阅读说明：本技术 一种全自动合金棒料定量切割用下料装置 (Full-automatic unloader is used in cutting of alloy bar ration ) 是由 谢君 侯桂臣 舒德龙 王振江 荀淑玲 周亦胄 孙晓峰 于 2021-07-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及高温合金加工领域,具体涉及一种全自动合金棒料定量切割用下料装置。该装置包括压断装置和桁架机械手,桁架机械手位于压断装置中承料槽所在的一侧,桁架机械手通过其上的气动爪手与承料槽中的棒料相对应；承重底座上装有滚筒输送线,压机框架上沿竖向分别安装第一液压缸、第二液压缸,第一液压缸的下部输出端安装固定压头,第二液压缸的下部输出端安装压断压头；承料槽安装在滚筒输送线末端,承料槽底部装有气缸,承料槽的下方设置有两组接近开关,接近开关判断来料是余料或成品,通过桁架机械手抓取到对应工位。本发明实现了合金棒料切槽后全自动压断及下料,节省了人力成本,大大提高了产品质量和生产效率。(The invention relates to the field of high-temperature alloy processing, in particular to a blanking device for full-automatic quantitative cutting of alloy bars. The device comprises a pressure breaking device and a truss manipulator, wherein the truss manipulator is positioned at one side of the pressure breaking device where a material receiving groove is positioned, and corresponds to a bar material in the material receiving groove through a pneumatic claw on the truss manipulator; a roller conveying line is arranged on the bearing base, a first hydraulic cylinder and a second hydraulic cylinder are respectively arranged on the press frame along the vertical direction, a fixed pressure head is arranged at the lower output end of the first hydraulic cylinder, and a pressure breaking pressure head is arranged at the lower output end of the second hydraulic cylinder; the material holding groove is installed at the tail end of the roller conveying line, the air cylinder is installed at the bottom of the material holding groove, two groups of proximity switches are arranged below the material holding groove, the proximity switches judge whether the supplied materials are excess materials or finished products, and the corresponding stations are grabbed through the truss manipulator. The automatic pressure cutting and blanking device realizes full-automatic pressure cutting and blanking after grooving of the alloy bar, saves labor cost, and greatly improves product quality and production efficiency.)

一种全自动合金棒料定量切割用下料装置

技术领域

：

本发明涉及高温合金加工领域，具体涉及一种全自动合金棒料定量切割用下料装置。

背景技术

：

高温合金是制造航空、航天、汽车、石化等领域热端部件的关键材料，高温合金的母合金是一切高温合金部件的材料源头，其品质的高低直接影响了最终铸件的铸造成品率和可靠服役。根据浇注零件的不同，所需母合金棒料的重量也不同，需要对其进行切割加工后再使用。

传统的对母合金棒料切割的方式，是人工切割，需要将棒料固定，砂轮片旋转切割，这样的切割方式不可避免地使切割产生的碎削进入母合金中心缩孔及缩松内，造成棒料中心缩孔的二次污染。现有技术对于母合金的切割已做了较大改善，使母合金棒料在切割过程中旋转，进行环切，同时留住中间芯部不切断，最终下料时压断即可，避免了原始的切割方式对母合金中心缩孔的污染。但是下料压断环节，自动化程度较低，通常棒料是自由掉落，然后再由人工拾取，自由掉落会造成棒料表面的砸伤，不仅生产效率低且易发生危险。

发明内容

：

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种全自动合金棒料定量切割用下料装置，实现棒料定量切槽后的压断、按设定轨迹滑落并准确的停止在预定位置，方便桁架机械手抓取。

本发明采用的技术解决方案是：

一种全自动合金棒料定量切割用下料装置，包括压断装置和桁架机械手，桁架机械手位于压断装置中承料槽所在的一侧，桁架机械手通过其上的气动爪手与承料槽中的棒料相对应，其中：

压断装置包括滚筒输送线、承重底座、压机框架，承重底座在压机框架下方，其上装有滚筒输送线，压机框架上沿竖向分别安装第一液压缸、第二液压缸，第一液压缸的下部输出端安装固定压头，第一液压缸驱动固定压头下压，第二液压缸的下部输出端安装压断压头；

压断装置还包括承料槽、承料槽转轴、气缸、第一接近开关和第二接近开关，承料槽安装在滚筒输送线末端，即棒料压断位置，并于承重底座一端带有承料槽转轴；承料槽底部装有气缸，气缸的上部伸缩杆端与承料槽的底部铰接，气缸的下部套筒端与承重底座的下部铰接；承料槽的下方设置有两组接近开关：第一接近开关、第二接近开关，第一接近开关、第二接近开关上下设置、且与承料槽内的下端部相对应。

所述的全自动合金棒料定量切割用下料装置，在承重底座和滚筒输送线中间安装有缓冲弹簧。

所述的全自动合金棒料定量切割用下料装置，压断装置还包括感应传感器，安装在承重底座上、滚筒输送线的两侧，位于固定压头和压断压头中间，当棒料传输至两个压头下方时，棒料后部位于固定压头的下方，棒料前部位于压断压头的下方，棒料后部和棒料前部之间的压断处切槽位于V型槽中，感应传感器接收到棒料的切槽信息后，控制滚筒输送线停止前进，固定压头和压断压头下压，在棒料的切槽处压断棒料。

所述的全自动合金棒料定量切割用下料装置，桁架机械手包括气动爪手、Z轴第一直线导轨、主横梁、X轴直线导轨、Z轴第二直线导轨、立柱，两根竖向立柱相对平行设置，两根竖向立柱的顶部支撑主横梁，在主横梁上设置有X轴直线导轨，X轴直线导轨上安装两个竖梁，两个竖梁与X轴直线导轨呈滑动配合，一个竖梁上竖向安装Z轴第一直线导轨，Z轴第一直线导轨与所述竖梁呈滑动配合；另一个竖梁上竖向安装Z轴第二直线导轨，Z轴第二直线导轨与所述竖梁呈滑动配合；Z轴第一直线导轨和Z轴第二直线导轨下部分别安装有一组气动爪手，X轴直线导轨、Z轴第一直线导轨和Z轴第二直线导轨三条直线导轨联动控制，实现气动爪手501在X轴和Z轴方向上的移动。

所述的全自动合金棒料定量切割用下料装置，在主横梁下方相对平行设置两个水平的防护横梁，防护横梁的底部之间设置有防护网。

借由上述技术方案，本发明的优点及有益效果是：

本发明全自动母合金定量切割用下料装置，感应传感器安装在承重底座上，位于两个压头中间，可接收棒料上切槽信号。承料槽安装在滚筒输送线末端，即棒料压断位置，一端带有承料槽转轴，可绕棒料压断位置翻转，承料槽底部设有气缸滑移装置及两组接近开关，接近开关判断来料是余料或成品，通过桁架机械手抓取到对应工位，方便系统自动处理或提供报警。从而，可以实现母合金棒料切槽后全自动压断及下料，无需人工操作，不需要人工干预，节省了人力成本，大大提高了产品质量和生产效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

：

图1压断装置结构示意图。

图2两缸压机部分示意图。

图3承料槽结构部分示意图。

图4机械手抓取料段时压断装置示意图。

图5桁架机械手结构主视图。

图6桁架机械手结构侧视图。

图中，301滚筒输送线，302承重底座，303第一液压缸，304第二液压缸，305压机框架，306承料槽，307缓冲弹簧，308固定压头，309压断压头，310承料槽转轴，311气缸，312第一接近开关，313第二接近开关，314V型槽，315感应传感器，501气动爪手，502Z轴第一直线导轨，503主横梁，504X轴直线导轨，505Z轴第二直线导轨，506立柱，507防护横梁，508防护网，509竖梁。

具体实施方式

：

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种提高合金圆周试棒加工精度的方法其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1-图6所示，本发明全自动合金棒料定量切割用下料装置，包括压断装置和桁架机械手，桁架机械手位于压断装置中承料槽306所在的一侧，桁架机械手通过其上的气动爪手501与承料槽306中的棒料相对应，其中：

如图1-图2所示，压断装置包括滚筒输送线301、承重底座302、压机框架305，承重底座302在压机框架305下方，其上装有滚筒输送线301，棒料从滚筒输送线301一端进入并传输，在承重底座302和滚筒输送线301中间安装有缓冲弹簧307，可将压头对棒料压断时的压力作用到承重底座302上而不破坏滚筒输送线301。所述压断装置还包括两缸压机，压机框架305上沿竖向分别安装第一液压缸303、第二液压缸304，第一液压缸303的下部输出端安装平板式固定压头308，第一液压缸303驱动固定压头308下压，用于对传输至固定压头308下方的棒料进行固定。第二液压缸304的下部输出端安装压断压头309，第二液压缸304驱动压断压头309下压，进行棒料的压断。所述压断装置还包括感应传感器315，安装在承重底座302上、滚筒输送线301的两侧，位于两个压头(固定压头308和压断压头309)中间，当棒料传输至两个压头下方时，棒料后部位于固定压头308的下方，棒料前部位于压断压头309的下方，棒料后部和棒料前部之间的压断处切槽位于V型槽314中，感应传感器315接收到棒料的切槽信息后，控制滚筒输送线301停止前进，两压头下压，在棒料上的切槽处压断棒料。

如图1-图3所示，所述压断装置还包括承料槽306、承料槽转轴310、气缸311、第一接近开关312和第二接近开关313，具体结构如下：承料槽306安装在滚筒输送线301末端，即棒料压断位置，并于承重底座302一端带有承料槽转轴310，可自由翻转。承料槽306底部装有气缸311，气缸311的上部伸缩杆端与承料槽306的底部铰接，气缸311的下部套筒端与承重底座302的下部铰接，待棒料压断后落在承料槽306里，气缸311下拉，承料槽306可绕承料槽转轴310转动，压断棒料以一定速度滑移到承料槽306内的下端部，103C是压断棒料落在承料槽306下端部位置时的状态。承料槽306的下方设置有两组接近开关：第一接近开关312、第二接近开关313，第一接近开关312、第二接近开关313上下设置、且与承料槽306内的下端部相对应，通过接近开关的判断，确定滑移过来的棒料是余料还是成品，桁架机械手与滑移过来的棒料对应，并通过桁架机械手抓取到对应工位。

如图5-图6所示，桁架机械手包括气动爪手501、Z轴第一直线导轨502、主横梁503、X轴直线导轨504、Z轴第二直线导轨505、立柱506、防护横梁507、防护网508等，两根竖向立柱506相对平行设置，两根竖向立柱506的顶部支撑主横梁503，在主横梁503上设置有X轴直线导轨504，X轴直线导轨504上安装两个竖梁509，两个竖梁509与X轴直线导轨504呈滑动配合，一个竖梁509上竖向安装Z轴第一直线导轨502，Z轴第一直线导轨502与所述竖梁509呈滑动配合；另一个竖梁509上竖向安装Z轴第二直线导轨505，Z轴第二直线导轨505与所述竖梁509呈滑动配合。Z轴第一直线导轨502和Z轴第二直线导轨505下部分别安装有一组气动爪手501，X轴直线导轨504、Z轴第一直线导轨502和Z轴第二直线导轨505三条直线导轨可以联动控制，实现气动爪手501在X轴和Z轴方向上的移动。在主横梁503下方相对平行设置两个水平的防护横梁507，防护横梁507的底部之间设置有防护网508，可以起到预防工件掉落的防护作用。两组气动爪手501的行动路线交叉设置，可实现沿X轴全覆盖，充分发挥整条自动线生产节拍。

如图4所示，呈现的是气动爪手501抓取棒料时的工作状态，气缸311上推，将承料槽306推至水平位置。气动爪手501在抓取棒料之后沿Z轴提升一个高度，然后X轴移动将棒料运送到下一个工作位上方，沿Z轴再下降在所述工作位上。