具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-11所示，为本实施例的一种新型多功能轮椅，包括：座椅装置和移动装置，所述座椅装置在移动装置顶面；所述座椅装置包括电动可调靠背1、活动扶手2、椅架3、电调装置4、活动扶腿5，所述移动装置包括前轮6、驱动轮7、减震阻尼弹簧8、后轮9、驱动装置10。

其中，可调靠背1上连接有用于调节靠背角度的平行双曲柄机构14，其上安装有后轮9，可在靠背处于完全展平状态时提供辅助支撑，提高稳定性；可调靠背1与椅架3铰接，活动扶手2通过一对平行双曲柄机构15分别与可调靠背1和椅架3铰接，椅架3与活动扶腿5铰接。

前轮6安装在椅架3前端，驱动装置安装在椅架3的内部，驱动轮7通过传动轴与驱动装置10连接安装于椅架3的两侧，椅架3后侧铰接两根减震阻尼弹簧8。

如图2所示，电动可调靠背1，可实现靠背由垂直地面状态到完全展平状态的自由切换。电机13与蜗杆12一端连接，蜗杆12与蜗轮11配合，蜗轮11上固定连接曲柄18，所述曲柄18的另一端铰接连杆19，连杆19的另一端铰接靠背杆20，根据蜗轮蜗杆的自锁原理，把通过解析法优化设计的平行双曲柄机构(如图6、7、8)与蜗轮11蜗杆12串联，通过对电机13的正反转进行控制，可实现靠背1角度在90-180度范围内的自动调节。

如图6所示活动扶手2安装在平行双曲柄机构15的连杆上，活动扶手2上安装有电调装置4。

如图5所示，活动扶腿5通过安装在椅架3上的钩板16，将拉杆17放到钩板16上，即可实现活动扶腿5的角度调节，可调角度范围为90-180度。

如图10所示驱动轮7为一对三行星轮机构，其运动原理为：通过控制行星架可实现爬楼功能和平底行走功能的切换；平地行走：第二电动机断电不运转，第一电动机通过减速器减速后将动力转移到中心轴，然后动力再转移到过渡齿轮和传动齿轮，最后通过固定轴同时让三个星轮旋转。此时轮椅控制转速的电机输出功率都是相同的，每个星轮的转向和转速都是相同的，此时星形轮上端的行星轮是空转状态，与地面接触的两对轮子负责驱动；转向时刻：要进行转向时，通过控制一对电机的转速，形成转速差，此时外部电机的速度高于内部电机，或着让控制电机的转向相反，可实现转向；攀爬楼梯时刻：第一电动机断电停机，第二电动机将驱动力通过减速器后传递到外圈轴和行星架上，此时带动行星架翻滚。此时两侧负责控制行星轮架的电机转向和转速都相同，而且此时三个行星轮不转动只是固定在行星架上。

本发明新型多功能轮椅的工作原理是：

当使用者坐在轮椅上时，打开活动扶手2上的电调装置4，电调装置4型号为USP425-1U2，此时电机13启动，通过蜗轮11、蜗杆12机构传动，靠背角度缓慢调整，当使用者找到自己最舒适的坐姿时，关闭电调装置4，此时电机13停转，通过蜗轮11、蜗杆12的自锁原理，即刻锁定靠背角度。并且，当靠背角度发生变化时，由于活动扶手2安装在平行四边形机构的连杆上，所以扶手也会和靠背一起移动，让使用者的手臂始终以最舒适的状态放在扶手上。

当轮椅的靠背放平时，轮椅就变成了一个可移动的简易床，方便老人或者残障人士躺下来休息。另外，活动扶腿5的角度也可自由调节，首先通过调节钩板16，将拉杆17放置到钩板16上，即可实现角度的调节，本方案的扶腿可实现30、60、90度的调节角度，使用者可根据自己的情况自由调节。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。