具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图13对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本实施例提供一种沥青路面裂缝修补用灌缝装置，包括车体1、推手2，车体1内部安装有送料装置，送料装置为现有技术，其中包括混料螺旋辊与斜斗型送料盘4，混料螺旋辊安装在车体1内部侧壁，连接有固定于车体1外电机，斜斗型送料盘4安装在混料旋转辊下方，斜斗型更方便浆料流通，浆料注入车体1内部，电机配合混料螺旋辊旋转搅动浆料，使放入的浆料处于混料状态灌缝使用效果更好，其中车体1内侧壁具有加热功能，车体1侧壁内部安装有加热板，当浆料灌入车体1内后，通过加热板对浆料进行加热，避免浆料出现凝固的问题，车体1底壁固定安装有若干车轮5驱使灌缝装置移动，车体1底壁中间开设有中间孔6且中间孔6正上方安装有竖直槽板7，竖直槽板7竖向滑动安装有固定板9，竖直槽板7底壁纵向两侧开设有通孔8，方便固定板9在车体1底壁纵向滑动，固定板9开设有长条孔10且长条孔10内一端固定安装有第一伸缩立柱11，长条孔10另一端滑动安装有第二伸缩立柱52且第二伸缩立柱52与长条孔10侧壁连接有拉伸弹簧12，长条孔10下部安装有固定于车体1底壁的U型槽板13，第二伸缩立柱52上壁安装有沿长条孔10纵向滑动安装的第一齿条14，第一齿条14啮合有转动安装于固定板9上的第一齿轮15且第一齿轮15啮合有转动安装于固定板9上的第二齿轮16，第二齿轮16啮合有纵向滑动于固定板9的第二齿条17且第二齿条17固定安装有进料筒18，进料筒18与斜斗型送料盘4通过伸缩筒19进行连接，伸缩筒19材质为耐高温材料（如：矽胶髙硅氧双层复合材质、矽胶蛭石双层复合材质），使进料筒18在固定板9内纵向移动时，浆料能顺利从斜斗型送料盘4流入进料筒18且浆料的温度不会对伸缩筒19造成损伤，进料筒18内部侧壁安装有调速板20且调速板20连接有转动安装于进料筒18侧壁的调速齿轮21，调速齿轮21啮合有固定安装于固定板9的调速齿条22；初始状态下，由人工或者机器往车体1内倒注浆料，且在车体1内搅拌，车体侧壁内加热板对浆料进行加热，工作时人工打开阀门，浆料通过斜斗型送料盘4送入伸缩筒19，人工推着装载着修补用的浆料的车体1至路面裂缝处，下降固定板9，使第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52放置于裂缝中，第二伸缩立柱52在拉伸弹簧12作用下，连接拉伸弹簧12的第二伸缩立柱52挤压到裂缝侧壁上，因为固定板9此时处于可滑动状态，而拉伸弹簧12的作用力也会作用到固定板9上，使固定板9沿车体1纵向滑动，使固定于长条孔10内的第一伸缩立柱11被挤压到裂缝的另一侧壁，此时第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52分别抵触在裂缝侧壁上，拉伸弹簧12连接的第二伸缩立柱52移动时，带动第一齿条14向拉伸弹簧12方向滑动，而与第一齿条14啮合的第一齿轮15顺时针旋转（附图2视图方向），使第二齿轮16进行逆时针旋转且带动第二齿条17向伸缩弹簧方向进行滑动，而第二齿条17与进料筒18固定安装，此时进料筒18随着第二齿条17运动向伸缩弹簧方向运动，第一齿轮15与第二齿轮16的比例差使进料筒18始终在第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52的中间（即裂缝中心），因第二伸缩立柱52只在拉伸弹簧12的作用下向拉伸弹簧12方向滑动，所以进料筒18初始位置为第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52紧贴时（即裂缝最小时），进料筒18向拉伸弹簧12方向运动时为裂缝变大，进料筒18内部安装有调速板20，调速板20连接有固定安装于进料筒18外侧壁的调速齿轮21，调速板20在进料筒18初始位置（附图13所示位置），调速板20使浆料流速为最小，当进料筒18运动时，调速齿轮21在调速齿条22作用下进行旋转，使调速板20进行旋转，浆料流速变大，当裂缝变小时，在裂缝作用下使第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52距离变小，因第一伸缩立柱11位置不变，所以第二伸缩立柱52拉扯拉伸弹簧12运动且带动第一齿条14沿远离拉伸弹簧12方向运动，此时进料筒18也沿着拉伸弹簧12方向运动处于裂缝正中心，而调速板20也进行旋转使流速变慢，当裂缝不断变大时，进料筒18不断移动，调速板20旋转90°时，浆料流速最大，此时进料筒18仍在移动，调速齿轮21脱离调速齿条22不在变化，当裂缝变小或者恢复原位时，调速齿轮21随着进料筒18运动和调速齿条22啮合，然后转动使调速20板转动，使流速变小。

实施例二，在实施例一的基础上，参照附图7所示，第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52内部结构相同，包括安装于长条孔10内部的直筒23，其中第一伸缩立柱11固定安装，第二伸缩立柱52滑动安装，第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52内部结构相同，直筒23内部竖向滑动安装有支撑杆24且支撑杆24底部转动安装有导向轮25，直筒23内顶壁与支撑杆24上壁连接有压缩弹簧26，支撑杆24上壁开设有定位孔27且定位孔27滑动安装有定位销28，直筒23外壁开设有与定位销28配合的销孔29，定位销28与定位孔27侧壁连接有定位弹簧30；初始状态下，定位销28在定位弹簧30的作用下滑动到销孔29内，支撑杆24与直筒23之间连接压缩弹簧26处于被拉伸状态，第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52整体处于打开状态，当灌缝装置工作时，两导向轮25紧沿着裂缝侧壁滚动进行导向，裂缝修补接近完成时，因第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52在进料筒18前方，所以在进行最后的灌缝时，需要将第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52从裂缝中取出，进料筒18前进到裂缝末尾进行灌缝，支撑杆24上壁设置定位销28与直筒23外壁开设的销孔29配合，当需要升起第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52时，使定位销28从销孔29内抽出，支撑杆24在压缩弹簧26作用下向上滑动，此时第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52整体缩短，第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52升起至裂缝之上，进料筒18继续前进灌缝即可。

实施例三，在实施例二的基础上，参照附图9和附图10所示，第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52底壁固定安装有折叠筒31，随着第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52之间距离增大而伸缩，折叠筒31内部转动安装有收线轮32且收线轮32与折叠筒31两侧通过线绳连接，收线轮32同轴安装有电机33且电机33电性连接有微控制器，收线轮32轴线方向开设方形孔34且方形孔34内滑动安装有顶杆齿条35，顶杆齿条35啮合有转动安装于折叠筒31内部的驱动齿轮36，驱动齿轮36两端同轴安装有驱动线轮37，两驱动线轮37与折叠筒31内两侧壁转动安装，驱动线轮37与驱动齿轮36之间通过折叠杆38连接，使折叠杆38跟随折叠筒31伸缩而伸缩（折叠杆折叠方式与折叠筒折叠方式相同），驱动线轮37通过线绳与定位销28连接；初始状态下，第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52距离最小，折叠筒31与折叠杆38处于收缩状态下，收线轮32处于收线状态，顶杆齿条35伸出折叠筒31，电机33断电处于自锁状态，当灌缝装置工作时，电机33得电，解锁自锁状态，第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52距离变大，折叠筒31与折叠杆38同时伸开，当裂缝修补进行到末尾时，顶杆齿条35伸出折叠筒31的部分撞到裂缝结尾处，顶杆齿条35向收线轮32方向运动带动驱动齿轮36旋转且顶杆齿条35滑进收线轮32轴线方向的方形孔34，此时驱动齿轮36的旋转带动驱动线轮37的旋转，驱动线轮37旋转收缩与定位销28之间的线绳，使定位销28向远离销孔29的方向滑动，此时第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52内的支撑杆24失去定位销28支撑向直筒23滑动，达到第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52升起离开裂缝效果，当顶杆齿条35滑进方形孔34后，收线轮32不在进行旋转动作，当第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52升起时，与拉伸弹簧12连接的第二伸缩立柱52不会因受到拉伸弹簧12作用力而运动，同时也保证了进料筒18处于裂缝的正中心不再移动；

当灌缝装置完成工作后，固定板9上升到初始位置时，第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52上升，导向轮25上升过程中因U型槽板13挡着而停在U型槽板13底壁，此时第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52的直筒23还在上升，直至销孔29与定位销28同轴向时，定位销28在定位弹簧30作用下滑入销孔29，而定位销28的运动使定位销28与驱动线轮37之间线绳伸开，使驱动线轮37旋转且带动驱动齿轮36的旋转，驱动齿轮36旋转使顶杆齿条35向远离方形孔34方向运动，使整体恢复到初始状态，当顶杆齿条35离开方形孔34后，电机33由微控制器控制进行旋转转动收线轮32，收缩收线轮32与折叠筒31侧壁的线绳，使折叠筒31恢复到折叠状态，折叠杆38也恢复折叠状态，第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52在折叠筒31折叠的动作下进行恢复到初始状态，此时第一伸缩立柱11与第二伸缩立柱52恢复至初始状态。

实施例四，在实施例一基础上，参照附图12所示，固定板9固定安装有螺杆39且螺杆39与固定板9螺纹配合，螺杆39顶端固定安装有第一斜齿轮40且第一斜齿轮40啮合有转动安装于车体1内部的第二斜齿轮41，第二斜齿轮41转动安装有转动杆42且转动杆42安装于车体1，转动杆42与第二斜齿轮41安装位置设置有一定长度螺纹与第二斜齿轮41配合，转动杆42远离第二斜齿轮41一端方向安装有大齿轮43，转动杆42远离第二斜齿轮41一端顶壁安装有转动把手44，固定板9一侧开设有驱动槽45且驱动槽45配合安装有纵向滑动于车体1底壁的驱动块46，驱动块46通过线绳连接有转动安装与车体1侧壁的第一线轮47且第一线轮47同轴固定有残缺齿轮48，而残缺齿轮48与大齿轮43进行啮合；初始状态下，固定板9位于竖直槽板7内部上方，残缺齿轮48与大齿轮43啮合位置为残缺位置，驱动块46处于附图12所示位置，驱动块46与第一线轮47之间线绳处于收缩状态，当灌缝装置工作时，正向旋转转动把手44，第二斜齿轮41在转动杆42螺纹旋转下向远离第一斜齿轮40方向运动，此时第一斜齿轮40失去啮合，在固定板9重力作用下向下旋转，而固定板9下降到工作位置（附图12所示）过程中，转动杆42的转动带动残缺齿轮48的转动，残缺齿轮48转动使第一线轮47旋转放线，使驱动块46与第一线轮47之间线绳拉扯边长，固定板9工作时，会在第二伸缩立柱52与拉伸弹簧12作用下进行纵向移动，驱动槽45拉扯驱动块46进行纵向滑动运动，当工作完毕后需要收回固定板9时，此时固定板9停放位置远离附图11所示位置，会出现以下两种情况，一是固定板9远离转动杆42方向滑动，二是固定板9向转动杆42方向滑动；当固定板9远离转动杆42方向滑动需要恢复初始状态时，需要同上述旋转转动杆42反方向，此时第二斜齿轮41在螺纹作用下向第一斜齿轮40方向运动，直至到第二斜齿轮41初始位置，转动杆42旋转带动大齿轮43反向旋转，使残缺齿轮48与第一线轮47反向旋转，第一线轮47的反向旋转使与驱动块46之间线绳收缩，直至反向转动残缺齿轮48残缺位置，此时收线轮32拉扯驱动块46刚好停在固定板9初始下降位置（附图11所示位置），此时第一斜齿轮40与第二斜齿轮41进行啮合，只需继续反向旋转转动把手44即可使螺杆39反向旋转使固定板9上升至初始位置；当固定板9向转动杆42方向滑动时，第一斜齿轮40顶着第二斜齿轮41向转动杆42方向运动，在螺纹作用下第二斜齿轮41使转动杆42进行正向旋转，大齿轮43进行旋转 ，因残缺齿轮48与大齿轮43啮合位置是残缺位置，旋转方向为第一线轮47放线绳方向，所以固定板9移动只挤压第二斜齿轮41运动，灌缝装置完成工作后，反向旋转转动把手44，此时第二斜齿轮41在螺纹作用下向第一斜齿轮40方向运动且顶着第一斜齿轮40向远离转动杆42方向运动，至第二斜齿轮41初始位置（即转动杆42螺纹结束位置），残缺齿轮48在大齿轮43作用下进行旋转带动第一线轮47收缩线绳，继续旋转转动把手44，此时第二斜齿轮41在转动杆42作用下进行旋转，带动第一斜齿轮40的旋转，使固定板9升起至初始位置（需要注意的是：残缺齿轮48在大齿轮43作用下只旋转不到一周，且旋转位移刚好为第一线轮47收缩线绳至附图11所示驱动块46位置）。

实施例五，在实施例一的基础上，参照附图1和附图5所示，车体1安装推手2一侧安装有支架49且支架49上壁固定安装有显示屏50，U型槽板13侧壁位置安装有相机51且相机51电性连接于显示屏50，当灌缝装置启动后，相机51通电且将相机51拍摄实时画面反馈到显示屏50上，此时人工可根据相机51反馈的进料筒18、第一伸缩立柱11和第二伸缩立柱52的位置影像，来调节车体1方向与位置，以避免车体1与裂缝位置相差巨大而造成不能正常修补裂缝，当灌缝装置工作至裂缝末尾时，可根据相机51反馈至显示屏50的画面判断当第一伸缩立柱11和第二伸缩立柱52上升后，进料筒18需要前进距离和工作完毕后关闭进料筒18，也需要根据画面判断，当工作完毕使电机33启动，转动收线轮32。

上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。