具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种用于轴承加工的套圈夹持方法，包括：

传送单元，所述传送单元包括传动带1，通过传动带1对待加工的套圈进行输送；

切换单元，所述切换单元包括相互交替转动的多组外夹持部2，通过外夹持部2将所述传动带1上的套圈夹持到切削刀3的位置；

夹持转动单元，所述夹持转动单元包括对套圈进行内壁夹持的内夹持部4和带动套圈进行转动的转动部5；

收料单元，所述收料单元包括收料盒6，通过所述收料盒6将已加工完成的套圈进行收集。

该流程具体如下：首先人为的将需要加工的套圈放置在传送带上，传动带1将待加工的套圈运输到切换单元上，切换单元上的外夹持部2可将传送带上的套圈夹持到切割刀的位置，

之后，通过内夹持部4对套圈的内壁进行固定，固定好套圈后，通过转动部5带动套圈转动，转动的套圈与切削刀3接触，实现切割，该切割方式为现有方式，即切削刀3是包括移动的底座的，通过移动的底座可实现切割刀的X轴和Y轴移动；

切割完成的轴承套圈，从内夹持部4上脱离，掉落刀收料盒6内。

所述传动带1包括安装在所述传送带带体上的两组夹板7，所述夹板7之间安装油成线性分布的多组套圈座8。

两组夹板7可采用柔性板材，与传送带上输送带一体设置，其之间设置的套圈座8，主要的目的是为了对套圈进行定位的，放置套圈在传动带1上运动时，发生偏移。

所述外夹持部2位于所述传动带1出料端的正上方，所述外夹持部2包括与套圈弧度相匹配的弧形托9，所述弧形托9内部安装有电磁铁10，通过电磁铁10可将套圈固定在弧形托9内部；

多组所述外夹持部2以同一圆心点成圆形分布，且其圆心位置设置有转轴11，所述转轴11的一端与通过支架12进行支撑的第一电机13固定连接；

所述夹持部还包括第一气缸14，所述第一气缸14的输出端与弧形托9固定连接，且其另一端固定在所述转轴11上。

当传送带上的某个套圈运动到弧形托9下方时，此时传动带1停止，当位于切削刀3位置的套圈加工完成后，这里加工完成是指套圈已经掉入收料盒6内，然后，位于转轴11最下方的一组第一气缸14伸缩，使弧形托9靠近套圈外表面，此时弧形托9内部的电磁铁10通电，产生磁力，弧形托9通过该磁力将套圈固定在弧形托9上，依次完成上述工作，这样能够连续将套圈运输刀切割刀的位置处。

所述内夹持部4包括转筒15，所述转筒15上开设有均匀分布的滑孔16，所述滑孔16内活动连接有连接杆17，所述连接杆17的一端固定有弧形块18；

所述转筒15的内部设置有使所述连接杆17在滑孔16内滑动的驱动件19；

所述支撑部20与所述第二电机22之间安装有第二气缸26，所述第二气缸26的输出端固定有滑动板27，且所述滑动板27在所述固定壳21的内部滑动，所述第二电机22固定安装在所述滑动板27上。

当待加工套圈运输到转轴11最上方时，第二气缸26推动滑动板27使驱动件19带动转筒15缓慢的向套圈的内圈靠拢，当转筒15完全位于套圈的内部时，驱动部带动连接杆17在滑孔16内滑动，使连接杆17端部的弧形块18紧紧的抵接住套圈内壁，实现对套圈的内部夹持。

所述驱动件19包括固定连接在支架12上支撑部20，所述支撑部20上安装有固定壳21，所述固定壳21内部安装有第二电机22，所述第二电机22的输出端固定有异形块23，所述连接杆17的一端抵接在所述异形块23上，通过改变连接杆17在所述异形块23上的位置来调节连接杆17在所述滑孔16内的滑动。

所述异形块23包括凹陷部24和凸起部25。

所述异形块23上凹陷部24和凸起部25之间都是光滑曲面，且凹陷部24的最低端和凸起部25的最顶端之间的夹角为30度，

当需要对套圈内壁夹持时，第二电机22的输出端转动30度，使连接杆17从凹陷部24切换到凸起部25，这样使的连接杆17沿着滑孔16向套圈内壁靠近。

所述转筒15上的滑孔16内部开设有凹槽28，所述连接杆17位于滑孔16内的部分安装有活动板29，且活动板29正好位于所述凹槽28的内部，且与所述凹槽28滑动连接，所述凹槽28内部安装有复位弹簧30，且所述复位弹簧30的一端与所述活动板29固定连接。

当解除对套圈的夹持时，为了能使连接杆17复位，在转筒15的内部设置了复位弹簧30，在不需要对套圈内壁夹持使，通过复位弹簧30能够将连接与异形块23上的凹陷部24抵接。

所述转动部5包括固定在转筒15内壁上的挡板31；

还包括安装在所述第二电机22输出端的两组转板32，当所述连接轴端部位于所述异形块23凸起部25时，所述转板32与所述挡板31抵接。

为了实现第二电机22同时可以实现夹持和转动的两种状态，设计了转板32和挡板31，其原理是，当第二电机22的输出端正向转动时，其转动的角度时30度，此时转动杆的端部位于异形块23的凸起部25上，而且挡板31和转板32抵接，如果电机继续正向转动，由于转板32与挡板31的抵接关系，会使第二电机22输出端通过转板32带动挡板31转动，从而实现转筒15的转动，由于转筒15通过弧形块18与套圈固定，所以第二电机22会带动套圈转动。

这里说明一下如何收料，当切割完成后，第二气缸26会推动滑动板27在固定壳21内部运动，由于第二电机22此时与套圈之间还是固定关系，所以会将加工好的套圈运输到弧形托9上方，此时第二电机22输出端反向转动30度，即连接杆17位于异形块23的凹陷部24，这个时候，第二气缸26缓慢收缩，使转筒15从套圈的内壁抽出，抽出之后，第二电机22正向转动30度，使连接杆17位于异形块23的凸起部25，由于此时的弧形块18没有和套圈的内壁解除，所以弧形块18的张开长度使大于套圈的直径的，这个时候第二气缸26带动弧形块18运动，可以将位于弧形托9上的套圈推送到收料盒6内。这里的弧形块18可以采用具有一定形变的橡胶材质。

一种用于轴承加工的套圈夹持方法，包括如下步骤：

第一步，将待加工的套圈传送到可以对套圈进行夹持的部位处；

第二步，对待加工的套圈进行夹持，该夹持是圆形阵列对多组待加工的套圈进行夹持；

第三步，对圆形阵列分布的套圈依次进行切削处理；

第四步，将切削加工之后的套圈进行收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。