一种多规格弯管机及其控制系统
阅读说明：本技术 一种多规格弯管机及其控制系统 (Multi-specification pipe bending machine and control system thereof ) 是由 吴鹏 赵和平 沈子儒 肖国庆 邓忠天 刘海天 陈代琴 尹岑 于 2021-09-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可对多种规格管件作业的弯管机,通过设置多组成对的压紧滚轮与弯曲滚轮,可同时对不同规格管件进行弯管；此外,设置角度测量装置、转速测量装置和扭矩传感器,用于实时反馈弯管时的转速与转动角度以及施加在待弯管件上的扭矩,便于针对不同待弯管件进行弯管控制,克服了现有弯管机操作难度大、适应性差、不可控的缺陷。(The invention discloses a pipe bender capable of operating on pipe fittings of various specifications, which can simultaneously bend pipe fittings of different specifications by arranging a plurality of groups of paired pressing rollers and bending rollers; in addition, set up angle measurement device, rotational speed measuring device and torque sensor for rotational speed and turned angle and the moment of torsion of applying on waiting to bend the pipe fitting when feeding back the return bend in real time are convenient for carry out the pipe bending control to different pipe fittings that wait to bend, have overcome that current bending machine operation degree of difficulty is big, adaptability is poor, uncontrollable defect.)
技术领域
本发明涉及一种弯管机及其控制系统，具体涉及一种可对多种规格管件作业的弯管机及其控制系统。
背景技术
目前市面上的弯管机大都是针对单管的弯曲，或上下配套卡具麻烦，且弯曲的角度和速度无法控制，操作起来对人员的体力和技巧要求较高。故需要一款便于操作，速度和角度可控，适用多种管件的弯管机。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种可对多种规格管件作业的弯管机，克服现有技术中操作难度大、适应性差、不可控的缺陷。
本发明通过下述技术方案实现：
一种多规格弯管机，包含机身，动力系统，弯曲滚轮组件，压紧滚轮组件，控制箱，其特征在于，所述弯曲滚轮组件包括多个弯曲滚轮，所述弯曲滚轮的圆周面开有半圆形槽A，所述压紧滚轮组件包括多个压紧滚轮，所述压紧滚轮的圆周面开有半圆形槽B，所述弯曲滚轮与所述压紧滚轮成对水平或竖直设置，所述弯曲滚轮周边固定连接一设有通孔的限位块。
进一步，所述弯曲滚轮组件还包括长轴和隔套，所述弯曲滚轮通过键安装在所述长轴上，利用所述隔套进行轴向限位，所述压紧滚轮组件还包括压紧滚轮支架、滚轮轴和轴承隔垫，所述压紧滚轮通过轴承安装在所述滚轮轴上，所述滚轮轴固定连接在所述压紧滚轮支架上，所述压紧滚轮支架由螺栓连接在所述机身上，通过所述压紧滚轮支架上的U型孔调整所述压紧滚轮与所述弯曲滚轮之间的间距。
进一步，所述动力系统包括调速电机、一级减速机构和二级减速机构。
进一步，所述通孔沿所述弯曲滚轮切线方向。
进一步，所述机身包括底座和固定架，所述固定架包括多个隔板。
进一步，所述弯管机设有角度测量装置、转速测量装置和/或扭矩传感器。
进一步，所述底座上设有用于限制所述弯曲滚轮转动角度的止挡机构。
进一步，所述长轴端部设有用于防护电子器件的上端防护罩，所述固定架远离操作人员一侧转动连接有可开合的工作防护罩，所述工作防护罩一侧为网孔板，所述工作防护罩上设有把手。
一种多规格弯管机的控制系统，包括设于所述控制箱的显示器、输入设备、存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
(1)通过所述输入设备输入弯管参数；
(2)选择自动控制或手动控制；
(3)程序启动，控制调速电机经减速机构带动长轴旋转；
(4)弯管过程中，操作人员可通过所述程序控制弯管暂停或重启；
(5)弯管完成后，可通过所述程序控制弯管机自动复位。
本发明具有如下的优点和有益效果：
1、本发明适用多种规格管材，操作简单，通用性强；
2、本发明使用时无须更换弯管模具；
3、本发明可准确控制弯管速度、角度、力。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。
图1为实施例1多规格弯管机立体结构图；
图2为弯曲滚轮组件结构图；
图3为压紧滚轮组件结构图；
图4为弯管示意图；
图5为实施例2多规格弯管机立体结构图；
图6为工作防护罩关闭示意图；
图7为工作防护罩开启示意图。
附图标记说明如下：
1-机身；2-动力系统；3-弯曲滚轮组件；4-压紧滚轮组件；5-控制箱；6-角度测量装置；7-转速测量装置；8-限位块；9-待弯管件；11-底座；12、12＇-固定架；121、121＇-隔板；13-上端防护罩；14-工作防护罩；21-调速电机；22-一级减速机构；23-二级减速机构；31-弯曲滚轮；32-长轴；33-隔套；311-半圆形槽A；41-压紧滚轮；42-压紧滚轮支架；43-滚轮轴；44-轴承隔垫；411-半圆形槽B；421-U型孔。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例1-3和附图1-5，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1：
一种多规格弯管机，如图1-4所示，包含机身1，动力系统2，弯曲滚轮组件3，压紧滚轮组件4，控制箱5，角度测量装置6，转速测量装置7，扭矩传感器(图中未示出)。所述机身1包括底座11和固定架12。所述弯曲滚轮组件3包括长轴32、隔套33、键(图中未示出)以及多个弯曲滚轮31，所述弯曲滚轮31通过键安装在所述长轴32上，不同弯曲滚轮31直径大小不同，不同弯曲滚轮31可单独间隔安装，也可间隔成组安装，各组间通过所述隔套33进行轴向限位，所述弯曲滚轮31的圆周面开有半圆形槽A311，不同弯曲滚轮31上的半圆形槽A311的槽宽不同，例如本实施例中12个弯曲滚轮上的半圆形槽的槽宽适配管径10.2mm-60.3mm的12种规格的待弯管件9，所述弯曲滚轮31周边固定连接一限位块8，所述限位块8上开有沿所述弯曲滚轮31切线方向的通孔81，所述通孔81直径与所述半圆形槽A311的槽宽相等。所述长轴32竖直的通过两端的轴承分别与所述底座11和所述固定架12转动连接，所述长轴32下端通过联轴器与动力系统2连接。
所述压紧滚轮组件4包括多个压紧滚轮41、压紧滚轮支架42和滚轮轴43，所述压紧滚轮41通过轴承安装在所述滚轮轴43上，所述滚轮轴43固定连接在所述压紧滚轮支架42上，所述压紧滚轮支架42由螺栓连接在所述固定架12上；不同压紧滚轮41直径大小不同，压紧滚轮41可单独安装，压紧滚轮41也可利用轴承隔垫44间隔成组安装。所述压紧滚轮41与所述弯曲滚轮31以配对形式安装在同一水平位置，通过所述压紧滚轮支架42上的U型孔421调整所述压紧滚轮41与所述弯曲滚轮31之间的间距。所述压紧滚轮41的圆周面开有半圆形槽B411，不同压紧滚轮41上的半圆形槽B411的槽宽不同，所述半圆形槽B411的槽宽与同一水平位置对应的半圆形槽A311的槽宽相同。
如图4所示，所述长轴32的轴线与所述滚轮轴43的轴线沿所述待弯管件9的轴线方向错开，以增加弯管时的力臂。
所述动力系统2包括调速电机21、一级减速机构22和二级减速机构23，减速机构可采用行星齿轮机构或蜗轮蜗杆机构。所述动力系统2固定连接在所述底座11上。
所述角度测量装置6、所述转速测量装置7设于所述长轴32端部，所述角度测量装置6、转速测量装置7和所述扭矩传感器分别与控制箱5电连接，用于实时反馈长轴32的转速与转动角度以及施加在待弯管件9上的扭矩，便于针对不同待弯管件9进行弯管控制。
所述固定架12为对称结构，且包括多个隔板121，所述隔套33穿过所述隔板121。
所述底座11上设有止挡机构(图中未示出)，用于防止所述弯曲滚轮31转动角度过大。
所述长轴32端部设有防护罩A(图中未示出)，用于防护电子器件；所述固定架12远离操作人员一侧转动连接有可开合的防护罩B(图中未示出)，所述防护罩B一侧为网孔板，所述防护罩B上设有把手。
所述弯曲滚轮31及所述压紧滚轮41均经淬火并做防腐处理。
所述控制箱5包括显示器、输入设备、工作指示灯、存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序。
使用时，将待弯管件9依次穿过弯曲滚轮31和压紧滚轮41之间、限位块8上的通孔81，通过所述输入设备输入弯管参数，弯曲角度、弯曲速度、旋转角度限制、回程角限制、弯曲角度限制、角度值修正值、速度修正值，程序启动，调速电机21经减速机构带动长轴32旋转，由弯曲滚轮31上的限位块8带动待弯管件9以远离压紧滚轮41的方向(图4中空心箭头方向)绕弯曲滚轮31转动，同时待弯管件9被压紧滚轮41限制而沿弯曲滚轮31弯曲。所述程序包括自动控制和手动控制，弯管过程中，操作人员可通过所述程序控制弯管暂停或重启。弯管完成后，可通过所述程序控制弯管机自动复位。
所述多规格弯管机可同时对多个不同规格待弯管件9实施弯管。
实施例2：
一种多规格弯管机，如图5-7所示，包含机身1，动力系统2，弯曲滚轮组件3，压紧滚轮组件4，控制箱5，角度测量装置6，转速测量装置7，扭矩传感器(图中未示出)。与实施例1不同之处在于固定架12＇为非对称结构，所述固定架12＇设于所述长轴32一侧，所述长轴32无需穿过隔板121＇。所述长轴32端部设有上端防护罩13，用于防护电子器件；所述固定架12＇远离操作人员一侧转动连接有可开合的工作防护罩14，所述工作防护罩14一侧为网孔板，所述工作防护罩14上设有把手。
实施例3：
一种多规格弯管机，包含机身1，动力系统2，弯曲滚轮组件3，压紧滚轮组件4，控制箱5，角度测量装置6，转速测量装置7，扭矩传感器。与实施例1、2不同之处在于所述长轴32、滚轮轴43采用水平布置。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术构思之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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