具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，一种木质椅子弧形靠背自动化打磨加工设备，包括加工底座1，加工底座1上设置有打磨件2和工件固定组件，工件为待打磨的弧形靠背，工件固定组件呈上下分布，每组工件固定组件包括若干固定座3，若干固定座3以循环的状态分布，固定座3为弧形夹持固定装置，通过弧形夹持固定装置对工件进行夹持固定，形成循环的加工线，根据循环的加工线设置打磨件2的加工路径，并可以通过机械手类的驱动装置带动打磨件2沿着加工路径移动，上下对应的固定座3组成了独立的工件更换线，每条工件更换线对应一个打磨加工工位，所有的打磨加工工位均处于同一水平面上，加工底座1上连接有与工件更换线相对应的双向更换轴4，如图7所示，同一个工件更换线上的两个固定座3均连接在双向更换轴4上，固定座3呈上下分布，且两个固定座3分别位于双向更换轴4的两侧，同时双向更换轴4与固定座3之间对称连接有稳定限制板5，加工底座1上方设置有加固限位板6，加固限位板6与处于打磨工位上的固定座3一一对应，且加固限位板6上开设有与稳定限制板5相对应的限位槽7，相邻的加固限位板6之间设置有支撑连接柱8，支撑连接柱8通过弧形板连接在相应的加固限位板6上，支撑连接柱8固定连接在加工底座1上，支撑连接柱8上设置有收放隔挡组件9。

参阅图2，每组工件固定组件的固定座3数量为三，且呈勒洛三角形的循环状态分布，如图2所示，虚线部分为勒洛三角形，加工路径与勒洛三角形相对应，该加工路径与工件分布路径的重合度较高，有效的缩短了连续加工路径的长度，同时降低了连续加工所占用的加工空间，提高了加工设备的紧凑性。

参阅图3，双向更换轴4包括固定轴41，固定轴41上滑动套接有更换驱动套42，更换驱动套42上连接有外部驱动装置一，更换驱动套42上对称滑动套接有上下分布的单向加速套43，单向加速套43上转动连接有连接座44，固定座3连接在连接座44上，连接座44上连接有限位块45，固定轴41上开设有与限位块45配合使用的导向通道46，更换驱动套42上转动连接有上下对称的中间齿轮47，固定轴41上均匀设置有与中间齿轮47配合使用的限位转动块48，限位转动块48为棘爪，棘爪与固定轴41之间连接有弹性件，单向加速套43上设置有与中间齿轮47啮合连接的齿牙条49，均匀设置的限位转动块48形成一个单向啮合的驱动线，对称设置的驱动线驱动的方向相反，如图3所示，当中间齿轮47向上运动的时候，上方中间齿轮47上的齿牙与相应的限位转动块48啮合，使中间齿轮47做顺时针转动，带动相应单向加速套43在更换驱动套42上做向上滑动运动，此时，下方中间齿轮47上的齿牙经过相应限位转动块48的时候，限位转动块48受力发生转动不会与相应的齿牙啮合，进而使下方的单向加速套43与更换驱动套42保持同步运动，同理，当中间齿轮47向下运动的时候，上方的单向加速套43与更换驱动套42保持同步运动，下方的单向加速套43在更换驱动套42上做向下滑动运动，导向通道46包括直线导向部分和半螺旋状导向部分，对称的半螺旋状导向部分分别位于上下对称的两个直线导向部分相背的一侧，直线导向部分用于限制连接座44做直线运动，半螺旋状导向部分用于控制限制连接座44做螺旋转动运动。

参阅图6，加固限位板6呈弧形，限位槽7上下对称开设在加固限位板6上，既可以通过限位槽7对稳定限制板5进行限制，提高固定座3在打磨加工过程中的稳定性，又可以通过限位槽7对稳定限制板5移动位置进行限定，提高固定座3处于打磨加工工位时放置位置的精准度。

参阅图4，收放隔挡组件9包括收放连接杆91、柔性隔挡面92、若干弹性导向绳93和收纳槽94，收纳槽94开设在支撑连接柱8上，收放连接杆91对称转动连接在支撑连接柱8上与收纳槽94对应的位置上，收放连接杆91上连接有外部驱动装置二，柔性隔挡面92连接在收放连接杆91和收纳槽94之间，弹性导向绳93连接在柔性隔挡面92上，柔性隔挡面92为矩形，矩形的柔性隔挡面92的任意一边连接在收纳槽94上，且与该边相邻的两边分别连接在对称的收放连接杆91上。

工作原理：该木质椅子弧形靠背自动化打磨加工设备需要与渣屑收集装置配合使用，渣屑收集装置可以是吸粉尘器，在工件进行打磨的过程中，首先将工件固定放置在固定座3上形成循环的加工线，根据该加工线设置加工路径，如图2所示，每组工件固定组件的固定座3数量为三，且呈勒洛三角形的循环状态分布，根据该分布状态设置的加工路径与工件分布路径的重合度较高，有效缩短了连续加工路径的整体长度，同时降低了连续加工所占用的加工空间，提高了加工设备的紧凑性，之后通过机械手类的驱动装置带动打磨件2沿着加工路径依次对路径上的工件进行打磨加工，在打磨的过程中，每完成当前打磨加工工位上工件打磨后，通过外部驱动装置一带动相应的更换驱动套42在固定轴41滑动，更换驱动套42在滑动的过程中同步的带动单向加速套43滑动，使其中一个单向加速套43移动到另一个单向加速套43之前的位置，如图3所示，当上方的单向加速套43位于打磨加工工位时，当其上相应的工件完成打磨后，外部驱动装置一带动更换驱动套42向上滑动，上方的单向加速套43向上移动，同步的，下方的单向加速套43向上移动到上方的单向加速套43之前的位置上，进而完成了打磨加工工位上工件的更换，在更换驱动套42向上滑动的过程中，与上方的单向加速套43相对应的中间齿轮47在相应限位转动块48的作用下做顺时针转动，顺时针转动的中间齿轮47通过啮合的齿牙条49带动上方的单向加速套43在更换驱动套42上做向上滑动运动，此时，下方的单向加速套43保持与更换驱动套42同步的滑动运动，上方单向加速套43的滑动距离是下方单向加速套43滑动距离的两倍，同时在上方单向加速套43滑动的过程中，相应连接座44上的限位块45在导向通道46直线导向部分的作用下，做直线向上运动，之后再经过半螺旋状导向部分的作用下，做螺旋转动运动，同步地带动其上连接的固定座3做螺旋转动运动，当下方单向加速套43向上移动到上方单向加速套43位置的时候，与上方单向加速套43相对应的固定座3基于之前的位置转动了180度，如图1所示，转动后的固定座3更加便于对其上的工件进行更换，反之，同理，当下方的单向加速套43位于打磨加工工位时，完成打磨之后，通过外部驱动装置一带动更换驱动套42向下滑动，完成了打磨加工工位上工件的更换，同时带动下方固定座3自动地转动到便于工件更换的位置上，综上，将工件的更换过程与工件的打磨过程有效的结合在一起，对打磨加工的加工路径和加工空间进行优化，提高了打磨加工设备的紧凑性以及加工的效率，相应地提高了加工路径、加工空间以及加工效率三者有效的配置率。

此外，在打磨的过程中，通过外部驱动装置二带动相应的收放连接杆91转动，收放连接杆91带动柔性隔挡面92打开，形成一个隔离的矩形阻挡面，如图2所示，该阻挡面可将正在进行打磨的加工工位与其他的打磨加工工位在竖直方向上隔开，可有效避免打磨过程中渣屑飞溅到其他加工工位的工件上降低其他工件表面质量的问题，相应的提高了工件打磨的质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。