具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图5所示，一种具有康复训练功能的智能轮椅，包括供患者座靠的轮椅座支架6，所述轮椅座支架6后侧转动设置有后轮7，轮椅座支架6在座位处设置有靠背3和扶手20，所述轮椅座支架6的底部设置有由后轮7一侧向前延伸的支撑杆8，轮椅座支架6由座位处依次转动连接有大腿靠板19、小腿靠板15和脚踏板9；所述支撑杆8的底端固定设置有万向轮固定叉12，万向轮固定叉12底部设置有万向轮10，支撑杆8与大腿靠板19之间转动连接有第一伸缩装置16，大腿靠板19与小腿靠板15之间转动连接有第二伸缩装置17，小腿靠板15与脚踏板9之间转动连接有第三伸缩装置18；所述扶手20上设置有控制开关21，控制开关21通过电线22与支撑杆8上固定设置的电机11相连接，控制开关21用于控制各伸缩装置的启停。

其中，所述大腿靠板19、小腿靠板15、脚踏板9和各伸缩装置均对称的设置有两个。从而可分别通过控制开关进行髋关节、膝关节、踝关节的单独训练，以及关节伸展和收缩的交替变化训练，提升被动训练效果。所述大腿靠板19、小腿靠板15、脚踏板9、支撑杆8与伸缩装置的连接端均固定设置有槽钢13，伸缩装置通过连接件与槽钢13转动连接，通过槽钢13为各伸缩装置提供定位连接位置。所述伸缩装置均由电动推杆构成，便于由控制开关21统一连接控制。

如图3和图4所示，所述轮椅座支架6前侧可拆卸的设置有主动训练组件，主动训练组件包括底杆32、转动架34、伸缩杆件27，所述底杆32为L型杆件，底杆32的竖直部位与支撑杆8底部可拆卸的连接，底杆32的水平部位底端与转动架34相转动连接，转动架34的两端转动设置有能够水平折叠的转轮31，底杆32的水平部位顶端与伸缩杆件27相转动连接，底杆32与伸缩杆件27上均设置有滑动槽33，两个滑动槽33之间滑动设置有连杆30，连杆30的端部均能与滑动槽33调节固定，所述伸缩杆件27的伸长端外部滑动设置有套筒29，套筒29与伸缩杆件27的伸长端通过配合设置定位孔相固定，套筒29上转动设置有转盘28，转盘28的两侧固定设置有位于同一直线且相互反向延长的转杆26，两个转杆26的端部设置有具有护带的脚蹬25。所述连杆30共设置有两节，连杆30之间能够锁紧固定。

主动训练组件中的伸缩杆件27用于调节脚蹬25的整体高度，套筒29与伸缩杆件27的伸长端通过定位孔相配合固定，用于固定并细调脚蹬25的高度。伸缩杆件27与底杆32水平部位的连接端可转动调节，用于调节伸缩杆件27朝向患者的倾斜角度并辅助调高。调节至高度适宜的伸缩杆件27通过锁紧伸缩杆件27与底杆32之间的连杆30来固定位置，伸缩杆件27和底杆32上均设置有与连杆30滑动配合的滑动槽33，用来配合伸缩杆件27与底杆32水平部位的转动调节。连杆30端部与滑动槽33之间、连杆30之间均能够互相锁紧，使伸缩杆件27能够提供更多的倾斜角度，便于患者通过脚蹬25踩摇转盘28活动整体下肢进行主动康复训练。在患者有需要时，还能够将伸缩杆件27继续调高，进行手摇脚蹬25对手臂活动训练。

主动训练组件能够与支撑杆8可拆卸的连接，从而可以模块化的与轮椅进行组合，实现患者适应被动训练后再进行强化训练。主动康复训练结束后，可以将主动训练组件拆除，使用轻量化的康复轮椅，提高使用的便捷性。拆除后的主动训练组件还可再次折叠，调松连杆30后将伸缩杆件27与底杆32相折叠，底杆32底端的转动架34可转动至与底杆相齐的位置，并通过转动件将转轮31水平折叠，减小存放主动训练组件所占用的空间。

如图5所示，所述轮椅座支架6的侧部对称设置有刹车组件23，刹车组件23包括第一杆件231、第二杆件232、第三杆件233和第四杆件234，所述第一杆件231水平的固定设置在轮椅座支架6位于扶手下侧的位置，第一杆件231相对后轮7的侧部与第三杆件233转动连接，第一杆件231相对万向轮10的侧部与第二杆件232转动连接，第二杆件232的底部与第三杆件233之间固定连接有第四杆件234，第二杆件232的顶部设置有刹车手柄235，第三杆件233的底部设置有宽于后轮7的刹胶236。刹车组件23能够让患者手动控制轮椅的停驻位置，当需要停驻轮椅位置时，手动向前按压刹车手柄235，使第二杆件232底部反向偏移，推动第二杆件232与第三杆件233之间固定的第四杆件234朝向后轮7移动，从而推动第三杆件233朝向后轮7移动，使刹胶236与后轮7相抵而摩擦，停止后轮7转动。

帮助患者推动轮椅的人员，还可通过刹车把手2停驻轮椅。所述轮椅座支架6在顶部设置有用于推动轮椅的手柄1，手柄1的下侧转动设置有刹车把手2，刹车把手2的刹车线5与第三杆件233固定连接。手压刹车把手2转动，带动刹车线5拉动紧绷而带动第三杆件233的底部朝向后轮7移动，从而推动第三杆件233朝向后轮7移动，使刹胶236与后轮7相抵而摩擦，停止后轮7转动。

其中，所述轮椅座支架6的座位处、大腿靠板19、小腿靠板15和扶手20上均通过固定件4设置有靠垫14，提高患者座靠的舒适度。

如图5所示，为髋关节训练状态的结构示意图，患者可通过控制开关启动第一伸缩装置16和第二伸缩装置17，第一伸缩装置16用于调节大腿靠板19的高低变化而转动，第二伸缩装置17用于调节小腿靠板15与大腿靠板19之间的夹角，使患者的膝关节处于不同的张开程度让下肢整体抬高和降低，进行髋关节的被动康复训练。

如图6所示，为膝关节训练状态的结构示意图，患者可通过控制开关启动第二伸缩装置17，调节小腿靠板15与大腿靠板19之间的夹角，使患者的小腿活动，实现膝关节作屈曲、伸展训练动作，进行膝关节的被动康复训练。

如图7所示，为踝关节训练状态的结构示意图，患者可通过控制开关启动第三伸缩装置18，调节脚踏板9与小腿靠板15之间的夹角，使患者的脚踝活动，实现脚掌作跖屈、背伸训练动作，进行踝关节的被动康复训练。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。