具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的解决方案主要是：通过在驾驶员进入车辆前，获取驾驶员的人体特征参数；根据所述人体特征参数自动调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置；在接收到用户调整指令时，根据所述用户调整指令调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置；能够提供给驾驶员自定义车辆驾驶调整服务，通过人体特征参数自动调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置，提高了车辆座椅、外后视镜及方向盘调节的速度和效率，调整逻辑简单，节省了车辆座椅、外后视镜及方向盘调节的时间，提升了用户的乘坐及驾驶的舒适性和便利性，解决了现有技术中坐姿调节调整逻辑过于复杂，无法提取自动调整，用户体验较差的技术问题。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi-Fi接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(Non-Volatile Memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对该设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆驾驶自适应调节程序。

在驾驶员进入车辆前，获取驾驶员的人体特征参数；

根据所述人体特征参数自动调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置；

在接收到用户调整指令时，根据所述用户调整指令调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置。

本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆驾驶自适应调节程序，还执行以下操作：

在驾驶员进入车辆前，通过车辆门框或B柱上的摄像头和/或传感器获取驾驶员的人体特征参数。

本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆驾驶自适应调节程序，还执行以下操作：

在预设数据库中查找与所述人体特征参数对应的预设位置调整数据，根据所述预设位置调整数据自动调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置。

本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆驾驶自适应调节程序，还执行以下操作：

在预设数据库中查找与所述人体特征参数偏差在预设偏差比例对应的目标参数，并在所述预设数据库中查找所述目标参数对应的预设位置调整数据；

根据所述预设位置调整数据控制座椅调节装置将座椅调整到对应的座椅位置，控制外后视镜调节装置调整外后视镜至对应的外后视镜位置，并控制方向盘调节装置将方向盘调整至对应的方向盘位置。

本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆驾驶自适应调节程序，还执行以下操作：

在接收到驾驶员的位置确认信息后，获取所述驾驶员的生物信息或驾驶员当前坐姿数据信息；

根据所述生物信息和所述当前坐姿数据信息生成所述驾驶员的坐姿档案；

在所述驾驶员再次进入车辆前，根据所述坐姿档案调节好座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置。

本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆驾驶自适应调节程序，还执行以下操作：

在接收到用户通过座椅调节装置发出的座椅调节指令时，根据所述座椅调节指令调整当前车辆的座椅位置；

在接收到用户通过外后视镜调节装置发出的外后视镜调节指令时，根据所述外后视镜调节指令调整当前车辆的外后视镜位置；

在接收到用户通过方向盘调节装置发出的方向盘调节指令时，根据所述方向盘调节指令调整当前车辆的方向盘位置。

本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆驾驶自适应调节程序，还执行以下操作：

接收不同驾驶员调整后的位置调整参数，根据所述位置参数实时更新预设数据库中的不同人体特征参数与不同调整参数的对应关系，并通过OTA自动推送至各车辆主机。

本实施例通过上述方案，通过在驾驶员进入车辆前，获取驾驶员的人体特征参数；根据所述人体特征参数自动调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置；在接收到用户调整指令时，根据所述用户调整指令调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置；能够提供给驾驶员自定义车辆驾驶调整服务，通过人体特征参数自动调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置，提高了车辆座椅、外后视镜及方向盘调节的速度和效率，调整逻辑简单，节省了车辆座椅、外后视镜及方向盘调节的时间，提升了用户的乘坐及驾驶的舒适性和便利性。

基于上述硬件结构，提出本发明车辆驾驶自适应调节方法实施例。

参照图2，图2为本发明车辆驾驶自适应调节方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述车辆驾驶自适应调节方法包括以下步骤：

步骤S10、在驾驶员进入车辆前，获取驾驶员的人体特征参数。

需要说明的是，所述人体特征参数包括但不限于身高、腿长、手长、上半身躯干长度及头长等人体相关特征的精确数据，在驾驶员进入车辆前可以获取驾驶员的人体特征参数为后续车辆座椅、外后视镜及方向盘的调整做准备。

步骤S20、根据所述人体特征参数自动调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置。

可以理解的是，通过所述人体特征参数能够通过自动调整控制器对座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置进行自动调整。

步骤S30、在接收到用户调整指令时，根据所述用户调整指令调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置。

应当理解的是，所述用户调整指令为用户通过手动调节相关调节装置生成的座椅、外后视镜及方向盘的调整指令，通过所述用户调整指令可以调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置到对应的位置。

进一步的，所述步骤S30包括以下步骤：

在接收到用户通过座椅调节装置发出的座椅调节指令时，根据所述座椅调节指令调整当前车辆的座椅位置；

在接收到用户通过外后视镜调节装置发出的外后视镜调节指令时，根据所述外后视镜调节指令调整当前车辆的外后视镜位置；

在接收到用户通过方向盘调节装置发出的方向盘调节指令时，根据所述方向盘调节指令调整当前车辆的方向盘位置。

可以理解的是，通过座椅调节指令、外后视镜调节指令及方向盘调节指令能够相应的进行座椅位置调节，外后视镜位置调节及方向盘位置调节。

本实施例通过上述方案，通过在驾驶员进入车辆前，获取驾驶员的人体特征参数；根据所述人体特征参数自动调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置；在接收到用户调整指令时，根据所述用户调整指令调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置；能够提供给驾驶员自定义车辆驾驶调整服务，通过人体特征参数自动调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置，提高了车辆座椅、外后视镜及方向盘调节的速度和效率，调整逻辑简单，节省了车辆座椅、外后视镜及方向盘调节的时间，提升了用户的乘坐及驾驶的舒适性和便利性。

进一步地，图3为本发明车辆驾驶自适应调节方法第二实施例的流程示意图，如图3所示，基于第一实施例提出本发明车辆驾驶自适应调节方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S10具体包括以下步骤：

步骤S11、在驾驶员进入车辆前，通过车辆门框或B柱上的摄像头和/或传感器获取驾驶员的人体特征参数。

需要说明的是，在驾驶员进入车辆前，可以通过车辆门框或者B柱上的摄像头和/或传感器获取驾驶员的人体特征参数，可以通过智能进入摄像头采集驾驶员的人体特征参数，还可以通过各种传感器获取驾驶员的人体特征参数，例如通过红外线传感器或者激光传感器扫描驾驶员的传感器，通过相关算法获得驾驶员的人体特征参数，当然还可以是摄像头结合传感器获得人体特征参数，本实施例对此不加以限制。

在具体实现中，当驾驶员靠近车辆时，驾驶员入座前，可以通过摄像头和/或传感器能够感知到用户靠近，自动扫描人体，获得人体身高、腿长、手长、上半身躯干长度及头长等精确的人体特征参数数据，并传递到自动调整控制器。

本实施例通过上述方案，通过在驾驶员进入车辆前，通过车辆门框或B柱上的摄像头和/或传感器获取驾驶员的人体特征参数，提升了车辆座椅、外后视镜及方向盘调节的精确度。

进一步地，图4为本发明车辆驾驶自适应调节方法第三实施例的流程示意图，如图4所示，基于第一实施例提出本发明车辆驾驶自适应调节方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤S20具体包括以下步骤：

步骤S21、在预设数据库中查找与所述人体特征参数对应的预设位置调整数据，根据所述预设位置调整数据自动调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置。

需要说明的是，所述预设数据库为预先设置的存储有不同人体参数对应不同座椅、外后视镜及方向盘位置调整幅度的映射关系的数据库，通过所述预设数据库能够查找到与所述人体特征参数对应的预设位置调整参数，进而通过所述预设位置调整数据自动调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置。

可以理解的是，所述座椅位置包括但不限于座椅高度位置、座椅前后位置、座椅侧包围包裹位置、座椅腰部调节位置、座椅头枕调节位置、座椅腿拖调节位置，座椅腿拖调节位置包括不同角度及腿拖长度对应的位置。

在具体实现中，座椅位置是通过座椅调节电机进行调整的，一般的座椅电机至少有3个，分别是负责前后位置调节电机，高度位置调节电机，以及靠背角度调节电机，通过控制座椅前后、高度位置以及靠背角度来标识座椅位置，将不同的座椅位置对应于不同的标准人体特征参数，并存入自动调整控制器的数据库中；外后视镜位置通过镜片角度标记，其与座椅位置是联动配套的，跟随座椅位置信息一并存入到自动调整控制器的数据库中；方向盘位置是通过方向盘高度及前后位置标记，也与座椅位置进行配套联动，一般也跟随座椅位置信息一并存入到自动调整控制器的数据库中。

本实施例通过上述方案，通过在预设数据库中查找与所述人体特征参数对应的预设位置调整数据，根据所述预设位置调整数据自动调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置，能够快速在预设数据库中查找到对应的位置调整参数，提高了车辆座椅、外后视镜及方向盘调节的速度和效率，调整逻辑简单，节省了车辆座椅、外后视镜及方向盘调节的时间。

进一步地，图5为本发明车辆驾驶自适应调节方法第四实施例的流程示意图，如图5所示，基于第三实施例提出本发明车辆驾驶自适应调节方法第四实施例，在本实施例中，所述步骤S21具体包括以下步骤：

步骤S211、在预设数据库中查找与所述人体特征参数偏差在预设偏差比例对应的目标参数，并在所述预设数据库中查找所述目标参数对应的预设位置调整数据。

需要说明的是，所述预设偏差比例为预先设置的能够容忍的人体特征数据偏差比例，通过在预设数据库中查找与所述人体特征参数偏差在预设偏差比例对应的目标参数，从而查找到所述目标参数对应的预设位置调整数据。

在具体实现中，以预设偏差比例为±5％为例，自动调整控制器在收到智能进入摄像头和/或传感器扫描的人体特征参数后，能够通过预设数据库进行查找和比对，找到与所述人体特征参数偏差在±5％以内的一条数据，在驾驶员入座前按该数据自动调整好座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置。

步骤S212、根据所述预设位置调整数据控制座椅调节装置将座椅调整到对应的座椅位置，控制外后视镜调节装置调整外后视镜至对应的外后视镜位置，并控制方向盘调节装置将方向盘调整至对应的方向盘位置。

可以理解的是，可以通过预设位置调整数据控制座椅调节装置，可以是座椅电机或者座椅控制装置调整到对应的座椅位置，通过外后视镜调节装置调整外后视镜至对应的外后视镜位置，并控制方向盘调节装置，可以是方向盘调节电机或者方向盘控制装置将方向盘调整至对应的方向盘位置。

本实施例通过上述方案，通过在预设数据库中查找与所述人体特征参数偏差在预设偏差比例对应的目标参数，并在所述预设数据库中查找所述目标参数对应的预设位置调整数据；根据所述预设位置调整数据控制座椅调节装置将座椅调整到对应的座椅位置，控制外后视镜调节装置调整外后视镜至对应的外后视镜位置，并控制方向盘调节装置将方向盘调整至对应的方向盘位置；能够提供给驾驶员自定义车辆驾驶调整服务，通过人体特征参数自动调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置，提高了车辆座椅、外后视镜及方向盘调节的速度和效率，调整逻辑简单。

进一步地，图6为本发明车辆驾驶自适应调节方法第五实施例的流程示意图，如图6所示，基于第一实施例提出本发明车辆驾驶自适应调节方法第五实施例，在本实施例中，所述步骤S20之后，所述车辆驾驶自适应调节方法还包括以下步骤：

步骤S201、在接收到驾驶员的位置确认信息后，获取所述驾驶员的生物信息或驾驶员当前坐姿数据信息。

需要说明的是，在就接收到驾驶员的位置确认信息后，即驾驶员认定预设位置调整数据可以时，可以获取所述驾驶员的生物信息或驾驶员当前坐姿数据信息。

可以理解的是，所述生物信息可以是门把手指纹信息，也可以通过车内摄像头识别该坐姿下驾驶员面部信息，所述当前坐姿数据信息可以是车内摄像头识别计算该坐姿下驾驶员头部与顶棚间隙等数据。

步骤S202、根据所述生物信息和所述当前坐姿数据信息生成所述驾驶员的坐姿档案。

应当理解的是，通过所述生物信息和所述当前坐姿数据信息能够生成专属所述驾驶员的坐姿档案，不同的驾驶员可以对应不同的坐姿档案。

在具体实现中，基于识别的该坐姿下驾驶员生物信息或数据信息，在中控屏坐姿调整模块中，自动弹出界面，将该位置定义为用户n坐姿，也可以支持驾驶员修改为其姓名，比如驾驶员A，更利于后续调用，如当另一位驾驶员B驾驶车辆后，再由驾驶员A驾驶时，可以更快速调用驾驶员A的数据信息。

步骤S203、在所述驾驶员再次进入车辆前，根据所述坐姿档案调节好座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置。

可以理解的是，在所述驾驶员再次进入车辆前，通过所述坐姿档案能够调节好专属所述驾驶员的座椅、外后视镜及方向盘的对应位置。

本实施例通过上述方案，通过在接收到驾驶员的位置确认信息后，获取所述驾驶员的生物信息或驾驶员当前坐姿数据信息；根据所述生物信息和所述当前坐姿数据信息生成所述驾驶员的坐姿档案；在所述驾驶员再次进入车辆前，根据所述坐姿档案调节好座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置，能够提供给驾驶员自定义车辆驾驶调整服务，通过人体特征参数自动调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置，提高了车辆座椅、外后视镜及方向盘调节的速度和效率。

进一步地，图7为本发明车辆驾驶自适应调节方法第六实施例的流程示意图，如图7所示，基于第一实施例提出本发明车辆驾驶自适应调节方法第六实施例，在本实施例中，所述步骤S30之后，所述车辆驾驶自适应调节方法还包括以下步骤：

步骤S40、接收不同驾驶员调整后的位置调整参数，根据所述位置参数实时更新预设数据库中的不同人体特征参数与不同调整参数的对应关系，并通过OTA自动推送至各车辆主机。

需要说明的是，在接收到不同驾驶员调整后的位置调整参数，通过所述位置参数能够实时更新预设数据库中的数据，即不同人体特征参数与不同调整参数的对应关系，在更新后，可以通过空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)自动推送至各车辆主机，从而使各驾驶员能够体验到更加符合自身驾驶习惯的驾驶座椅位置、外后视镜位置及方向位置。

在具体实现中，在驾驶员认定预设位置调整数据并不舒服时，驾驶员可以手动调节座椅位置、外后视镜位置以及方向盘位置直至ok，该调整后的座椅位置、外后视镜位置以及方向盘位置数据自动覆盖掉原厂定义，通过重复执行上述实施例的步骤，能够实时采集经过驾驶员修改后的座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置数据，一般可以在自动调整控制器中进行记录，同时修改后的数据，可以通过车载远程信息处理器T-BOX反馈到主机厂人机工程师，经过对比分析，主机厂人机工程师可以根据不同市场驾驶员人体特征参数进行修正数据库，并通过OTA自动推送给其他驾驶员。

本实施例通过上述方案，通过接收不同驾驶员调整后的位置调整参数，根据所述位置参数实时更新预设数据库中的不同人体特征参数与不同调整参数的对应关系，并通过OTA自动推送至各车辆主机，能够同步反向将用户数据传递给主机厂工程师进行大数据分析，更有利于提升车辆人机工程设计水平，进一步提升了用户的乘坐及驾驶的舒适性和便利性。

相应地，本发明进一步提供一种车辆驾驶自适应调节装置。

参照图8，图8为本发明车辆驾驶自适应调节装置第一实施例的功能模块图。

本发明车辆驾驶自适应调节装置第一实施例中，该车辆驾驶自适应调节装置包括：

参数获取模块10，用于在驾驶员进入车辆前，获取驾驶员的人体特征参数。

自动调整模块20，用于根据所述人体特征参数自动调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置。

被动调整模块30，用于在接收到用户调整指令时，根据所述用户调整指令调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置。

所述参数获取模块10，还用于在驾驶员进入车辆前，通过车辆门框或B柱上的摄像头和/或传感器获取驾驶员的人体特征参数。

所述自动调整模块20，还用于在预设数据库中查找与所述人体特征参数对应的预设位置调整数据，根据所述预设位置调整数据自动调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置。

所述自动调整模块20，还用于在预设数据库中查找与所述人体特征参数偏差在预设偏差比例对应的目标参数，并在所述预设数据库中查找所述目标参数对应的预设位置调整数据；根据所述预设位置调整数据控制座椅调节装置将座椅调整到对应的座椅位置，控制外后视镜调节装置调整外后视镜至对应的外后视镜位置，并控制方向盘调节装置将方向盘调整至对应的方向盘位置。

所述被动调整模块30，还用于在接收到驾驶员的位置确认信息后，获取所述驾驶员的生物信息或驾驶员当前坐姿数据信息；根据所述生物信息和所述当前坐姿数据信息生成所述驾驶员的坐姿档案；在所述驾驶员再次进入车辆前，根据所述坐姿档案调节好座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置。

所述被动调整模块30，还用于在接收到用户通过座椅调节装置发出的座椅调节指令时，根据所述座椅调节指令调整当前车辆的座椅位置；在接收到用户通过外后视镜调节装置发出的外后视镜调节指令时，根据所述外后视镜调节指令调整当前车辆的外后视镜位置；在接收到用户通过方向盘调节装置发出的方向盘调节指令时，根据所述方向盘调节指令调整当前车辆的方向盘位置。

所述被动调整模块30，还用于接收不同驾驶员调整后的位置调整参数，根据所述位置参数实时更新预设数据库中的不同人体特征参数与不同调整参数的对应关系，并通过OTA自动推送至各车辆主机。

其中，车辆驾驶自适应调节装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明车辆驾驶自适应调节方法的各个实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆驾驶自适应调节程序，所述车辆驾驶自适应调节程序被处理器执行时实现如下操作：

在驾驶员进入车辆前，获取驾驶员的人体特征参数；

根据所述人体特征参数自动调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置；

在接收到用户调整指令时，根据所述用户调整指令调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置。

进一步地，所述车辆驾驶自适应调节程序被处理器执行时还实现如下操作：

在驾驶员进入车辆前，通过车辆门框或B柱上的摄像头和/或传感器获取驾驶员的人体特征参数。

进一步地，所述车辆驾驶自适应调节程序被处理器执行时还实现如下操作：

在预设数据库中查找与所述人体特征参数对应的预设位置调整数据，根据所述预设位置调整数据自动调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置。

进一步地，所述车辆驾驶自适应调节程序被处理器执行时还实现如下操作：

在预设数据库中查找与所述人体特征参数偏差在预设偏差比例对应的目标参数，并在所述预设数据库中查找所述目标参数对应的预设位置调整数据；

根据所述预设位置调整数据控制座椅调节装置将座椅调整到对应的座椅位置，控制外后视镜调节装置调整外后视镜至对应的外后视镜位置，并控制方向盘调节装置将方向盘调整至对应的方向盘位置。

进一步地，所述车辆驾驶自适应调节程序被处理器执行时还实现如下操作：

在接收到驾驶员的位置确认信息后，获取所述驾驶员的生物信息或驾驶员当前坐姿数据信息；

根据所述生物信息和所述当前坐姿数据信息生成所述驾驶员的坐姿档案；

在所述驾驶员再次进入车辆前，根据所述坐姿档案调节好座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置。

进一步地，所述车辆驾驶自适应调节程序被处理器执行时还实现如下操作：

在接收到用户通过座椅调节装置发出的座椅调节指令时，根据所述座椅调节指令调整当前车辆的座椅位置；

在接收到用户通过外后视镜调节装置发出的外后视镜调节指令时，根据所述外后视镜调节指令调整当前车辆的外后视镜位置；

在接收到用户通过方向盘调节装置发出的方向盘调节指令时，根据所述方向盘调节指令调整当前车辆的方向盘位置。

进一步地，所述车辆驾驶自适应调节程序被处理器执行时还实现如下操作：

接收不同驾驶员调整后的位置调整参数，根据所述位置参数实时更新预设数据库中的不同人体特征参数与不同调整参数的对应关系，并通过OTA自动推送至各车辆主机。

本实施例通过上述方案，通过在驾驶员进入车辆前，获取驾驶员的人体特征参数；根据所述人体特征参数自动调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置；在接收到用户调整指令时，根据所述用户调整指令调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置；能够提供给驾驶员自定义车辆驾驶调整服务，通过人体特征参数自动调整座椅位置、外后视镜位置及方向盘位置，提高了车辆座椅、外后视镜及方向盘调节的速度和效率，调整逻辑简单，节省了车辆座椅、外后视镜及方向盘调节的时间，提升了用户的乘坐及驾驶的舒适性和便利性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。