具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1至图6所示，本发明一实施例中的一种门板打磨设备，其包括操作平台500，还包括设置机械手100、翻转装置200、用于打磨木材边框的第一打磨装置300和用于吸收打磨木材600过程中产生的粉尘的吸尘装置400；所述机械手100、所述翻转装置200、所述第一打磨装置300和所述吸尘装置400均设置在所述操作平台500上；所述机械手100包括用于对木材的面板进行打磨的第二打磨装置、用于吸附木材的吸附模块、以及用于驱动所述吸附模块和所述第二打磨装置运动的机械臂120；所述机械臂120设置在所述操作平台500上；所述机械臂120的输出端设置有可相对机械臂120的输出端转动的安装盒130，所述吸附模块和所述第二打磨装置设置在所述安装盒130内；所述吸附模块的吸附端和所述第二打磨装置的打磨端分别穿过所述安装盒130位于所述安装盒130外；所述翻转装置200包括用于夹持所述木材600并将木材600竖立的夹持装置210以及用于将夹持装置210转动的转动模块220；所述转动模块220设置在所述操作平台500上；所述夹持装置210设置在所述转动模块220上。

上述的门板打磨设备，通过翻转装置200、第一打磨装置300和机械手100的结合，木材600放在转动模块220上后，夹持装置210将木材600进行夹持后将木材600竖立起来，启动机械臂120和第二打磨装置，通过机械臂120的运动以及第二打磨装置的工作，使得木材600的一面得到打磨，通过转动模块220将木材600进行转动，同样地启动机械臂120和第二打磨装置，使得木材600的另一面得到打磨，通过吸附模块将木材600进行吸附，并通过机械臂120的带动，使得木材600的边框在第一打磨装置300处得到打磨，从而实现对用来制作门板的木材600进行全方位自动化的打磨，具有良好的实用性；通过设置吸尘装置400，将打磨过程中所产生的粉尘进行吸收，避免粉尘堆积以及工人吸入粉尘，有效保障工人的人身安全。

在其中一个实施例中，所述吸尘装置400包括支架410和除尘模块420，所述支架410与所述操作平台500连接，所述除尘模块420设置在所述支架410上并位于所述操作平台500的上方。进一步地，支架410将除尘模块420设置在操作平台500之上，且通过支架410的高度高于机械手100的最高操作高度，保证除尘模块420不会影响机械手100的正常工作，从而确保木材600的打磨能顺利进行，具有良好的实用性。

在其中一个实施例中，所述除尘模块420包括进气通道430、除尘器主体440、过滤装置450、排气口460和真空泵470；所述进气通道430的输出端与所述除尘器主体440的输出端连通；所述除尘器主体440的输出端与所述过滤装置450连通；所述过滤装置450与所述排气口460连通，所述排气口460与所述真空泵470连通；所述过滤装置450包括过滤网480；所述过滤网480与所述除尘器主体440的输出端连接。进一步地，进气通道430设置在第一打磨装置300和第二打磨装置的上方。进气通道430在使用过程中，真空泵470将进气端处的气体连带粉尘吸入进进气通道430，并在真空泵470的作用下，携带粉尘的气体先后通过进气通道430、除尘器主体440和过滤装置450，并从排气口460排出，此间，携带粉尘的气体经过过滤网480时，粉尘被拦截，而气体可以通过过滤网480溢出，气体中的粉尘与气体分离开，使得穿过过滤网480的气体中的粉尘量大大降低，实现粉尘过滤的目的，有效保证了工作环境的干净整洁，以及人员的安全。

在其中一个实施例中，所述除尘器主体440包括连通管441、通气腔442和通液腔443；所述通气腔442的腔道为螺旋式结构；所述通气腔442的两端分别与所述进气通道430和所述过滤装置450连通；所述通气腔442设置在所述通液腔443的上方；所述连通管441将所述通液腔443与所述通气腔442连通。进一步地，通气腔442的腔道至少设置有2个，且每个腔体的最底端均通过连通管441与通液腔443连通。利用螺旋式的通气腔442可以将从进气通道430进入的气体转化为螺旋气流，螺旋气流沿着通气腔442的螺旋形腔道向排气口460流动，通液腔443在通气腔442的下方并通过连通管441与通气腔442连通，通液腔443在注水后，可以使水面上升，直至进入通气腔442内。螺旋式转动的气体在向排气口460流动的过程中会将水激起，并带动小水珠在通气腔442内移动，气体中的粉尘可以充分与水珠或水面接触，从而与水吸附在一起，并从气体中剥离出来，通过该方式，可以大大降低吸入的气体中含有粉尘数量。

需要说明的是，真空泵470为现有技术，功率范围广，选择适合功率的真空泵470便可直接使用。

进一步地，过滤装置450包括罐体和蓄水盒；所述蓄水盒与所述罐体的下表面连接；除尘器主体440的输出端伸入罐体内并朝向蓄水盒设置。真空泵470工作时，螺旋式转动的气体在向排气口460流动的过程中会将水激起，并带动小水珠在通气腔442内移动，而通过设置过滤网480将粉尘进行隔绝的同时，亦可将移动至除尘器主体440的输出端的水珠隔离，并在过滤网480处凝聚成小水珠，进而滴入蓄水盒处，从而实现水资源的收集，并可将收集到的水重新注入通液腔443内进行二次利用，具有良好的实用性。

进一步地，进气通道430为软管结构，进气通道430的进气端设置有用于外接吸头的内螺纹，可以匹配市面上的各式吸头，进而能够对角落或者间隙处也有更强的吸尘效果。通过切换不同型号尺寸的吸头，可以改变外界气体进入时的速度大小。

在其中一个实施例中，所述第一打磨装置300包括摩擦皮带310、壳体320、第一电机330、主动轴340和从动轴350；所述壳体320与所述操作平台500连接；所述第一电机330设置在所述壳体320上，所述第一电机330的动力输出端与所述主动轴340的一端连接，所述主动轴340的另一端与所述壳体320转动连接；所述从动轴350的两端与所述壳体320转动连接；所述摩擦皮带310套设于所述主动轴340和从动轴350。进一步地，第一电机330驱动主动轴340进行转动，带动摩擦皮带310进行运动。进一步地，摩擦皮带310的表面粘贴有砂纸。木材600的边框与在运动过程中的摩擦皮带310上的砂纸接触即可实现对木材600进行打磨。

在其中一个实施例中，所述安装盒130设置有第一安装孔131和第二安装孔132；所述第一安装孔131和所述第二安装孔132位于所述安装盒130相互垂直的平面上。

在其中一个实施例中，所述第二打磨装置包括第二电机111、第一转动轴112和打磨盘113；所述第二电机111设置在所述安装盒130内，所述第二电机111的动力输出端与所述第一转动轴112的一端连接，所述第一转动轴112的另一端通过所述第一安装孔131伸出至所述安装盒130外并与所述打磨盘113轴向连接。进一步地，打磨盘113采用硅胶制作而成且表面采用砂纸覆盖。进一步地，打磨盘113的表面设置有魔术贴，砂纸粘贴在魔术贴上；打磨盘113的砂纸可根据加工要求粗细程度通过魔术贴进行快速更换，并对木料进行不同要求的粗糙度、平整度，进行快速的加工，减少人工介入，提高工作效率，减少木屑扬尘。进一步地，所述打磨盘113的具体尺寸相对于需要选择的对应规格的砂纸所确定。

在其中一个实施例中，所述吸附模块包括抽气泵114、电磁阀115、通气管116和吸盘117；所述抽气泵114和所述电磁阀115均设置在所述安装盒130内；所述抽气泵114的输出端与所述电磁阀115连接；所述通气管116的一端与所述电磁阀115连接，所述通气管116的另一端穿过所述第二安装孔132伸出所述安装盒130外并与所述吸盘117连通。抽气泵114工作且电磁阀115开启的状况下，吸盘117可以对木材600进行吸附从而实现将木材600进行抓取。

进一步地，因第一安装孔131和第二安装孔132垂直设置，且第一转动轴112的另一端通过第一安装孔131伸出至安装盒130外并与打磨盘113轴向连接，以及通气管116的另一端穿过第二安装孔132伸出安装盒130外并与吸盘117连通；所以当安装盒130转动90度的时候，即可将机械手100的作用方式从打磨盘113转换为吸盘117或者吸盘117转换为打磨盘113，结构简单，且无需人工将机械手100的输出端更换打磨盘113或者吸盘117，具有良好的实用性。

在其中一个实施例中，所述转动模块220置包括第三电机214、第二转动轴215和转动盘216；所述第三电机214与所述操作平台500的下表面连接；所述第三电机214的输出端与所述第二转动轴215的一端连接；所述第二转动轴215的另一端穿过所述操作平台500并与所述转动盘216轴向连接。第三电机214的工作可以带动第二转动轴215进行转动，第二转动轴215的转动带动转动盘216实现转动；将木材600放置在转动盘216上，即可将木材600转动任意角度，摆脱了现有操作过程中仍需要人工将木材600进行转动，从而实现操作的自动化，具有良好的实用性。

在其中一个实施例中，所述夹持装置210包括均相对于转动盘216的对称轴对称设置并铰接于所述转动盘216的夹持架211和第一气缸212；每一个所述夹持架211上设置第二气缸213；所述第二气缸213的输出端相向设置；所述第一气缸212与所述转动盘216铰接；所述第一气缸212的输出端与所述夹持架211连接。对称设置的夹持架211设置上的第二气缸213将作用时可以将木材600进行夹持；通过第一气缸212，可以将铰接于转动盘216上的夹持架211支撑起来，使得转动盘216转动后，第二打磨装置即可对木材600的另一面进行打磨，具有良好的实用性。

工作流程：向通液腔443内注水并启动真空泵470，然后将木材600放置在转动盘216上并设置在一对夹持架211之间，启动第二气缸213，木材600在第二气缸213的作用下被夹持，再启动第一气缸212，使得木材600在被夹持的状态下竖立起来，启动机械臂120与第二打磨装置，在机械臂120的驱动下带动第二打磨装置在木材600的一面运动，在第二电机111的驱动下带动转动盘216进行转动，从而实现在木材600上运动的过程中进行打磨，完成木材600的一面打磨后，启动机械臂120将第二打磨装置移动至合适的地方，启动第三电机214，将木材600的另一面转动至朝向第二打磨装置，启动机械臂120和第二打磨装置对木材600的另一面进行打磨，将木材600的两面打磨结束后，机械臂120转动使其安装盒130的第二安装孔132朝向木材600，并在机械臂120的带动下，使得吸盘117与木材600贴合，启动抽气泵114使得木材600被吸附在吸盘117上；驱动第一气缸212和第二气缸213，驱动夹持架211松开对木材600的夹持并且回复至原位；启动第一电机330，使得摩擦皮带310转动，启动机械臂120，使的木材600的边框与摩擦皮带310接触并进行打磨，打磨完毕后，启动机械臂120，将打磨完毕的木材600放回至操作平台500上。

综上所述：通过翻转装置200、第一打磨装置300和机械手100的结合，木材600放在转动模块220上后，夹持装置210将木材600进行夹持后将木材600竖立起来，启动机械臂120和第二打磨装置，通过机械臂120的运动以及第二打磨装置的工作，使得木材600的一面得到打磨，通过转动模块220将木材600进行转动，同样地启动机械臂120和第二打磨装置，使得木材600的另一面得到打磨，通过吸附模块将木材600进行吸附，并通过机械臂120的带动，使得木材600的边框在第一打磨装置300处得到打磨，从而实现对用来制作门板的木材600打磨的自动化，且对实现对木材600的全方位打磨，具有良好的实用性；通过设置吸尘装置400，将打磨过程中所产生的粉尘进行吸收，避免粉尘堆积以及工人吸入粉尘，有效保障工人的人身安全。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。