具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

请参阅图1至图3，本发明提供一种卧式四角弯框机，用于将金属边条折弯形成方形边框。该卧式四角弯框机包括机架1、位置调节机构2、两个滑动座3、压紧定位装置4、放料装置5、两套折弯机构6、抬升机构7及卸料机构8。位置调节机构2设置于机架1上，两个滑动座3相对设置于位置调节机构2上，以供位置调节机构2带动两个滑动座3相互靠近或远离，使得两个滑动座3分别停止于第一折弯位置及第二折弯位置。压紧定位装置4固定设置于机架1上且位于两个滑动座3的中间位置，压紧定位装置4包括定位块41及压紧组件42，定位块41上开设有开口朝上的定位槽43，定位槽43的两端分别贯穿定位块41的两端面。压紧组件42安装于定位块41上，以供压紧放置于定位槽43内的金属边条。放料装置5架设于压紧定位装置4的正上方，以供每次送入一根金属边条至定位槽43内。两套折弯机构6分别设置于两个滑动座3上，以对定位槽43内压紧的金属边条分别进行第一折弯位置及第二折弯位置的直角对折，从而将金属边条折弯成方形边框。抬升机构7设置于机架1上位于两个滑动座3的中间位置且与压紧定位装置4相对设置，用于将定位槽43内折弯成的方形边框抬升出来以供架设于抬升机构7上方的卸料机构8卸下。

本发明卧式四角弯框机，通过将两个滑动座3相对设置于位置调节机构2上，每一滑动座3上的折弯机构6能对压紧于定位槽43内的金属边条进行第一次直角对折后再进行第二次直角对折，从而将金属边条折弯成方形边框。相较于现有技术，采用上述结构设计的卧式四角弯框机具有结构紧凑，操作方便，劳动强度较低，生产效率较高的优点。

位置调节机构2包括导轨21、滑动板22、支撑部23、第一丝杆24、第二丝杆25、第一驱动件26及第二驱动件27。两根导轨21平行固定于机架1上，支撑部23固定于机架1上且位于两根导轨21的中部位置处，第一丝杆24的一端转动连接于支撑部23上，另一端与安装于机架1一端的第一驱动件26的输出轴传动连接；第二丝杆25一端转动连接于支撑部23上，另一端与安装于机架1另一端的第二驱动件27的输出轴传动连接，第一丝杆24及第二丝杆25平行设置于两根导轨21之间。两块滑动板22滑动设置于两根导轨21上且分别位于支撑部23的两侧，两块滑动板22底部通过螺母座分别与第一丝杆24及第二丝杆25螺接。通过第一驱动件26驱动第一丝杆24转动，第二驱动件27驱动第二丝杆25转动，从而通过螺母座分别带动两块滑动板22沿两根导轨21方向相对靠近或远离。采用这样的结构设计能精确调整两块滑动板22的位置，实现起来简单方便，有利于提高设备运行的稳定性。第一驱动件26及第二驱动件27优选为电机进行驱动。

两个滑动座3分别固定于两块滑动板22上，以带动两个滑动座3相对靠近或远离。

压紧组件42包括定位驱动件46、固定块45及压紧块44。定位块41通过支撑部23固定于机架1中间位置处，定位块41的一端开设有定位槽43，定位槽43一侧固定有固定块45，定位块41的另一端固定有定位驱动件46，压紧块44固定于定位驱动件46的驱动端且位于固定块45的相对侧，以驱动压紧块44靠近或远离固定块45，从而夹紧位于定位槽43内的金属边条。本实施例中压紧定位装置4沿金属边条延长方向布置有三个，另个两个压紧定位装置4分别固定于两个滑动座3上，紧定位装置4的数量也可以设置一个，两个或多个，在此不作限定。定位驱动件46优选为液压缸驱动，也可采用气缸、电动缸等伸缩式驱动装置进行驱动。

放料装置5包括龙门架51、导向机构52、放料架53及放料驱动件54。龙门架51架设于机架1上，导向机构52底端固定于龙门架51上，放料架53固定于导向机构52滑动部上，放料架53上设有开口朝上的放料槽531，以供放置金属边条。放料驱动件54固定于导向机构52的顶端，以供驱动放料架53沿导向机构52升降。此外，放料驱动件54也可固定于龙门架51上来驱动放料架53沿导向机构52升降。较佳地，放料驱动件54采用液压缸，也可采用气缸、电缸等伸缩式驱动件。导向机构52包括导杆521、导套522及顶板523。两根导杆521的底端平行固定于龙门架51上，顶板523固定于两根导杆521的顶端，每一根导杆521上滑动设置有导套522。放料架53固定于两个导套522上。放料驱动件54固定于顶板523上，放料驱动件54的伸缩端与放料架53连接。

请参阅图4及图5，折弯机构6包括支架61、抵持部62、转轴63、摆臂64、折弯部65、抵紧驱动件66、折弯驱动机构67。支架61固定安装于滑动座3上，抵持部62固定于支架61上，转轴63的底端可旋转地安装于滑动座3上，其顶端可旋转地安装于抵持部62上。摆臂64一端固定于转轴63且位于抵持部62与滑动座3之间。折弯部65滑动设置于摆臂64上，折弯部65与抵持部62之间形成供金属边条穿过的夹持空间。抵紧驱动件66安装于摆臂64上，以驱动折弯部65靠近抵持部62而夹紧金属边条或远离抵持部62而松开金属边条。折弯驱动机构67安装于滑动座3上，以驱动转轴63正反旋转，使得摆臂64往复摆动90度，从而将夹紧于夹持空间内的金属边条的两端实现90度折弯。

抵持部62上与折弯部65相抵持的表面为圆弧曲面，以供抵持金属边条的内侧，从而形成圆直角折弯。本实施例中，抵持部62为圆柱体部件，以便于加工制造。此外，抵持部62也可以为半圆柱体部件或横截面为扇形的柱体部件。抵持部62也可以为长方体部件，以形成直角折弯。

摆臂64的上表面开设有滑槽640，滑槽640滑动设置有滑轨68，滑轨68与折弯部65固定连接，滑轨68下表面具有连接部69，摆臂64上设有活动孔，连接部69从活动孔向下伸出，抵紧驱动件66固定于摆臂64下表面，抵紧驱动件66的伸缩端与连接部69的伸出端连接。将折弯部65采用设置于摆臂64的上表面的滑轨68，以及设置于摆臂64的下表面的抵紧驱动件66相配合的结构设计，易于将折弯部65实现夹紧动作的滑轨68及抵紧驱动件66集成于摆臂64上，在折弯部65及抵持部62相配合来夹紧金属边条的同时能带动金属边条90度折弯，夹紧动作与摆动折弯动作互不干扰，结构设计简单、紧凑，易于装配维护，能提高机械运行的稳定性及可靠性。

折弯部65上具有限位板，以供夹紧金属边条摆动折弯过程中抵持于金属边条的顶部，避免折弯过程中发生变形，提高加工质量。

本实施例中，折弯驱动机构67包括齿轮671、齿条672、滚轴673及伸缩驱动件674，齿轮671固定于转轴63上且位于摆臂64下方，齿条672与齿轮671相啮合，滚轴673可转动地立设于滑动座3上且与转轴63平行，齿条672夹持于滚轴673与齿轮671之间，通过滚轴673的限位作用，能保证齿条672与齿轮671稳定啮合。伸缩驱动件674固定于滑动座3上，伸缩驱动件674的伸缩端与齿条672连接，从而带动齿条672水平运动，进而通过齿轮671带动转轴63旋转。伸缩驱动件674可采用液压缸、气缸及电动缸。采用齿轮671、齿条672、滚轴673及伸缩驱动件674来驱动转轴63往复转动，其具有结构简单紧凑、便于拆装维护、动作快捷、运行稳定的优点。可以理解，折弯驱动机构67也可采用旋转式电机进行驱动转轴63往复转动。

请参阅图1至图3，抬升机构7包括抬升驱动件71及抬升架72，抬升驱动件71底端固定于机架1上且位于两个折弯驱动机构67的中间位置，抬升驱动件71顶端具有抬升端，抬升架72固定于抬升驱动件71的抬升端，抬升架72用于将折弯成型的方形边框从两个折弯驱动机构67上抬升一段高度，以供卸料机构8将抬升架72上的方形边框卸下。抬升驱动件71可采用液压缸、气缸或电动缸进行抬升动作。抬升架72呈U形结构，U形结构的两侧伸部分别位于定位块41的两侧。这样设置，结构紧凑、布局合理，装配便捷，易于实现方形边框的抬升动作。

卸料机构8设置于龙门架51上，卸料机构8包括支撑板81、卸料驱动件82及卸料推板83。支撑板81水平固定于龙门架51上，卸料驱动件82水平安装于支撑板81上，卸料推板83固定于卸料驱动件82的驱动端，以驱动卸料推板83水平往复移动。当抬升架72将方形边框抬升一段高度后停止时，使得卸料推板83的推动端位于方形边框内，卸料推板83在卸料驱动件82驱动作用下水平移动，至方形边框内，卸料推板83的推动端与方形边框内表面接触，带动方形边框向外拉出，从而完成卸料工序。

本发明提供一种上述卧式四角弯框机的生产方法，包括如下步骤：将金属边条放置于放料装置5上，放料装置5承载金属边条放置于定位槽43内，通过压紧组件42将金属边条压紧定位，位置调节机构2带动两套折弯机构6移动至第一折弯位置时停止，通过两套折弯机构6将金属边条折弯成凵形结构，然后，位置调节机构2带动两套折弯机构6移动至第二折弯位置时停止，通过两套折弯机构6将凵形结构折弯成方形边框。抬升机构7将方形边框抬升一段高度后停止，卸料机构8推动方形边框卸下。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。