具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

这里使用的术语用于描述实施例，并不意图限制和/或限制本公开；应该注意的是，除非上下文另有明确指示，否则单数形式的“一”、“一个”和“该”也包括复数形式；而且，尽管属于“第一”、“第二”等可以在本文中用于描述各种元件，但是元件不受这些术语的限制，这些术语仅用于区分一个元素和另一个元素。

如图1-3所示，一种气缸套自动化切削设备，包括底座1，所述底座1开设有凹槽，凹槽的内部设置有碎屑处理单元，所述碎屑处理单元包括吸尘器11和清扫杆12，所述吸尘器11沿底座1长度方向对称设置在凹槽的底部，所述吸尘器11的上方沿凹槽长度方向设置有清扫杆12，所述清扫杆12的底部均匀分布有若干清扫头，在一些实施例中，清扫头可以旋转，便于清扫凹槽底部不易清扫的金属碎屑，所述清扫杆12可以沿凹槽宽度方向移动。便于将金属碎屑移动至凹槽的两侧，方便吸尘器11收集。所述底座1的内部设置有与吸尘器11连接的收集仓，在一些实施例中，凹槽两侧的吸尘器11均与同一个收集仓连接，便于对收集仓进行定期清除和金属碎屑回收。在本实施例中，凹槽的一端设置有挡板9，所述挡板9可以拆卸，从而方便对凹槽底部碎屑处理单元未能处理的金属碎屑进行清理。

在凹槽的上端设置有传送带8，用于传送气缸套，所述传送带8上均匀分布有若干通孔，用于使切削的金属碎屑掉落进入凹槽中，从而便于碎屑处理单元收集金属碎屑。所述传送带8的两侧设置有限位板10，用于限制气缸套转向，避免其在传送带8上旋转。

所述底座1上端的两侧对称设置有第一侧板2和第二侧板3，所述第一侧板2的侧面设置有抓取单元4，用于抓取气缸套，所述抓取单元4包括伸缩节42，所述伸缩节42的端部固定连接有安装架43，所述安装架43呈十字型，所述安装架43的每一个分支为液压杆均可以进行伸缩。由于气缸套为圆筒形，其内部中空，安装架43收缩时可以伸进气缸套的内部，当安装架43伸长时其末端抵靠在气缸套的内壁上，所述安装架43分支的末端设置有接触头44，方便更好地贴合气缸套内壁，增加抓取单元4与气缸套的摩擦力。所述接触头44可以为吸盘或硅胶软垫，不对其做具体限制。所述伸缩节42的末端固定连接有传动齿盘41，可利用齿轮传动控制从而抓取单元4上下移动。在一些实施例中，安装架43上设置有定位装置，便于准确抓取气缸套。优选的，在抓取单元4下方位置的侧板上开设通槽，增加了抓取单元4的伸缩节42上下移动的行程，使抓取过程更方便。

在所述第二侧板3上与抓取单元4对应位置设置有三爪卡盘5，用于固定气缸套，方便对其进行切削，所述三爪卡盘5的尾端固定连接在电动机的输出端上，方便对三爪卡盘5进行驱动旋转。需要说明的是，所述三爪卡盘5及其与电动机的连接方式为本领域技术人员公知的常见技术，本申请文件在此不做赘述。

所述抓取单元4与三爪卡盘5上方设置有龙门架6，所述龙门架6的底部滑动连接有切削单元7，使切削单元7能够沿龙门架6横梁方向移动，以便对气缸套进行切削。所述切削单元7包括安装座，所述安装座的末端固定连接有切削车刀，所述安装座的末端设置有防护罩，用于防止切屑产生的金属碎屑飞溅，所述安装座能够竖直方向移动，从而改变切削车刀的深度。优选的，所述安装座设置有定位装置，便于对气缸套进行切削。所述切削单元7为本领域技术人员公知的常见技术，其能够通过常规手段获得，在此不做赘述。

上述传送带8、碎屑处理单元、抓取单元4、三爪卡盘5及切削单元7均通过控制器与电源电性连接，均通过控制器自动进行气缸套切削流程的工作。

需要说明的是，本领域的技术人员可以联想到设置多个抓取单元4、龙门架6及三爪卡盘5形成多个切削工作组。本实施例中仅画出一组切削工作组以作说明。

另一方面，本发明还提供气缸套自动化切削设备的工作方法，具体为：

步骤一：将气缸套横向放置在传动带上，并将需要切削的一端朝向第一侧板2一侧；

步骤二：当气缸套传送到抓取单元4的位置时，抓取单元4的安装架43通过伸缩节42伸进气缸套内部，安装架43的分支随后抵靠在气缸套内壁上，随后将气缸套移动至三爪卡盘5处供其固定；

步骤三：在三爪卡盘5抓取气缸套后，抓取单元4退出。切削单元6龙门架；7对气缸套进行定位并将切削车刀移动至气缸套的一侧并调整好切削深度；

步骤四：三爪卡盘5转动带动气缸套旋转，切削车刀开始对气缸套进行切削，切削单元7通过在龙门架6上横向移动，控制切削的宽度，切削过程中产生的金属碎屑掉落在传送带8上，经由传送带8上的通孔掉落在底座1的凹槽中，吸尘器11收集部分金属碎屑；

步骤五：切削单元7退刀，三爪卡盘5停止旋转，此时抓取单元4抓取三爪卡盘5上的气缸套并将其放置在传送带8上，气缸套的切削工作完成；

步骤六：清扫杆12对凹槽底部进行清扫，将底部的金属碎屑扫至吸尘器11侧，由吸尘器11收集，工作流程结束。

本发明的工作原理：通过设置带有通孔的传送带8，使其上方切削气缸套产生的金属碎屑掉入底部的凹槽中，通过凹槽底部设置的吸尘器11进行收集，对于不易收集的金属屑可以通过清扫杆12及其下端的清扫头将其扫至吸尘器11入口处，完成金属碎屑的收集。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。