具体实施方式

下面，将结合附图1-5详细描述本发明的实施例的穿管机的具体实施例。

根据本发明的实施例的一个方面提供了一种用于线缆的轮式外圆抛光机构，该种抛光结构能够实现公转和自动的同步运行，使得线缆4在打磨过程中自身可以不用转动即可达到360℃无死角的打磨，同时所设置的第一打磨组件和第二打磨组件的相对位置可调节，能够实现打磨轮对线缆4外圆面的压力调节并保持良好的张力平衡，具体来说如下：

实施例一：

一种用于线缆的轮式外圆抛光机构，该抛光机构用于对线缆4的抛光打磨，包括有抛光机构主体1、第一传动系统2和第二传动系统3，第一传动系统2用于驱动抛光机构主体1内部打磨轮的自转，第二传动系统3用于驱动抛光机构主体1的公转，通过自转与公转的结合，达到360°无死角打磨。

所述的抛光机构主体1包括如下：

转盘101，所述转盘101中心处同轴连接有传动主轴5，该传动主轴5于中心轴处形成有供线缆4沿其长度贯穿后并从转盘101盘面穿出的通道；

这里，本领域技术人员即可理解为，转盘101用于提供对打磨轮相关组件的装配，同时可以连接有第一传动系统2和第二传动系统3，所述的转动主轴5的一端固设在转盘101的中心处，且该转动主轴5为空心轴结构，于其中轴线处形成有供线缆4穿过的通道(图示中未示出)，同时，该通道还贯穿转盘101的厚度，于实作中，在传动主轴5靠近转盘101的一端转动连接有皮带盘201，该皮带盘201可以同时连接多组皮带，以实现同步驱动，在位于传动主轴5的外侧端同轴固设有从动轮三301，该从动轮三301通过第二皮带302传动连接在位于第二电机303输出轴端的主动轮二304，由此，构成了第二传动系统3，所述第二传动系统3通过第二电机303的转动进而驱动传动主轴5带动转盘101的转动，以完成公转；为了提供传动主轴5的支撑定位，在位于传动主轴5上设置有多个装配支架501，该装配支架501内侧通过轴承与传动主轴5连接，所述的装配支架501可以装配在任意壳体或支撑物上，以提供对该抛光机构的有效支撑。

第一打磨组件，所述第一打磨组件具有一端通过连接轴一142转动连接在转盘101上的转动板一160和转动连接在所述转动板一160另一端的打磨轮组一110，所述打磨轮组一110具有至少一个的打磨轮一，所述转动板一160可调节地以连接轴一142为轴心转动，并驱使打磨轮组一110从第一位置移动调节至第二位置；同理，第二打磨组件，所述第二打磨组件具有一端通过连接轴二152转动连接在转盘101上的转动板二170和转动连接在所述转动板二170另一端的打磨轮组二120，所述打磨轮组二120具有至少一个的打磨轮二，所述转动板二170可调节地以连接轴二152为轴心转动，并驱使打磨轮组二120从第三位置移动调节至第四位置；所述打磨轮组一110和打磨轮组二120分别位于所述通道轴线的两侧；其中，打磨轮组一110和打磨轮组二120连接有第一传动系统2，该第一传动系统2驱动所述打磨轮组一110和打磨轮组二120的转动；

这里，本领域技术人员即可理解为，于转盘101上所安装的打磨轮组一110和打磨轮组二120在实现公转和自转的条件下即可完成对线缆4的打磨，需要指出的是，线缆4自进线端口001处进入至传动主轴5，并从转盘101的中心处穿出，穿出后的线缆4位于打磨轮组一110和打磨轮组二120之间，为了确保打磨的高效性和稳定性，于实作中的打磨轮组一110和打磨轮组二120是关于通道所在轴线中心点的对称结构设置；

具体来说，在位于转盘101的前端面通过连接轴一142连接转动连接有传动轮一140和转动板一160，该连接轴一142的另一端贯穿转盘101的厚度并同轴连接有从动轮一141，从动轮一141通过一条皮带传动连接在皮带盘201上，于此同时，转动板160的另一端通过装配轴一114连接有打磨轮组一110，一般来说，装配轴一114垂直于转盘101所在盘面设置，所述的打磨轮组一110上可以设置有一个打磨轮或同时沿轴向设置有多个打磨轮，例如图示中依次设置的第一打磨轮111、第二打磨轮112和第三打磨轮113，且彼此之间可以通过垫片115保持间距隔离。这里需要指出的是，打磨轮组一110从第一位置移动调节至第二位置是以连接轴一142为轴心转动并微调，目的在于改变该打磨轮组一110相对打磨轮组二120的间隙距离，该间隙位于通道所在轴线处；所安装的传动轮一140可以通过传动皮带一143传动连接在装配轴一114的一端；所述的皮带盘201通过第一皮带202传动连接在第一电机203输出轴端的主动轮一204上，这样一来，通过第一电机203的输出轴转动便可驱动传动轮一140带动打磨轮组一110转动打磨；为了保证转动板一160在转动后的限位，在位于转动板一160的板面上同时还开设有弧形长孔一161，在位于弧形长孔一161内固设有定位螺栓一162，需要说明的是，弧形长孔一161的弧长限定了转动板一160的转动角度，在转动过程中，定位螺栓一162的一端固设在转盘101上，另一端安装有用于旋紧并施力于转动板一160板面的螺母，以通过旋紧螺母的方式固定转动板一160的相对位置。同理，第二打磨组件采用了与上述第一打磨组件相同的结构，具体包含通过连接轴二152转动连接的传动轮二150和转动板二170、通过装配轴二121转动连接在转动板二170上的打磨轮组二120、开设在转动板二170上的弧形长孔二171、设置在弧形长孔二171内的定位螺栓二172，以及连接在所述连接轴二152另一端的从动轮二151；

由此，通过第一电机203便可同时驱动打磨轮组一110和打磨轮组二120的同步转动，并通过转动板一160和转动板二170的调节实现打磨轮组一110和打磨轮组二120相对位置的改变，以调节打磨轮对线缆4表面的压力并保持良好的张力平衡。

实施例二：

在基于实施例一的基础之上，位于转盘101上还安装有调节支架130，以便于为线缆4提供稳定的导向和便于实现对打磨轮组一110和打磨轮组二120的进一步调节。

所述调节支架130位于打磨轮组一110和打磨轮组二120之间并固设在转盘101上，所述调节支架130包括有两个支撑杆132，两个所述的支撑杆132垂直于转盘101盘面并固设；定位板131，所述定位板131固设在两个支撑杆132的前端部，于定位板131的中心处形成有位于通道所在轴线上的第一通孔1312；至少一个的调节板133，所述调节板133的两端分别形成有沿其长度方向开设的长孔，所述调节板133通过两个所述长孔可调节的套设在两个支撑杆132上，位于调节板133的中心处形成有第二通孔1335；调节杆一180和调节杆二190，所述调节杆一180的一端转动连接在转动板一160上，另一端进给量可调节地连接在一支撑杆132上，所述调节杆二180的一端转动连接在转动板二170上，另一端可调节地连接在另一支撑杆132上，其中，所述转动板一160通过调节杆一180的进给量调节驱动其转动，所述转动板二170通过调节杆二190的进给量调节驱动其转动；

这里，本领域技术人员即可理解为，所述的调节支架130主要具有两个功能，一是通过定位板131和可调节的调节板133实现线缆4在打磨过程中的位置调节，以确保打磨的稳定性；二是通过安装的调节杆一180和调节杆二190实现对转动板一160和转动板二170的转角角度调节，具体如下：

一、定位板131和调节板133：

所述的定位板131的两端分别固设在两个支撑杆132的端部，并于中心部安装有定位圈一1311，于定位圈一1311的中心部形成有供线缆4穿过的第一通孔；所述调节板133的两端分别形成有供两个支撑杆132穿过的第一长孔1331和第二长孔1336，在位于第一长孔1331侧端沿着长度方向由外至内螺纹连接有第一调节螺杆1332，所述的第一调节螺杆1332具有用于抵靠在支撑杆132侧壁处的第一抵靠端1333，同理，在位于第二长孔1336侧端沿着长度方向由外至内螺纹连接有第二调节螺杆1337，所述的第二提哦阿姐螺杆1337具有用于抵靠在另一支撑杆132侧壁处的第二抵靠端1338；同时，在位于所述调节板133的中心处还安装有定位圈二1334，于定位圈1334的中心部形成有供线缆4穿过的第二通孔1335。这里，需要指出的是，通过第一调节螺杆1332和第二调节螺杆1337的进给量调节可以改变第二通孔1335的所在位置，同时，在位于该调节支架130上可以沿着支撑杆132的长度方向安装多个所述的调节板133，由此，即可提供线缆4可调节的限定空间位置。

二、调节杆一180和调节杆二190：

所述的调节杆一180具有转动连接在转动板一160一侧的第一连接端181，同时，该调节杆一180穿设于一个所述的支撑杆132上，并于远离第一连接端181的另一端螺纹连接有第一调节端182，可以通过螺纹转动第一调节端182驱使该调节杆一180的进给量改变，从而改变转动板一160的转动角度；同理，所述调节杆二190具有转动连接在转动板二170一侧的第二连接端191，该调节杆二190穿设于另一个所述的支撑杆132上，并于远离第二连接端191的另一端螺纹连接有第二调节端192，可以通过螺纹转动第二调节端192驱使该调节杆二190的进给量改变，从而改变转动板二170的转动角度。

需要重点说明的是，无论是调节板133的横向调节变动还是调节杆驱动打磨轮组一110和打磨轮组二120的纵向位置变动，两者均存在协同调节关系，于实作中的目的在于是将线缆4定位于相对更佳合适的位置并施加可调节的压力并保持良好的张力平衡，从而达到最佳的抛光效果。

进一步的，在位于转动主轴5的通道内还可以穿设有用于套设线缆4的空心尼龙套502，这样一来，便可避免线缆4与转动主轴5的内壁直接产生摩擦。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。