具体实施方式

下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

如图1-7所示，展示了一种钢管内壁抛光机，包括用于固定钢管1的固定机构及用于抛光钢管1内壁的抛光机构，所述固定机构和所述抛光机构左右相对设置，所述固定机构包括第一机架2、自动上下料装置、工件旋转装置和工件不走位装置；所述抛光机构包括、抛光底座3、抛光台4、抛光杆5、抛光轮6、高速电机8、抛光杆调节装置和抛光杆压力调节装置，所述抛光杆5一端连接于所述高速电机8的输出端，所述抛光杆5另一端连接所述抛光轮6；所述抛光杆调节装置包括位移小车9、伺服电机10、第一齿轮11、齿条12和至少两个第一涡轮升降机13，所述高速电机8和所述伺服电机10固定在所述位移小车9上，所述位移小车9可左右移动地放置在所述抛光台4上，所述齿条12横向固定在所述抛光台4一侧，所述第一齿轮11连接于所述伺服电机10输出端且与所述齿条12相适配；所述第一涡轮升降机13设置在所述抛光底座3和所述抛光台4之间，位于所述抛光底座3同一侧的所述第一涡轮升降机13通过连杆14实现同步转动，所述连杆14通过第一电机7驱动，所述连杆14与所述第一涡轮升降机13相适配。

上述结构中，自动上下料装置用于将钢管1送至工位上，工件旋转装置用于驱动钢管1旋转，工件不走位装置用于防止钢管1在抛光的过程中上下跳动或前后移动。

高速电机8驱动抛光杆5转动，抛光杆5带动抛光轮6滚动对钢管1内壁进行机械抛光。本实施例中高速电机8转速可达7000转以上，从而加大抛光轮6的磨削能力，抛光效果更好。

抛光杆调节装置的工作原理为：伺服电机10驱动第一齿轮11转动，第一齿轮11和齿条12啮合，使得位移小车9可在抛光台4上左右移动；同时，第一涡轮升降机13可驱动抛光台4上升或者下降。本实施例中第一涡轮升降机13具体设置有六个，分别设置在抛光台4底部的四角以及抛光台4底部中段的两侧上。其中同一侧的第一涡轮升降机13通过连杆14实现同步转动，连杆14则由第一电机7驱动转动。可以理解的是，第一电机7具有两个同轴输出端分别用于驱动两侧的连杆14同步转动。

更进一步地，所述抛光杆压力调节装置包括压力调节气缸15、第一托板16、两根第一支架、第一横杆18、第二横杆19和第一导向杆20，两跟所述第一支架固定于所述第一托板16的两侧，所述第一横杆18和所述第二横杆19均横向固定于两根所述第一支架之间且所述第一横杆18和所述第二横杆19上下分离设置；所述第一横杆18和所述第二横杆19上分别设置有第一滚轮21和第二滚轮22，所述抛光杆5位于所述第一滚轮21和第二滚轮22之间；所述压力调节气缸15固定于所述抛光台4上，所述压力调节气缸15输出端连接于所述第一托板16；所述第一导向杆20固定在所述第一托板16两侧的底部，所述第一导向杆20向下穿过所述抛光台4并向下延伸一定长度设置。其中第一导向杆20对第一托板16起导向和限位的作用，使得第一托板16只能竖向活动。

抛光杆压力调节装置的工作原理：压力调节气缸15带动第一托板16向下移动，第一拖板则带动第一横杆18和第二横杆19上的滚轮向下移动，第一横杆18上的第一滚轮21对抛光杆5施加向下的压力；同理，压力调节气缸15带动第一托板16向上移动，第一拖板则带动第一横杆18和第二横杆19上的滚轮向上移动，第二横杆19上的第二滚轮22对抛光杆5施加向上的压力。

在抛光杆5刚好进入管口位置，抛光杆压力调节装置可以很好调节抛光轮6与关闭之间接触的力度，从而使管口到钢管1纵深的抛光面效果一致；同时由于施压还能更好的稳定抛光杆5。

更进一步地，所述自动上下料装置包括一左一右设置在所述第一机架2内的两组上下料组件，两组所述上下料组件均包括送料板47、送料气缸23、顶料板24、两个顶料气缸25、滑块26和第二导向杆27，两个所述顶料气缸25设置在所述第一机架2底部的两侧，所述顶料板24与两个所述顶料气缸25的输出端连接；所述滑块26和所述第二导向杆27相适配，所述第二导向杆27固定在所述顶料板24上，所述送料板47固定在所述滑块26上方，所述送料气缸23输出端与所述送料板47固定连接；所述送料板47整体为平板状，所述送料板47的一侧向上翻折设置。

所述工件旋转装置包括旋转电机28和至少两组旋转组件，所述旋转组件均包括传动杆29和两个转动轮30，所述传动杆29横向可转动设置在所述第一机架2上，两个所述转动轮30设置在所述传动杆29两端，所述传动杆29一端还设置有第二齿轮31，相邻的所述旋转组件之间设置有第三齿轮32，所述第三齿轮32和所述第二齿轮31相适配，相邻的所述旋转组件通过所述第二齿轮31与所述第三齿轮32啮合实现联动；所述旋转电机28与其中一个所述旋转组件的所述传动杆29连接并驱动所述传动杆29转动，所述第一机架2上还设置有从动轮33。

工件旋转装置的工作原理：本实施例中旋转组件具体设置为三组，其中旋转电机28与中间的旋转组件的传动杆29连接，旋转电机28驱动中间旋转组件的传动杆29，该传动杆29带动该旋转组件的第二齿轮31转动，该第二齿轮31通过带动设置在其两侧第三齿轮32进而驱动两侧旋转组件的第二齿轮31转动；两侧的第二齿轮31再分别带动各自旋转组件的传动杆29转动，传动杆29带动转动轮30转动；转动轮30进一步带动钢管1转动。

更进一步的，所述工件不走位装置包括第二涡轮升降机34、第二托板35、第二支架36、第二电机37、丝杆38、蜗轮39、顶针40、平行滑板41和导轨42，所述第二托板35连接于所述第二涡轮升降机34的输出端，所述丝杆38可转动设置在所述第二托板35上，所述丝杆38一端与所述第二电机37连接并由所述第二电机37驱动转动，所述蜗轮39与所述丝杆38相适配，所述平行滑板41固定在所述蜗轮39上，所述顶针40通过第二支架36固定在所述平行滑板41上方，所述平行滑板41底部具有滑块26，所述滑块26与所述导轨42相适配。更进一步地，所述第一机架2顶部还设置有压料气缸43，所述压料气缸43输出端朝下设置且输出端设置有限位轮44。

工件不走位装置的工作原理：第二电机37上安装有皮带轮，丝杆38上也安装有皮带轮，第二电机37驱动皮带轮作为主动轮带动丝杆38的从动轮33旋转，而丝杆38上的蜗轮39随着丝杆38的正反旋转而前后移动；在蜗轮39前进时，蜗轮39上的第二托板35带着顶针40向前移动，顶针40顶住钢管1的尾部，旋转电机28停止，完成顶住钢管1不走位动作。这时，压件气缸向下伸出，使限位轮44压住钢管1。

更具体的，本实施例中所述导轨42设置有两根且分别位于所述丝杆38的两侧；所述顶针40整体呈圆锥台状。

更进一步地，还包括水箱45和水泵46，所述水箱45设置在所述第一机架2内，所水泵46与所述水箱45通过管道连接。

本实施例中水箱45设置有两个，分别位于第一机架2靠近前端的位置以及靠近后端的位置。根据钢管1抛光的位置而就近取水。在钢管1进行抛光时，水泵46从水箱45抽水送至钢管1抛光出，对抛光轮6和钢管1进行降温和消尘。钢管1不会因为抛光轮6与钢管1内壁接触磨削产生的高温而变形。

本领域技术人员应理解，上述描述以及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的功能及结构原理，在不背离上述展示的原则下可任意修改。