具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种用于简单平面框架焊点打磨设备，如图1所示，包括有底座1、安装板2、打磨机构3和推进机构4，其设有3个底座1，底座1顶部之间设有安装板2，安装板2左部设有打磨机构3，安装板2和打磨机构3之间连接有推进机构4。

当人们需要对物料进行打磨时，将物料放置在安装板2上，随后人们启动推进机构4，推进机构4带动打磨机构3运动，使得打磨机构3对物料进行打磨操作，打磨结束后人们关闭推进机构4，打磨机构3停止运动，人们即可将物料取出。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2至图8所示，打磨机构3包括有第一支架30、第一滑轨31、第一弹簧32、第一圆杆33、第一楔形块34、第一套筒35、第二支架36、丝杆套37、丝杆轴38和磨砂盘39，安装板2左部设有第一滑轨31，安装板2中部设有第一支架30，第一支架30和第一滑轨31之间滑动式连接有第一圆杆33，第一圆杆33左部与第一滑轨31之间连接有第一弹簧32，第一圆杆33右部与第一支架30之间连接有伸缩弹簧，第一圆杆33上连接有第一楔形块34，第一楔形块34底部设有第一套筒35，安装板2左部设有第二支架36，第二支架36上设有4个丝杆套37，第一套筒35底部转动式连接有4个丝杆轴38，丝杆轴38均与丝杆套37螺纹式连接，丝杆轴38底部均连接有磨砂盘39。

当人们需要对物料进行打磨时，将物料放置在安装板2上，随后人们手动向下按压第一楔形块34，第一楔形块34带动第一圆杆33、第一套筒35、丝杆轴38和磨砂盘39向下移动，第一弹簧32和伸缩弹簧收缩运动，在丝杆轴38和磨砂盘39向下移动的过程中，丝杆套37带动丝杆轴38和磨砂盘39转动，当磨砂盘39与物料相接触时，磨砂盘39对物料进行打磨，打磨结束后，人们松开第一楔形块34，第一弹簧32和伸缩弹簧拉伸复位，带动第一圆杆33、第一套筒35、丝杆轴38和磨砂盘39向上移动复位，同时丝杆套37带动丝杆轴38和磨砂盘39反向转动复位，人们即可将物料从安装板2上取出。

推进机构4包括有第三支架40、气缸41、异形杆42、第二圆杆43、第三圆杆44、第二滑轨45和伸缩板46，安装板2左后侧设有第三支架40，第三支架40上设有气缸41，安装板2左后侧底部设有第二滑轨45，第二滑轨45上滑动式连接有伸缩板46，伸缩板46上设有异形杆42，异形杆42上部设有第二圆杆43，异形杆42下部设有第三圆杆44。

当人们需要对物料进行打磨时，将物料放置在安装板2上，随后人们启动气缸41，气缸41拉伸运动，带动异形杆42和第二圆杆43向前移动，当第二圆杆43与第一楔形块34相接触时，带动第一楔形块34向下移动，第一楔形块34带动第一圆杆33、第一套筒35、丝杆轴38和磨砂盘39向下移动，第一弹簧32和伸缩弹簧收缩运动，在丝杆轴38和磨砂盘39向下移动的过程中，丝杆套37带动丝杆轴38和磨砂盘39转动，当磨砂盘39与物料相接触时，磨砂盘39对物料进行打磨，气缸41收缩复位，带动异形杆42和第二圆杆43向后移动复位，第一弹簧32和伸缩弹簧拉伸复位，带动第一圆杆33、第一套筒35、丝杆轴38和磨砂盘39向上移动复位，同时丝杆套37带动丝杆轴38和磨砂盘39反向转动复位，人们即可将物料从安装板2上取出，如此往复，即可实现对物料进行自动打磨，可节省人工打磨时间，提高打磨效率，物料打磨结束后，人们关闭气缸41，异形杆42和第二圆杆43停止运动。

还包括有限位机构5，限位机构5包括有第一导向板50、轴承座51、第一转轴52、齿轮53、齿条54和第一固定板55，安装板2左前侧设有第一导向板50，安装板2底部左前侧设有轴承座51，第一导向板50和轴承座51之间转动式连接有第一转轴52，第一转轴52右部设有齿轮53，第一转轴52左部设有第一固定板55，第一导向板50上滑动式连接有齿条54，齿条54与伸缩板46连接，齿条54与齿轮53相啮合。

当人们需要对物料进行打磨时，将物料放置在安装板2上，随后人们启动气缸41，气缸41拉伸运动，带动异形杆42、第三圆杆44和伸缩板46向前移动，伸缩板46收缩运动，当伸缩板46无法继续收缩时，带动齿条54向前移动，齿条54带动齿轮53、第一转轴52和第一固定板55转动，使得第一固定板55与物料相接触，即可对物料进行限位，防止物料在打磨过程中发生位移，气缸41收缩复位，带动异形杆42、第三圆杆44和伸缩板46向后移动复位，伸缩板46拉伸复位，带动齿条54向后移动复位，齿条54带动齿轮53、第一转轴52和第一固定板55反向转动，第一固定板55与物料相分离，人们即可将物料取出，物料打磨完成后，人们关闭气缸41，异形杆42、第三圆杆44和伸缩板46停止运动。

还包括有推料机构6，推料机构6包括有第二固定板60、第二弹簧61和推拉杆62，安装板2右部滑动式连接有推拉杆62，推拉杆62左端设有第二固定板60，第二固定板60与安装板2之间连接有第二弹簧61。

当人们需要对物料进行打磨时，手动向右拉动推拉杆62，推拉杆62带动第二固定板60向右移动，第二弹簧61收缩运动，随后将物料放置在安装板2上，当物料打磨完成取出后，第二弹簧61拉伸复位，带动推拉杆62和第二固定板60向左移动复位，如此往复，即可对物料进行自动上料操作。

还包括有出料机构7，出料机构7包括有第二导向板70、第三弹簧71、第三套筒72、第四弹簧73、第二楔形块74、第三楔形块75、第二转轴76、扭簧77、第四圆杆78、第四楔形块79和第五弹簧710，安装板2底部左前侧设有第二导向板70，第二导向板70上滑动式连接有第三套筒72，第三套筒72与第二导向板70之间连接有第三弹簧71，第三套筒72后部设有第三楔形块75，第三套筒72上滑动式连接有第二楔形块74，第三套筒72与第二楔形块74之间连接有第四弹簧73，安装板2底部左侧转动式连接有第二转轴76，第二转轴76与安装板2之间连接有扭簧77，第二转轴76下部滑动式连接有第四圆杆78，第四圆杆78右部设有第四楔形块79，第四楔形块79与第二转轴76之间连接有第五弹簧710。

当人们需要对物料进行打磨时，第二固定板60将物料推送在安装板2左部，当物料与第二楔形块74相接触时，带动第二楔形块74向下移动，第四弹簧73收缩运动，当物料与第二楔形块74相分离时，第四弹簧73拉伸复位，带动第二楔形块74向上移动复位，第二楔形块74对物料进行限位，随后人们启动气缸41，气缸41拉伸运动，带动异形杆42、第三圆杆44和伸缩板46向前移动，当第三圆杆44与第四楔形块79相接触时，带动第四楔形块79、第四圆杆78和第二转轴76转动，扭簧77发生形变，第三圆杆44继续向前移动与第四楔形块79相分离，扭簧77复位，带动第四楔形块79、第四圆杆78和第二转轴76转动复位，气缸41收缩复位，带动异形杆42、第三圆杆44和伸缩板46向后移动复位，第三圆杆44向后移动与第四楔形块79再次接触时，带动第四楔形块79和第四圆杆78向左移动，第五弹簧710收缩运动，第四圆杆78向左移动与第三楔形块75相接触，带动第三楔形块75、第三套筒72、第二楔形块74和物料向前移动，第三弹簧71收缩运动，人们即可将物料取出，第三圆杆44向后移动与第四楔形块79相分离，第五弹簧710拉伸复位，带动第四圆杆78和第四楔形块79向右移动复位，同时第三弹簧71拉伸复位，带动第三楔形块75、第三套筒72和第二楔形块74向后移动复位，物料打磨完成后，人们关闭气缸41，异形杆42、第三圆杆44和伸缩板46停止运动。

还包括有清理机构8，清理机构8包括有安装座80、连接轴81和扇叶82，安装板2左前侧设有安装座80，安装座80上设有连接轴81，连接轴81上部转动式连接有扇叶82。

在对物料打磨过程中，会存在很多碎屑，人们启动扇叶82，扇叶82转动，即可将碎屑吹走，保持打磨过程中安装板2上的干净整洁，当人们不需要使用本设备时，关闭扇叶82即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。