多工位自动旋转盘压榨线
阅读说明：本技术 多工位自动旋转盘压榨线 (Multi-station automatic rotating disc squeezing line ) 是由 沈琪 徐俊伟 赵庆隆 苏鸿志 罗鸿顺 陆夏 章法江 沈丹云 罗清元 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了多工位自动旋转盘压榨线,布料装置与压榨装置连接,压榨装置与出渣漂洗叠布装置连接,压榨装置包括压榨机、底盘和不少于三个压榨笼,底盘用于切换压榨笼与布料装置、压榨机和出渣漂洗叠布装置连接；压榨笼内设置有多功能升降板,与布料装置或出渣漂洗叠布装置连接的压榨笼内的多功能升降板与升举装置连接,升举装置能够在布料或出渣阶段使多功能升降板上的物料高度在所需高度,同时多功能升降板在压榨笼底部时能够对压榨笼底部密封达到液体不外溢。该种压榨流水线通过优化压榨笼结构,使压榨笼能够满足布料、压榨和出渣漂洗叠布工序的要求,同时压榨装置能够同时对不同压榨笼进行布料、压榨和出渣漂洗叠布,大幅提高了效率。(The invention discloses a multi-station automatic rotating disc pressing line, wherein a material distribution device is connected with a pressing device, the pressing device is connected with a slag-tapping rinsing and cloth-stacking device, the pressing device comprises a presser, a chassis and at least three pressing cages, and the chassis is used for switching the connection of the pressing cages with the material distribution device, the presser and the slag-tapping rinsing and cloth-stacking device; be provided with multi-functional lifter plate in the press cage, the multi-functional lifter plate in the press cage of being connected with distributing device or slag discharge rinsing overlapping device is connected with the lifting device, and the lifting device can make the material height on the multi-functional lifter plate at required height in cloth or slag discharge stage, and multi-functional lifter plate can be sealed the reaching liquid of press cage bottom when squeezing the cage bottom simultaneously and not excessive. This kind of squeeze assembly line squeezes the cage structure through optimizing, makes and squeezes the cage and can satisfy the cloth, squeeze and the requirement of slagging tap rinsing overlapping cloth process, squeezes the device simultaneously and can carry out the cloth, squeeze and the rinsing overlapping cloth of slagging tap to different press cages, has improved efficiency by a wide margin.)
技术领域
本发明涉及环保污泥脱水处理(食品)加工中，物料的固液分离装备技术领域，具体的说是一种多工位自动旋转盘压榨线。
背景技术
传统的布料工艺，采用布片手工操作式的模式，使用许多两种规格不等的单张滤布，多人重复、逐张逐层、手工包裹、翻转覆盖、折叠码垛，效率低小而且费事费力，现有专利“酱状物料自动强力压榨线”申请号：CN201410588802.9公开了一种压榨流水线，但是该种压榨流水线的上料、压榨和下料均在一个固定的压榨笼内操作，导致流水线工序耗时较高，效率较低。
发明内容
发明目的：本发明的发明目的在于提高压榨流水线的整体效率，实现间歇式的自动流水作业。
技术方案：本发明为实现上述发明目的，公开多工位自动旋转盘压榨线，布料装置与压榨装置连接，压榨装置与出渣漂洗叠布装置连接，压榨装置包括压榨机、底盘和不少于三个压榨笼，用于切换压榨笼与布料装置、压榨机和出渣漂洗叠布装置连接的底盘与压榨笼连接。
优选的，压榨笼内设置有多功能升降板，与布料装置、出渣漂洗叠布装置连接的压榨笼内的多功能升降板与升举装置连接。
进一步的，压榨笼与底盘的连接处设置托举框，多功能升降板与升举装置连接时升举装置穿过托举框。
进一步的，多功能升降板位于压榨笼底部时多功能升降板与托举框密封连接，压榨笼底部与接液盘连接，接液盘与排液管连接。
进一步的，托举框边缘设置朝向压榨笼开口的母槽，多功能升降板底面设置与母槽配适的公槽，公槽外边缘设置有防滴水反流槽。
进一步的，多功能升降板边缘与压榨笼内壁之间设有间隙，多功能升降板边缘设置有移动导向装置。
优选的，底盘侧壁设置环形边缘槽，边缘槽内均匀分布若干销轴，相邻销轴之间的间隙与主动轮的齿啮合，主动轮与驱动器传动连接。
进一步的，销轴高度大于主动轮厚度，底盘下方均匀分布若干用于调整底盘高度的托举轮组，底盘下方设置用于承压的底座。
底盘在传动机构的带动下转动，与底盘通过同时切换不同压榨笼与布料装置、压榨机和出渣漂洗叠布装置连接，保证在同一时间内，布料装置向与其连接的压榨笼内逐层均匀布料，压榨机对与其连接的压榨笼内的物料进行压榨，出渣漂洗叠布装置将与其连接的压榨笼内的物料卸出并清洗承载滤布；设置不少于三个压榨笼进行轮换能够保证布料装置、压榨机和出渣漂洗叠布装置能够同时工作。本发明中布料装置和出渣漂洗叠布装置具体结构均为现有技术。
压榨笼内的多功能升降板用于堆叠码放多层设置的物料，由于压榨笼开口向上纵向设置，需要通过升举装置调整多功能升降板在压榨笼内的高度位置，升举装置调整多功能升降板在布料过程中随着物料堆叠层数的增加逐渐降低高度，升举装置调整多功能升降板在出渣过程中随着物料堆叠层数的减少逐渐增加高度。
进一步的，由于在压榨过程中不需要对多功能升降板的高度进行调整，分别在布料装置和出渣漂洗叠布装置与压榨装置的连接处设置独立的升举装置即可，升举装置位于底盘下方且与底盘相互独立，当压榨笼与布料装置或出渣漂洗叠布装置连接时，升举装置位于压榨笼正下方，此时升举装置可穿过底盘上预设的托举框与多功能升降板连接完成对多功能升降板高度的调整。升举装置与多功能升降板脱离时不影响底盘的转动。
当压榨笼与压榨机连接时，压榨机的挤压端由上至下伸入压榨笼内，完成对堆叠在多功能升降板表面的物料的压榨，压榨过程中多功能升降板位于压榨笼的底部，此时多功能升降板与托举框密封连接，保证压榨产生的汁液流入接液盘内而不会由托举框内漏出，每个压榨笼底部均设置有封闭接液盘。进一步的，压榨产生的汁液由多功能升降板与压榨笼内壁之间的间隙流入下方的接液盘内，在多功能升降板边缘设置导向装置用于消除由于间隙导致的多功能升降板升降时的晃动、偏移。底盘边缘还设置有环形的集液槽，无论压榨笼在环形路径上运动到任何位置均能够收集排液管流出的汁液。
进一步的，多功能升降板边缘设置朝外侧倾斜向下的导流坡，加速压榨产生的汁液流出多功能升降板，多功能升降板下表面还设置有用于提高承压能力的承压梁，当多功能升降板位于压榨笼底部时，多功能升降板底面设置的公槽嵌入托举框边缘的母槽内，即完成了多功能升降板的定位，同时将托举密封，公槽和母槽均为敞口对外倾斜结构，即使公槽落入母槽内后，母槽倾斜的侧壁能够自动对多功能升降板进行定位。多功能升降板底面的防滴水反流槽保证了流出的汁液不会流入托举框内。
传动机构的主动轮的齿在转动时能够依次嵌入相邻销轴的间隙内，形成啮合的形式，在该结构的基础上，底盘能够在主动轮的带动下转动，主动轮用于控制底盘的转动方向和转动速度。
进一步的，销轴外部包裹有可转动的滚筒，通过设置滚筒减少销轴与主动轮之间的磨损。
进一步的，若干托举轮组共同组成多点液压同步升降托举系统，包括液压系统群组油缸提升架，液压系统群组油缸与底盘下表面之间设置支撑滚轮，系统能够调整底盘高度，支撑滚轮则能够在底盘转动时跟随转动。当压榨机对压榨笼内的物料进行压榨时，托举轮组带动降低底盘高度，底盘底面被底座支撑，既能够防止托举轮组受损，还能够消除由于底盘受力过大造成的形变；当需要对压榨笼位置进行旋转调整时，由托举轮组对底盘进行举升，底盘旋转至设定位置后，再降低底盘高度改由底座支撑。
底盘给压榨笼转换工位的过程中，到达设定位置后底盘坐落在定位点上，达到多点同时定位，展开各自工作。
进一步的，底盘为环形结构，通过在底盘内环壁设置底盘中心定位装置，在水平方向进行限位，保证主动轮驱动时底盘能够稳定围绕中心轴转动。同时底盘旋转到位时，由限位器控制，底盘落在固定在底座平面上的锥形定位销上和底盘定位孔吻合定位，让其准确稳定工作。
有益效果：与现有技术相比，本发明的具有如下显著优点：
1、通过在可转动的底盘上设置多个压榨笼，使布料、压榨和出渣能够同时在对应的压榨笼内进行，利用底盘的转动对压榨笼工位进行调整，在自动化的基础上极大提高了工作效率。
2、压榨笼内的多功能升降板结构既能够保证压榨过程中对压榨笼底部的密封，还能够在布料、出渣过程中与布料装置、出渣漂洗叠布装置配适连接，能够满足系统功能需求。
附图说明
图1是本发明中压榨流水线结构示意图。
图2是本发明中压榨装置结构示意图。
图3是本发明中传动机构、升举装置和托举轮组结构示意图。
图4是本发明中升举装置将多功能升降板抬升后的结构示意图。
图5是本发明中底盘的俯视图。
图6是本发明中主动轮和销轴啮合结构示意图。
图7是本发明中压榨装置侧视图。
图8是本发明中多功能升降板、托举框和接液盘位置结构示意图。
图9是本发明中多功能升降板俯视图。
图10是本发明中导轮的结构示意图。
图11是本发明中水平轮的结构示意图。
图12是本发明中底座上表面锥形定位销的结构示意图。
图13是本发明中升举装置采用多段油缸时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步详细说明。
如图1和图2所示，多工位自动旋转盘压榨线，布料装置1与压榨装置2连接，压榨装置2与出渣漂洗叠布装置3连接，压榨装置2周围设置有独臂旋转吊4，独臂旋转吊4的工作范围能够覆盖压榨装置2；压榨装置2包括压榨机5、底盘6和四个压榨笼7，底盘6在传动机构8的带动下转动，用于切换压榨笼7与布料装置1、压榨机5和出渣漂洗叠布装置3连接，同一时间内，布料装置1向与其连接的压榨笼7内逐层均匀布料，压榨机5对与其连接的压榨笼7内的物料进行压榨，出渣漂洗叠布装置3将与其连接的压榨笼7内的物料卸出并清洗承载滤布；设置四个压榨笼7进行轮换能够保证布料装置1、压榨机5和出渣漂洗叠布装置3能够同时工作；每个压榨笼7在底盘6的带动下实现布料、压榨和出渣的循环。
本实施例中，底盘6为圆环形结构，底盘6水平设置，底盘6的外边缘下方和内边缘下方均沿圆周均匀分布若干托举轮组9，每个托举轮组9包括提升器19和支撑滚轮18，提升器19的升降部通过支撑滚轮18对底盘6进行支撑。提升器19采用短程液压油缸，提升器19的升降能够带动底盘在竖直方向上升或下降。当底盘6在传动机构8的带动下转动时，支撑滚轮18会跟随转动，能够对底盘6在竖直方向进行限位，提高系统稳定性。同时底盘6的内壁与底盘中心定位装置连接，底盘中心定位装置能够对底盘6在水平方向进行限位，保证底盘6在转动时能够围绕底盘中心转动。
本实施例中，如图3所示，传动机构8包括驱动器15，驱动器15的输出轴通过变速器16与主动轮17传动连接，主动轮17与底盘6传动连接，用于带动底盘6的转动并控制底盘6的转动速度和转动方向；由于底盘6直径较大，在底盘6外壁加工齿较为复杂，因此采用销轴24代替加工齿，如图6所示，底盘6外侧壁利用槽钢加工形成环形的边缘槽23，将销轴24按照设定间距均匀竖直安装在边缘槽23内，使主动轮17的轮齿能够与相邻销轴24之间间隙相啮合，保证主动轮17转动时能够带动底盘6转动；进一步的，每根销轴24外表面都包裹有滚筒25，滚筒25与轴销24同轴设置且滚筒25能够相对轴销24旋转，减小了当主动轮17带动底盘6转动时主动轮齿和轴销之间的摩擦。进一步的，销轴24在边缘槽23内的长度大于主动轮17轮齿的厚度，当底盘6在托举轮组9的带动下在竖直方向移动时，底盘6始终能够和主动轮17传动啮合。
本实施例中，底盘中心定位装置包括若干水平轮10，若干水平轮10沿底盘中心圆周分布，每个水平轮10与底盘6的内侧壁紧密接触连接，水平轮10的中心轴均通过台架固定，如图11所示。当底盘6转动时水平轮10跟随转动，由于水平轮10位置固定且从多个不同方向与底盘6的内侧壁紧密接触，实现了对底盘6在水平方向的限位；当底盘6在托举轮组9的带动下在竖直方向移动时，水平轮10均能和底盘6的内侧壁紧密接触。
本实施例中，水平设置的底盘6上表面安装有四个压榨笼7，四组压榨笼7沿底盘6圆周均匀分布，压榨笼7均开口向上竖直设置，底盘6与压榨笼7的连接处均开设有托举框22，如图5所示；在压榨笼7与布料装置1连接处的下方以及压榨笼7与出渣漂洗自动叠布装置3连接处的下方均设置有举升装置20，如图3所示，举升装置20固定在底盘6的下方，当压榨笼7需要布料或出渣时，举升装置20升起并穿过托举框22用于调整压榨笼7内多功能升降板21的高度，如图4所示。当举升装置20与多功能升降板21脱离接触后，举升装置20的最高点低于底盘6的底面，不对底盘6旋转造成干涉。进一步的，举升装置20也可以采用多段油缸，如图13所示。
本实施例中，如图8所示，托举框22上表面边缘设置有敞口对外倾斜的母槽27，设置在多功能升降板21下表面的公槽29在落入压榨笼7底部时，公槽29能够完全嵌入母槽27内；由于母槽27的开口大小朝开口方向逐渐增大，在公槽29小范围偏移落入母槽时，母槽27倾斜的外壁能够使公槽29自动对位，同时母槽27和公槽29的嵌合形成多功能升降板21的稳定支撑。多功能升降板21下表面设置有承压梁30，承压梁30为环形肋板结构，能够提高多功能升降板21强度，减少多功能升降板在压榨过程中产生的形变。压榨笼7底部设置有接液盘26，接液盘26与排液管28连接，当母槽27和公槽29嵌合后，压榨产生的汁液由多功能升降板21表面流入接液盘26内，并由排液管28排出，每个排液管28均会跟随底盘6转动，因此，在底盘6周围设置环形的集液槽，无论压榨笼7在环形路径上运动到任何位置均能够收集排液管28流出的汁液。母槽27与底盘6的连接处进行焊接形成防漏液焊缝，压榨笼7底部与底盘6的连接处进行焊接形成防漏液焊缝，防漏液焊缝保证了接液盘26的液密性。
本实施例中，如图9所示，压榨笼7截面和多功能升降板21均为四边形，多功能升降板21边缘和压榨笼7内壁之间设置间隙，压榨产生的汁液通过间隙流入接液盘26内，多功能升降板21上表面边缘设置有导流坡32，导流坡32朝外向下倾斜，能够加速汁液流出，多功能升降板21下表面设置有防滴水反流槽33，防滴水反流槽33设置在公槽29底部的外侧，既能够在母槽27和公槽29嵌合后对嵌合处进行密封，还能够在多功能升降板21抬升后截断液体流径，防止汁液沿公槽29滴入托举框22内。防滴水反流槽33采用开口朝下的凹槽围绕形成。由于多功能升降板21边缘和压榨笼7内壁之间设置间隙，通过在多功能升降板21的四个边角设置导轮31对多功能升降板21进行导向。如图10所示，导轮31的边缘设置有倒角，能够提高与压榨笼7边角接触的稳定性。
本实施例中，压榨机5设置在布料装置1出料端和出渣漂洗叠布装置3进料端之间，压榨机5包括底座11、立柱12、上横梁13和压力机14，底座11固定在底盘6下方，安装在上横梁13上的压力机14位于底盘6上方，当压榨笼7移动到压榨工位后，底座11位于该压榨笼7的正下方，压力机14的施压部位于压榨笼7顶部开口的正上方。上横梁13通过立柱12与底座11连接。当压力机14通过施压部对压榨笼7内多功能升降板21上的物料进行压榨前，托举轮组9带动底盘6向下移动与底座11接触，由底座11承担压力机14的施压，减少底盘6的形变，当压榨完成后，托举轮组9带动底盘6向上移动，脱离与底座11接触，准备进行压榨笼7的轮转。当底座11支撑底盘6时，底盘6落在固定在底座11平面上的锥形定位销34上和底盘定位孔吻合定位，如图12所示。
本实施例中，压榨装置2在布料时，底盘6带动一个压榨笼7移动到布料装置1的出料端下方，此时举升装置20穿过托举框22将多功能升降板21举升至压榨笼7顶部，布料装置1将包裹平整好的物料往复摊铺送入多功能升降板21上，举升装置20带动多功能升降板21随着物料增加逐渐下降直至把压榨笼7装满，此时多功能升降板21底部的公槽29嵌入母槽27内，举升装置20与多功能升降板21脱离，布料结束。
当压榨笼7完成布料后，托举轮组9同步上升将底盘6向上抬升，由传动机构8带动底盘6转动将完成布料的压榨笼7移动至压力机14下方，压榨笼7定位后，托举轮组9同步下降直至底盘6由底座11支撑，压力机14开始工作直至完成压榨。
压榨结束后托举轮组9再次同步上升将底盘6向上抬升，由传动机构8带动底盘6转动将完成压榨的压榨笼7移动至出渣漂洗叠布装置3进料端上方，此时举升装置20再次穿过托举框22对多功能升降板21进行出渣漂洗叠布装置3自动进行出渣、洗布、叠布作业，随着物料高度的变化，举升装置20对多功能升降板21进行举升，将物料高度与出渣漂洗叠布装置3进料端平齐，直至出渣、叠布作业结束。
综上，本发明中的压榨流水线设置有多个能够轮换工位的压榨笼，使布料、压榨和出渣叠布能够同步进行，同时压榨笼的结构能够同时适应布料、压榨和出渣叠布的工作流程和工作要求，在结构简化稳定的同时，减少了人工，实现自动化，提高压榨效率。
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