基于移动扶手箱的智能座舱多媒体影院控制方法及系统
阅读说明：本技术 基于移动扶手箱的智能座舱多媒体影院控制方法及系统 (Intelligent cabin multimedia cinema control method and system based on movable armrest box ) 是由 姜镇军 王锦琨 付勇 于 2021-09-01 设计创作，主要内容包括：一种基于移动扶手箱的智能座舱多媒体影院控制方法,具体步骤为：根据进入车内用户的手势或者语音指令来切换车内车载影院模式；开启相应的车载影院模式,打开投影仪并调节相应的投影幕布位置；将投影仪投影亮点与预设投影亮点的范围进行对比,通过移动安装在扶手箱上的投影仪来对投影焦距进行调整；本方案设计的基于移动扶手箱的智能座舱多媒体影院控制方法,在汽车内部设置投影设备,通过采集用户的手势和语音来切换两种不同的车载影院模式,投影设备搭载TOF摄像头技术,精确测量投影范围,通过扶手箱移动这一特殊方式来调节车内投影至最佳焦距,用户可以在车内看电影、听音乐,还能进行视频开会,娱乐和工作均可,提高用户的舒适性和便携性。(An intelligent cabin multimedia cinema control method based on a movable armrest box comprises the following specific steps: switching the vehicle-mounted cinema mode in the vehicle according to the gesture or voice instruction of the user entering the vehicle; starting a corresponding vehicle-mounted cinema mode, starting a projector and adjusting the position of a corresponding projection curtain; comparing the projection bright points of the projector with the range of preset projection bright points, and adjusting the projection focal length by moving the projector arranged on the armrest box; the intelligent passenger cabin multimedia cinema control method based on the movable armrest box is characterized in that projection equipment is arranged inside a car, two different vehicle-mounted cinema modes are switched by collecting gestures and voices of a user, the projection equipment carries a TOF camera technology, the projection range is accurately measured, the projection to the optimal focal length in the car is adjusted by moving the armrest box in a special mode, the user can watch films in the car, listen to music, and can also carry out video meeting, entertainment and work can be achieved, and the comfort and the portability of the user are improved.)
技术领域
本发明属于车载影音系统技术领域，具体涉及一种基于移动扶手箱的智能座舱多媒体影院控制方法及系统。
背景技术
随着经济的发展，人们生活水平越来越好，家用轿车类的汽车逐渐走入了家家户户，成为代步工具或成为身份象征。
大多数用户买车除了考虑到价格外，更多是考虑汽车的内部空间，以便使用时具有较优的舒适性；因此，在汽车制造行业如火如荼的发展前景下，很多汽车制造商开始注重汽车内部的影音系统，为保证用户在车内的舒适性、娱乐性以及便携性而下足了功夫。
现阶段，大多数汽车内部都会配置简单的影音系统，比如音响，同时还会有一少部分豪华汽车内会设置视频播放显示器，但是这些设备功能有限，结构单一，无法从诸多汽车品牌中脱颖而出，引起客户的注意。
因此，有必要设计一种基于移动扶手箱的智能座舱多媒体影院控制方法及系统来解决上述技术问题。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种基于移动扶手箱的智能座舱多媒体影院控制方法及系统。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种基于移动扶手箱的智能座舱多媒体影院控制方法，其包括如下步骤：步骤一：根据进入车内用户的手势或者语音指令来切换车内车载影院模式；步骤二：开启相应的车载影院模式，打开投影仪并调节相应的投影幕布位置；步骤三：将投影仪投影亮点与预设投影亮点的范围进行对比，通过移动安装在扶手箱上的投影仪来对投影焦距进行调整。
优选的，上述步骤一中所述的车载影院模式具体包括会议模式和影院模式。
优选的，上述步骤三中，当扶手箱在移动的过程中，自动感应扶手箱移动路线上出现的障碍物，提供扶手箱避障功能和防夹功能。
优选的，投影仪安装在扶手箱上，打开投影仪的步骤还包括打开扶手箱盖板和投影仪伸出。
5. 一种基于移动扶手箱的智能座舱多媒体影院控制系统，其特征在于：该系统包括：
智能座舱域控制器，所述智能座舱域控制器用于控制整个车载影院系统；
TOF摄像头模组：所述TOF摄像头模组用于采集车内用户手势，根据手势切换车内车载影院模式；所述TOF摄像头模组用于采集实际投影范围，根据采集到的实际投影范围与标定的投影范围进行对比来调节投影焦距；
语音识别模组：所述语音识别模组用于识别车内用户语音指令，根据语音指令切换车内车载影院模式；
投影模组：所述投影模组包括投影仪和用于投影的幕布；
移动扶手箱：所述TOF摄像头模组和投影仪都设置在移动扶手箱上，通过扶手箱移动可调节投影仪与投影幕布之间的距离，从而调节投影焦距；
执行模组：所述执行模组具体为扶手箱、幕布以及投影仪驱动装置。
优选的，所述扶手箱、幕布以及投影仪驱动装置具体为扶手箱移动电机、幕布控制电机以及投影仪伸缩电机。
优选的，所述TOF摄像头模组和投影仪设置在所述扶手箱上开设的安装槽内，同时安装槽上方设置有盖板，所述盖板通过盖板电机控制。
优选的，还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器用于感应在扶手箱移动路线上出现的障碍物，提供扶手箱避障功能和防夹功能
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点如下：
本方案设计的一种基于移动扶手箱的智能座舱多媒体影院控制方法，在汽车内部设置投影设备，通过采集用户的手势和语音来切换两种不同的车载影院模式，投影设备搭载TOF摄像头技术，可以精确测量投影范围，同时通过扶手箱移动这一特殊方式来调节车内投影至最佳焦距，用户可以在车内看电影、听音乐，还能进行视频开会，娱乐和工作均可，提高用户的舒适性和便携性。
附图说明
图1为车载影院系统框架图。
以上附图中，智能座舱域控制器1、TOF摄像头模组2、语音识别模组3、扶手箱移动电机4、幕布控制电机5、投影仪伸缩电机6、盖板电机7、霍尔传感器8、幕布位置传感器9。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，一种基于移动扶手箱的智能座舱多媒体影院控制系统，该系统包括：
智能座舱域控制器1，所述智能座舱域控制器1用于控制整个车载影院系统；
TOF摄像头模组2：用于采集车内用户手势，根据手势切换车内车载影院模式；同时用于采集实际投影范围，根据采集到的实际投影范围与标定的投影范围进行对比来调节投影焦距；
语音识别模组3：用于识别车内用户语音指令，根据语音指令切换车内车载影院模式；
投影模组：用于投影的幕布和投影仪；TOF摄像头模组2和投影仪其实为组合式设备，
移动扶手箱：TOF摄像头模组2和投影仪都设置在移动扶手箱上，通过扶手箱移动可调节投影仪与投影幕布之间的距离，从而调节投影焦距。
扶手箱移动电机4：控制扶手箱移动，在扶手箱的下端设置平移轨道，然后选择常规的滚珠丝杆模组配合电机实现扶手箱移动。
幕布控制电机5：具体包括控制幕布展开和缩卷的电机以及控制幕布移动调节位置和角度的电机。
投影仪伸缩电机6：作用于投影仪、控制投影仪伸缩的电机。
盖板电机7：由于TOF摄像头模组2和投影仪设置在扶手箱上开设的安装槽内，同时安装槽上方设置有盖板，所述盖板通过盖板电机7控制开启和管壁
霍尔传感器8：用于感应在扶手箱移动路线上出现的障碍物。
幕布位置传感器9：用于感应幕布的具体的位置。
本方案设计的一种基于移动扶手箱的车载影院具体的控制方法为：
1）当用户进入车内后，可以通过手势或者发出相关语音指令，智能座舱域控制器1根据TOF摄像头模组2和语音识别模组3接收指令后所发出的信号切换不同的模式，影音模式和会议模式，从而调节不同的控制电机；同时该系统包括一键式智能启动模式，当用户进入车内后可以按下相应的按键，车载影院系统便会直接启动，使用户更有参与感。
2）幕布控制电机5控制幕布展开，同时幕布位置传感器9发送信号至智能座舱域控制器1。
3）盖板电机7控制扶手箱安装槽上方的盖板打开，投影仪伸缩电机6控制投影仪伸出。
4）TOF摄像头模组根据幕布位置和投影仪位置测出投影亮点和预设亮点的范围差，并将信息发送至智能座舱域控制器1。
5）智能座舱域控制器1控制扶手箱移动电机4带着投影仪和TOF摄像头移动，调节投影焦距，同时智能座舱域控制器1控制幕布电机调整幕布的位置和角度从而对投影焦距进行微调，保证车载影院系统投影焦距最佳。
优选实施方式为：当扶手箱在移动的过程中，霍尔传感器8自动感应扶手箱移动路线上出现的障碍物，当用户的手或者其他障碍物不慎位于扶手箱移动路线上时，霍尔传感器8会发送信号至智能座舱域控制器1，智能座舱域控制器1控制扶手箱移动电机4停止工作，保证扶手箱避障功能和防夹功能。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
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