一种自动化数控机床用旋转执行器
阅读说明：本技术 一种自动化数控机床用旋转执行器 (Rotary actuator for automatic numerical control machine tool ) 是由 陈春杏 于 2021-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及数控位移检测技术领域,且公开了包括器体,所述器体的外表面对称缠绕有一次线圈,所述一次线圈外表面的一侧缠绕有左二次线圈。该自动化数控机床用旋转执行器,通过左二次线圈与右二次线圈的阶梯状绕卷,衔铁与左二次线圈和右二次线圈阶梯配合,从而进行计算零点电势,当与衔铁配合左二次线圈和右二次线圈的阶梯段不对称时,则有零点电压,无法得出零点电势,这可以通过对定线圈通电,动磁铁带动螺旋轴旋转,将两侧的衔铁同步向两侧旋出,将左二次线圈和右二次线圈缠绕不均的第四层完全覆盖,使得电势相等,衔铁与左二次线圈和右二次线圈的第三层配合,利用左二次线圈和右二次线圈的第五层和第三层与衔铁配合产生的M能够得到零值。(The invention relates to the technical field of numerical control displacement detection, and discloses a displacement detector which comprises a detector body, wherein primary coils are symmetrically wound on the outer surface of the detector body, and a left secondary coil is wound on one side of the outer surface of each primary coil. This automatic change rotary actuator for digit control machine tool, through the echelonment of left secondary coil and right secondary coil around rolling up, armature and left secondary coil and right secondary coil ladder cooperation, thereby calculate zero potential, when the ladder section asymmetry of left secondary coil and right secondary coil with armature cooperation, then there is zero voltage, can't obtain zero potential, this can be through to the line circle circular telegram, the moving magnet drives the screw axis rotation, the armature of both sides is synchronous to both sides back-out, cover the fourth layer that left secondary coil and right secondary coil winding are uneven completely, make the electric potential equal, armature and the cooperation of the third layer of left secondary coil and right secondary coil, utilize the fifth layer and the M that the third layer of left secondary coil and right secondary coil and armature cooperation produced to obtain the zero value.)
技术领域
本发明涉及数控位移检测
技术领域
，具体为一种自动化数控机床用旋转执行器。背景技术
数控机床是通过输入数控程序控制驱动装置工作，驱动装置接受来自数控装置的指令信息，经功率放大后，控制伺服电机工作，输出动能，被位置发送器检测输出位移量，将检测的信号输入到放大器中。
位置发送器是由差动变压器和电位器组成，差动变压器是一种广泛用于电子技术和非电量检测中的变压器装置，主要用于测量位移，压力，振动等非电量参量，是由初级线圈和次级线圈组成，次级线圈分成极性相反的两部分，当交流电压加在初级线圈上时，若铁芯离开中心，则次级线圈上感应电动势的差，随着铁芯移动，电动势的差随之变大。
现有的差动变压器在使用过程中，由于设备在制造过程中，线圈缠绕时两个次级测量线圈不对称，导致设备产生零点残余电压，使传感器输出特性在零点附近的范围内不灵敏，限制分辨率提高，会使放大器饱和，堵塞有用信号通过。
发明内容
本发明提供了一种自动化数控机床用旋转执行器，具备调整衔铁与二次线圈配合，就能得到零点电势的优点，解决了现有设备不对称，无法得到零点电势，需要拆卸重装的问题。
本发明提供如下技术方案：一种自动化数控机床用旋转执行器，包括器体，所述器体的外表面对称缠绕有一次线圈，所述一次线圈外表面的一侧缠绕有左二次线圈，所述一次线圈的外表面且位于另一侧相较于左二次线圈反向绕有右二次线圈，所述器体的中空活动套装有活动，所述活动的一端且位于器体中孔的中部活动套装有衔铁，所述衔铁分为两段，所述活动的内部且位于两段衔铁的中间固定套装有定线圈，所述定线圈的中部活动套装有动磁铁，所述动磁铁的两端固定套装有螺旋轴。
作为优选，所述左二次线圈与右二次线圈串联，所述左二次线圈与右二次线圈呈阶梯状缠绕,且每层阶梯长度相等。
作为优选，两侧所述螺旋轴与对应衔铁螺纹配合，且螺旋轴的螺纹开设相反。
作为优选，一段所述衔铁的长度比左二次线圈的一个阶梯长度大，两个阶梯长度小。
本发明具备以下有益效果：
该自动化数控机床用旋转执行器，通过左二次线圈与右二次线圈的阶梯状绕卷，衔铁与左二次线圈和右二次线圈阶梯配合，从而进行计算零点电势，当与衔铁配合左二次线圈和右二次线圈的阶梯段不对称时，则有零点电压，无法得出零点电势，这可以通过对定线圈通电，动磁铁带动螺旋轴旋转，将两侧的衔铁同步向两侧旋出，将左二次线圈和右二次线圈缠绕不均的第四层完全覆盖，使得电势相等，衔铁与左二次线圈和右二次线圈的第三层配合，利用左二次线圈和右二次线圈的第五层和第三层与衔铁配合产生的M能够得到零值。
附图说明
图1为本发明剖视结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明衔铁对称移动结构示意图。
图中：1、器体；2、一次线圈；3、左二次线圈；4、右二次线圈；5、活动架；6、衔铁；7、定线圈；8、动磁铁；9、螺旋轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种自动化数控机床用旋转执行器，包括器体1，器体1 的外表面对称缠绕有一次线圈2，一次线圈2外表面的一侧缠绕有左二次线圈 3，一次线圈2的外表面且位于另一侧相较于左二次线圈3反向绕有右二次线圈4，左二次线圈3与右二次线圈4串联，左二次线圈3与右二次线圈4呈阶梯状缠绕,且每层阶梯长度相等，使得左二次线圈3的感应输出电势为：
E0＝E1+E2+E3+E4+E5；
即：E0＝-jwM1L1+(-jwM2L2)+(-jwM3L3)+(-jwM4L4)+(-jwM5L5)，右二次线圈4 的感应输出电势为：
E00＝E11+E22+E33+E44+E55；
即E00＝-jwM11L11+(-jwM22L22)+(-jwM33L33)+(-jwM44L44)+(-jwM55L55)，当衔铁6 处于中间位置时，衔铁6所在位置影响M4＝M44、M5＝M55，则输出总电势为 E＝E0-E00，即E＝0，当衔铁6开设移动后，根据衔铁6移动对左二次线圈3 和右二次线圈4不同阶层的M产生数值变化，进而能够得出电势变化，得到精确移动距离，器体1的中空活动套装有活动5，活动5的一端且位于器体1 中孔的中部活动套装有衔铁6，衔铁6分为两段，一段衔铁6的长度比左二次线圈3的一个阶梯长度大，两个阶梯长度小，使得设备的零点电势，可以根据左二次线圈3和右二次线圈4的两个阶梯来计算零点电势，可填充满越过一层进行计算，可调整衔铁6位置进行计算零点电势，保证设备能够找到零点位置，活动5的内部且位于两段衔铁6的中间固定套装有定线圈7，定线圈7的中部活动套装有动磁铁8，动磁铁8的两端固定套装有螺旋轴9，两侧螺旋轴9与对应衔铁6螺纹配合，且螺旋轴9的螺纹开设相反，使得两段衔铁6 向相反方向同步运动，与左二次线圈3和右二次线圈4阶梯配合长度保持一致，当设备在安装好后，需要将衔铁6调整到器体1的中部，进而得到一个零点数值，当无法出现零点数值时，意味着衔铁6的两端对应着左二次线圈3 和右二次线圈4的第四层阶梯缠绕不均，则对定线圈7通电，使得动磁铁8 带动螺旋轴9旋转，将两侧的衔铁6同步向两侧旋出，将左二次线圈3和右二次线圈4缠绕不均的第四层完全覆盖，利用左二次线圈3和右二次线圈4 的第五层和第三层与衔铁6配合产生的M能够得出零值，保证了设备零点附近测量数值的精确性。
本发明差动变压器的工作原理如下：
将一次线圈2缠绕在器体1的外表面对称缠绕，在一次线圈2的外表面反向对称缠绕左二次线圈3和右二次线圈4，将活动5与器体1套装，两段衔铁6在器体1的竖直中轴线上对称安装，通电，利用左二次线圈3的感应输出电势为：
E0＝E1+E2+E3+E4+E5；
即：E0＝-jwM1L1+(-jwM2L2)+(-jwM3L3)+(-jwM4L4)+(-jwM5L5)，右二次线圈4 的感应输出电势为：
E00＝E11+E22+E33+E44+E55；
即E00＝-jwM11L11+(-jwM22L22)+(-jwM33L33)+(-jwM44L44)+(-jwM55L55)，当衔铁 6处于中间位置时，衔铁6所在位置影响M4＝M44、M5＝M55，则输出总电势为E＝E0-E00，即E＝0，当衔铁6开设移动后，根据衔铁6移动对左二次线圈3 和右二次线圈4不同阶层的M产生数值变化，进而能够得出电势变化，得到精确移动距离，计算电势零点，当无法测出零点位置时，即左二次线圈3和右二次线圈4的第四阶梯缠绕不对称，可对定线圈7通电，使得动磁铁8带动螺旋轴9旋转，将两侧的衔铁6同步向两侧旋出，将左二次线圈3和右二次线圈4缠绕不均的第四层完全覆盖，使得第四层电势相等，两个衔铁6与左二次线圈3和右二次线圈4的第三层配合，利用左二次线圈3和右二次线圈4的第五层和第三层与衔铁6配合产生的M能够得出零值。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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