织带机的底线摆杆连动机构
阅读说明：本技术 织带机的底线摆杆连动机构 (Bottom thread swing rod linkage mechanism of ribbon loom ) 是由 郑正雄 曾文彬 郑晶华 于 2020-04-30 设计创作，主要内容包括：本发明是关于织带机的底线摆杆连动机构,其包含一枢转轴及一枢转组件；枢转轴能转动地设于支撑结构上,且用于固设底线摆杆；枢转组件包含一摇臂、一抵靠轮及一凸轮；摇臂枢设于支撑结构上,且连接于枢转轴,并能拉动转动枢转轴；抵靠轮能转动地设于摇臂上；凸轮固设驱动轴并随着驱动轴旋转；凸轮的外环面抵靠于抵靠轮的外环面,且两外环面在抵靠处相平行。通过凸轮随着驱动轴转动,而适时通过抵靠轮与摇臂拉动旋转枢转轴。由于抵靠轮与凸轮之间滚动接触,并且运作中凸轮的外环面与抵靠轮的外环面在抵靠处维持相互平行,故能大幅降低摩擦损耗。(The invention relates to a bottom thread swing rod linkage mechanism of a ribbon loom, which comprises a pivot shaft and a pivot component; the pivotal shaft is rotatably arranged on the supporting structure and is used for fixedly arranging the bottom line swing rod; the pivoting component comprises a rocker arm, an abutting wheel and a cam; the rocker arm is pivoted on the supporting structure, is connected to the pivot shaft and can pull the pivot shaft to rotate; the leaning wheel can be rotatably arranged on the rocker arm; the cam is fixedly arranged on the driving shaft and rotates along with the driving shaft; the outer ring surface of the cam is abutted against the outer ring surface of the abutting wheel, and the two outer ring surfaces are parallel at the abutting position. The cam rotates along with the driving shaft, and the rotary pivot shaft is timely pulled by abutting against the wheel and the rocker arm. The abutting wheel is in rolling contact with the cam, and the outer ring surface of the cam and the outer ring surface of the abutting wheel are kept parallel to each other at the abutting position in operation, so that the friction loss can be greatly reduced.)
技术领域
本发明涉及一种织带机的底线摆杆连动机
背景技术
在现有技术的织带机中，部分机种为了让纬钩、织针及底线摆杆具有足够的运作空间以相互配合，会将底线摆杆的摆动方向设计成倾斜于纬钩(大致呈横向)及织针(大致呈纵向)的运动方向，借此避免相互碰撞干扰。
请参考图6及图7，为达到上述目的，现有技术的织带机包含有一第一轴91、一纬钩92、一第二轴93、一推抵件94、一固定座95、一枢转轴96、一抵靠组件及一底线摆杆98。第一轴91连接至驱动装置(图中未示)，纬钩92固设于第一轴91上，借此驱动装置可以通过第一轴91带动纬钩92来回运动。第二轴93以一皮带与第一轴91连接，并借此被第一轴91带动转动。推抵件94固设于第二轴93的外环面，且随着第二轴93转动而移动；并且，推抵件94具有一推抵曲面941。固定座95固定设置于织带机的支撑结构上。枢转轴96能转动地设于固定座95上。抵靠组件包含有一抵靠座971、一抵靠块972及一弹簧973。抵靠座971固设于枢转轴96的外环面，并且能相对于固定座95移动。抵靠块972设于抵靠座971上，并且抵靠于推抵件94的推抵曲面941。弹簧973设于固定座95与抵靠座971之间，借此能够通过推抵抵靠座971而使抵靠块972在运作过程中维持抵靠于推抵曲面941。底线摆杆98固设于枢转轴96突出于固定座95的一端，并能随着枢转轴96转动而移动。
通过上述结构，当第二轴93随着第一轴91转动时，推抵件94会随着移动，并且以推抵曲面941逐渐推抵抵靠块972。而因抵靠块972设于抵靠座971上，且抵靠座971固设于枢转轴96的外环面，故当推抵曲面941推抵抵靠块972时，等同于对枢转轴96产生一力矩；届时，弹簧973受到推抵而压缩，最终该力矩使枢转轴96相对于固定座95转动；反之，当推抵件94随着第二轴93逆向移动时，抵靠块972受到弹簧973的推抵而随着推抵曲面941逐渐复位，进而使底线摆杆98以所需的路径来回摆动。并且，因第一轴91与第二轴93皆与皮带啮合，故会同步来回转动，借此底线摆杆98即能配合纬钩92的运作来回摆动以进行织带。
然而，上述结构具有下列缺点：
第一，由于第二轴93是与第一轴91同步来回转动，所以固设于第二轴93的推抵件94也会随着第一轴91同步来回移动；再加上抵靠块972受到弹簧973的推抵而持续地抵靠于推抵曲面941，因此在推抵件94来回移动的过程中，推抵曲面941与抵靠块972之间会持续来回摩擦，进而造成严重的磨耗。
第二，由于抵靠块972实际上是以枢转轴96为轴心弧形移动，因此抵靠块972与推抵曲面941在运作过程中并无法维持完全的正向抵靠，而是在推抵曲面941推抵的过程中抵靠块972会逐渐倾斜于推抵曲面941，如此一来则会产生更严重的摩擦损耗。
第三，因为底线摆杆98必须配合纬钩92的移动来摆动织带，并且底线摆杆98的摆动时机与距离完全依据推抵件94推抵抵靠块972的时机与程度，故推抵件94的推抵曲面941必须配合纬钩92的运动来设计，因此推抵曲面941必然会是一个不规则的曲面形状。再加上推抵曲面941必须具有足够的精确度，因此其设计时的计算模拟以及制造时的公差管控必须相当严谨。如此一来，必定会耗费较高的设计与制造成本。
第四，部分厂商为了降低前述的摩擦噪音，会以塑料来制造抵靠块972。然而这样一来，抵靠块972本身的摩擦损耗则会更为剧烈，进而导致底线摆杆98的摆动时机与幅度更快速的失准。
第五，现有技术的机构体积庞大且零件繁多，因此机构复杂不容易拆装维修。
发明内容
有鉴于前述的现有技术的缺点及不足，本发明提供一种织带机的底线摆杆连动机构，其能大幅降低摩擦损耗，因此更耐用而节省成本。并且，其设计简单、体积小、拆装维修皆容易，可以进一步降低设计制造以及维修保养的成本。
为达到上述目的，本发明提供一种织带机的底线摆杆连动机构，其用以设于一织带机的一支撑结构上，且用以固设一底线摆杆；该织带机包含一驱动轴；织带机的底线摆杆连动机构包含：
一座体，其用以设于该支撑结构上；
一枢转轴，其能转动地贯穿该座体，且该枢转轴包含相对的一第一端及一第二端；该第一端用以固设该底线摆杆；
一枢转组件，其包含：
一牵动件，其固设于该枢转轴的该第二端；
一连接杆，其连接于该牵动件，且该连接杆与该牵动件的连接处不位于该枢转轴的轴向延伸在线；
一摇臂，其一端用以枢设于该支撑结构上，该摇臂的另一端连接于该连接杆；
一抵靠轮，其能转动地设于该摇臂上；
一凸轮，其用以固定套设于该驱动轴上并随着该驱动轴旋转；该凸轮的外环面抵靠于该抵靠轮的外环面，且该凸轮的外环面与该抵靠轮的外环面在抵靠处相互平行；
一弹性元件，其连接于该枢转组件，且该弹性元件能使该抵靠轮抵靠于该凸轮。
本发明的优点在于，通过牵动件固设于枢转轴的第二端，且连接杆与牵动件的连接处不位于枢转轴的轴向延伸线上，于是当连接杆拉动牵动件时便能带动枢转轴。并且，通过摇臂、抵靠轮及凸轮相配合，凸轮便能随着驱动轴转动而适时通过抵靠轮与摇臂拉动连接杆，借此带动旋转枢转轴。其中，由于抵靠轮与凸轮之间是滚动接触，因此两者之间的摩擦损耗极小；并且，于运作中，凸轮的外环面与抵靠轮的外环面在抵靠处维持相互平行，因此相较于现有技术逐渐倾斜的滑动接触来说，能进一步大幅降低摩擦损耗，因此更耐用而节省成本。此外，本发明设计简单、体积小、拆装维修皆容易，可以进一步降低设计制造以及维修保养的成本。
进一步而言，所述的织带机的底线摆杆连动机构，其中，该弹性元件为一扭簧；该弹性元件连接于该枢转轴，且向该枢转轴提供一扭矩，借此该弹性元件通过该枢转轴连接该枢转组件而使该抵靠轮抵靠于该凸轮。
进一步而言，所述的织带机的底线摆杆连动机构，其中，该织带机的底线摆杆连动机构进一步包含：
一第一转动方向；
一第二转动方向，其逆向于该第一转动方向；
一调整件，其套设于该枢转轴，且能相对于该枢转轴旋转；该弹性元件的一端固设于该调整件，该弹性元件的另一端固设于该枢转轴；当该调整件顺着该第一转动方向相对于该枢转轴转动时，该扭矩增加；当该调整件顺着该第二转动方向相对于该枢转轴转动时，该扭矩减少；该调整件包含：
多个卡固部，多个该卡固部呈环状排列且位于该枢转轴的径向方向上；
一卡固组件，其固设于该座体上；该卡固组件抵靠于该调整件的其中一该卡固部，并于该第二转动方向上止挡该调整件。
进一步而言，所述的织带机的底线摆杆连动机构，其中，该调整件的各该卡固部形成于该调整件的外环面上。
进一步而言，所述的织带机的底线摆杆连动机构，其中，该卡固组件包含：
一卡固座，其固设于该座体，且包含一抵靠壁；
一卡固件，其枢设于该卡固座；当该调整件顺着该第一转动方向相对于该枢转轴转动时，该调整件的多个该卡固部依序使该卡固件相对于该卡固座枢转；当该调整件顺着该第二转动方向相对于该枢转轴转动时，该调整件的其中一该卡固部抵靠于该卡固件而该卡固件抵靠于该卡固座的该抵靠壁，借此于该第二转动方向上止挡该调整件。
进一步而言，所述的织带机的底线摆杆连动机构，其中，
该卡固组件的该卡固座进一步包含：
一第一面，其面向该调整件；
一第二面，其背向该调整件；
一穿孔，其贯穿该第一面及该第二面；该卡固座的该抵靠壁形成于该穿孔的内壁面；
两枢设槽，其连通于该穿孔并位于该穿孔的相对两侧；各该枢设槽于该第二面形成有一开口；
该卡固组件的该卡固件进一步包含：
一抵靠部，其能抵靠于该卡固座的该抵靠壁，且能抵靠于该调整件的其中一该卡固部；
两枢设部，其形成于该抵靠部的两端，且分别能转动地设于该卡固座的两该枢设槽内；各该枢设部能由相对应的该枢设槽于该第二面上所形成的该开口进入或脱离相对应的该枢设槽；
该卡固组件进一步包含：
一卡固盖，其能分离地设于该卡固座的该第二面，且封闭各该枢设槽于该第二面上所形成的该开口。
进一步而言，所述的织带机的底线摆杆连动机构，其中，该调整件进一步包含：
多个插槽，多个该插槽呈环状排列且位于该枢转轴的径向方向上；各该插槽于该调整件的外环面上形成有一开口。
进一步而言，所述的织带机的底线摆杆连动机构，其中，各该插槽沿该枢转轴的径向方向延伸。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明的立体外观图。
图2是本发明的摇臂、抵靠轮及凸轮的侧视图。
图3是本发明的元件分解图。
图4是本发明的另一元件分解图。
图5是本发明的调整件及卡固组件的剖面图。
图6是现有技术的底线摆杆连动机构的立体外观图。
图7是现有技术的仰视放大视意图。
具体实施方式
以下配合图式及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。
请参考图1及图3，本发明的织带机的底线摆杆连动机构用以设于一织带机的一支撑结构(图中未示)上，且用以固设一底线摆杆A。织带机包含一驱动轴B。其中，该支撑结构可以是该织带机的机台或骨架等。织带机的底线摆杆连动机构包含一座体10、一枢转轴20、一枢转组件30及一弹性元件40。
请进一步参考图3及图4，座体10用以设于支撑结构上，且在本实施例中座体10包含一基座部11及两承载部12。两承载部12形成于基座部11的相对两侧边，且朝向基座部11的同一侧延伸；换言之，座体10在本实施例中呈一凹字形结构。
枢转轴20能转动地贯穿座体10，具体来说是能转动地贯穿两承载部12，且枢转轴20包含相对的一第一端21及一第二端22。第一端21用以固设底线摆杆A。
请进一步参考图2、图3及图4。枢转组件30包含一牵动件31、一连接杆32、一摇臂33、一抵靠轮34及一凸轮35。牵动件31固设于枢转轴20的第二端22。连接杆32连接于牵动件31，且连接杆32与牵动件31的连接处不位于枢转轴20的轴向延伸线上，即连接杆32与牵动件31的连接处与枢转轴20的轴向延伸线间隔设置，借此当连接杆32拉动牵动件31时，便能带动转动枢转轴20。摇臂33的一端用以枢设于支撑结构上，而摇臂33的另一端连接于连接杆32。抵靠轮34能转动地设于摇臂33上。凸轮35用以固定套设于驱动轴B上并随着驱动轴B旋转；并且，凸轮35的外环面抵靠于抵靠轮34的外环面，且凸轮35的外环面与抵靠轮34的外环面在抵靠处相互平行。换言之，凸轮35与抵靠轮34以各自的外环面相接触且滚动连接，而在两者相对滚动的过程中，凸轮35的外环面与抵靠轮34的外环面在抵靠处维持相互平行。
弹性元件40连接于枢转组件30，且倾向于使抵靠轮34抵靠于凸轮35。具体来说，在本实施例中弹性元件40为一扭簧，弹性元件40连接于枢转轴20，且向枢转轴20提供一扭矩，该扭矩通过枢转轴20、牵动件31、连接杆32及摇臂33而使抵靠轮34维持抵靠于凸轮35。但在其他实施例中弹性元件40则不以扭簧及连接于枢转轴20为限，例如也可以是一压缩弹簧，且压缩弹簧的一端抵靠于支撑结构而另一端抵靠于摇臂33，借此也能使抵靠轮34维持抵靠于凸轮35。
此外，请进一步参考图3、图4及图5，在本实施例中织带机的底线摆杆连动机构进一步包含一第一转动方向D1、一第二转动方向D2、一调整件50及一卡固组件60。
第一转动方向D1逆向于第二转动方向D2。
调整件50套设于枢转轴20，且能相对于枢转轴20旋转。弹性元件40的一端固设于调整件50，弹性元件40的另一端固设于枢转轴20。当调整件50顺着第一转动方向D1相对于枢转轴20转动时，弹性元件40的扭矩增加；当调整件50顺着第二转动方向D2相对于枢转轴20转动时，弹性元件40的扭矩减少。调整件50包含多个卡固部51及多个插槽52。多个卡固部51呈环状排列且位于枢转轴20的径向方向上，且具体来说各卡固部51在本实施例中形成于调整件50的外环面上，但在其他实施例中也可以是形成于调整件50的一侧面上。多个插槽52呈环状排列且位于枢转轴20的径向方向上，且各插槽52于调整件50的外环面上形成有一开口。在本实施例中插槽52贯通卡固部51，且在卡固部51上形成开口。在本实施例中各插槽52沿枢转轴20的径向方向延伸。
卡固组件60固设于座体10上，且抵靠于调整件50的其中一卡固部51，并于第二转动方向D2上止挡调整件50。卡固组件60包含一卡固座61、一卡固件62及一卡固盖63。
卡固座61固设于座体10，且包含一抵靠壁611、一第一面612、一第二面613、一穿孔614及两枢设槽615。抵靠壁611形成于穿孔614的内壁面。第一面612面向调整件50。第二面613背向调整件50。穿孔614贯穿第一面612及第二面613。两枢设槽615连通于穿孔614并位于穿孔614的相对两侧，且各枢设槽615于第二面613形成有一开口。
卡固件62枢设于卡固座61。当调整件50顺着第一转动方向D1相对于枢转轴20转动时，调整件50的多个卡固部51依序拨动卡固件62使卡固件62相对于卡固座61枢转；当调整件50顺着第二转动方向D2相对于枢转轴20转动时，卡固件62抵靠于调整件50的其中一卡固部51以及卡固座61的抵靠壁611，并于第二转动方向D2上止挡调整件50。卡固件62包含一抵靠部621及两枢设部622，抵靠部621能抵靠于卡固座61的抵靠壁611，且能抵靠于调整件50的其中一卡固部51。两枢设部622形成于抵靠部621的两端，且分别能转动地设于卡固座61的两枢设槽615内。各枢设部622能由相对应的枢设槽615于第二面613上所形成的开口进入或脱离相对应的枢设槽615。
卡固盖63能分离地设于卡固座61的第二面613，且封闭各枢设槽615于第二面613上所形成的开口。
使用时，操作者能以任意的杆体插入其中一插槽52中，并且朝向第一转动方向D1转动调整件50，借此使弹性元件40所提供的扭矩增加，以使抵靠轮34能更紧固地抵靠于凸轮35，进而使底线摆杆A的摆动更加精确。
此外，在调整的过程中，当操作者朝向第一转动方向D1转动调整件50时，由于卡固件62并未受到限制，因此调整件50的多个卡固部51能依序拨动卡固件62使卡固件62相对于卡固座61枢转；换言之，由于在顺着第一转动方向D1的方向上卡固件62并未受到限制而能相对于卡固座61转动，因此卡固件62会被拨动而不会止挡调整件50朝向第一转动方向D1转动。
反之，在弹性元件40所提供的扭矩足够后，操作者便会停止朝向第一转动方向D1施力，此时弹性元件40的扭矩便会倾向于朝向第二转动方向D2转动调整件50；然而，当调整件50顺着第二转动方向D2转动时，卡固件62抵靠于调整件50的其中一卡固部51以及卡固座61的抵靠壁611，并于第二转动方向D2上止挡调整件50。换言之，在顺着第二转动方向D2的方向上，卡固件62受到抵靠壁611的限制而无法相对于卡固座61转动，因此调整件50的抵靠部621便无法拨动卡固件62，而相对会被卡固件62抵靠卡固进而使得调整件50无法继续顺着第二转动方向D2转动。如此一来，便能维持调整后的扭矩。
通过牵动件31固设于枢转轴20的第二端22，且连接杆32与牵动件31的连接处不位于枢转轴20的轴向延伸线上，于是当连接杆32拉动牵动件31时便能带动旋转枢转轴20。并且，通过摇臂33、抵靠轮34及凸轮35相配合，凸轮35便能随着驱动轴B转动而适时通过抵靠轮34与摇臂33拉动连接杆32，借此带动旋转枢转轴20。其中，由于抵靠轮34与凸轮35之间是滚动接触，因此两者之间的摩擦损耗极小；并且，于运作中，凸轮35的外环面与抵靠轮34的外环面在抵靠处维持相互平行，因此相较于现有技术逐渐倾斜的滑动接触来说，能进一步大幅降低摩擦损耗，因此更耐用而节省成本。此外，本发明设计简单、体积小、拆装维修皆容易，可以进一步降低设计制造以及维修保养的成本。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
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