供ADAS地图数据支持。

优选的，所述导航系统包括传统导航模式与辅助驾驶模式两种工作模式。

优选的，所述传统导航模式包括现有汽车导航系统的规划、地图浏览、周边检索、语音播报引导、危险警告等功能。

优选的，所述辅助驾驶模式包括预测路线规划、行车时空轨迹规划、预测性巡航数据支持、危险警告信息通信等功能。

优选的，所述导航系统包括人工驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案和辅助驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案。

优选的，所述人工驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案的具体内容如下：

在人工驾驶模式下，系统处于传统导航工作模式，主要由传统导航进行工作，通过界面交互和语音交互的模式为驾驶员提供驾驶支持，辅助驾驶引擎处于后台运行，ADAS地图数据通信接口保持通讯静默，同时导航共享规划路线到辅助驾驶引擎，若该路段存在ADAS地图数据，引擎根据ADAS地图数据，分析当前车辆行驶状态是否合理，并通过语音播报的方式提醒驾驶员提前避免可能发生的危险，若驾驶员处理不及时，则通过ADAS地图数据通讯接口发送地图信息，由辅助驾驶决策系统进行辅助加减速或转弯控制。

优选的，所述辅助驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案具体内容如下：

在辅助驾驶模式下，系统处于辅助驾驶工作模式，辅助驾驶引擎利用传统导航共享路线信息或路径预测方案预测路线，通过通讯接口实时发送车辆位置信息及前方路段详细信息，为车辆的预加减速和转向辅助提供数据支持，同时辅助驾驶系统将实时监测前方路段是否支持辅助驾驶，提前通过语音方式提醒驾驶员接手车辆的控制，系统切换为传统导航模式。

（三）有益效果

本发明提供了一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统。具备以下有益效果：

本发明提出了一种混合传统导航引导与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，在目前可部分实现依赖ADAS地图数据的辅助驾驶汽车上，以及部分ADAS地图数据覆盖的道路类型下，使车辆在辅助驾驶过程中提高燃油经济性，在车辆处于人工驾驶时结合普通地图和ADAS地图数据规划更加合理的路线，并使引导信息播报更加详细。两个系统的混合，减少了硬件冗余，丰富了两种工况下的数据来源，同时两个工作模式的无缝切换，提高用户体验。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工作流程图；

图3为本发明的预测路径方案示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-3所示，本发明实施例提供一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，该导航系统包括数据层、业务逻辑层、交互层。

数据层，是系统的数据支撑层，主要提供规划所用的路网数据和辅助驾驶过程需求的ADAS地图数据；

业务逻辑层，是系统的核心层，完成系统的逻辑处理和计算；

交互层，分为系统与用户间交互以及系统间交互。

业务逻辑层包括传统导航引擎模块、辅助驾驶引擎模块、通信模块。

传统导航引擎模块，利用普通地图的路网数据和ADAS地图数据中道路的坡度、曲率数据，用于规划出具有燃油经济性的路线；

辅助驾驶引擎模块，预测路线规划并提取ADAS地图数据；

通信模块，实现传统导航和辅助驾驶功能间的信息通信。

交互层包括图形界面展示模块、语音播报模块、ADAS地图通信接口。

图形界面展示模块，在普通导航时为用户提供图像引导；

语音播报模块，在普通导航时为用户提供语音引导；

ADAS地图通信接口，将前方路径信息以规定的消息格式与辅助驾驶控制执行系统进行数据交互，为辅助驾驶决策提供ADAS地图数据支持。

导航系统包括传统导航模式与辅助驾驶模式两种工作模式。

传统导航模式包括现有汽车导航系统的规划、地图浏览、周边检索、语音播报引导、危险警告等功能。

辅助驾驶模式包括预测路线规划、行车时空轨迹规划、预测性巡航数据支持、危险警告信息通信等功能

预测路线规划，该功能包括两种规划状态，漫游状态和引导状态。当导航处于漫游状态时，根据用户历史行车路线、行车习惯及行车方向的路段信息，从车辆当前位置预测行车路线，当导航处于引导状态时，导航将一定距离内的最优路径实时共享到辅助驾驶系统；

行车时空轨迹规划，根据车身定位通信模块，利用ADAS地图数据，匹配得到高精度的车辆位置、所处车道、路段类型、车身姿态等信息，发送到辅助驾驶决策系统，作为驾驶行为决策的静态参考轨迹；

预测性巡航数据支持，根据任务路线，从ADAS地图数据中提取车辆前方一定距离内的道路坡度、曲率、航向变化，为预测性巡航控制策略提供数据支持；

危险警告信息通信，根据车辆位置、状态、以及前方道路信息，提供前方路段限速、危险警告、电子眼、路口等详细信息。

导航系统包括人工驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案和辅助驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案。

人工驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案的具体内容如下：

在人工驾驶模式下，系统处于传统导航工作模式，主要由传统导航进行工作，通过界面交互和语音交互的模式为驾驶员提供驾驶支持，辅助驾驶引擎处于后台运行，ADAS地图数据通信接口保持通讯静默，同时导航共享规划路线到辅助驾驶引擎，若该路段存在ADAS地图数据，引擎根据ADAS地图数据，分析当前车辆行驶状态是否合理，并通过语音播报的方式提醒驾驶员提前避免可能发生的危险，若驾驶员处理不及时，则通过ADAS地图数据通讯接口发送地图信息，由辅助驾驶决策系统进行辅助加减速或转弯控制。

辅助驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案具体内容如下：

在辅助驾驶模式下，系统处于辅助驾驶工作模式，辅助驾驶引擎利用传统导航共享路线信息或路径预测方案预测路线，通过通讯接口实时发送车辆位置信息及前方路段详细信息，为车辆的预加减速和转向辅助提供数据支持。同时辅助驾驶系统将实时监测前方路段是否支持辅助驾驶，提前通过语音方式提醒驾驶员接手车辆的控制，系统切换为传统导航模式。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。