具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例提供一种锚网铺设装置10，应用于巷道的超前支护，如图4-图6所示，包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构100和尾部锚网铺设机构200，其中，超前支架包括四个沿巷道宽度方向间隔排布的支撑部件300，且位于中部的两个支撑部件300组成主支撑组件400，位于两侧的两个支撑部件300组成辅助支撑组件500，主支撑组件400与辅助支撑组件500两者之间连接有用于驱动其中一者沿巷道长度方向移动的前行驱动件600；支撑部件300包括升降支撑架310和顶梁320，升降支撑架310包括固定架体311和连接于固定架体311底部的升降架体312，顶梁320设于固定架体311的顶端；如图7所示，顶部循环锚网铺设机构100包括设于主支撑组件400的固定架体311内侧的锚网张紧调节组件110；如图10和图11所示，尾部锚网铺设机构200包括设于辅助支撑组件500的固定架体311尾端的承载座210，承载座210安装有锚网容置筒220和尾部导网驱动件230，尾部导网驱动件230的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件240，尾部导网驱动件230用于驱动尾部导网组件240升降。

该锚网铺设装置10包括作为行走支护基架的超前支架，超前支架上安装有用于对超前支架顶部区域的顶部循环锚网环30进行循环铺设支护的顶部循环锚网铺设机构100，其锚网张紧调节组件110能够对顶部循环锚网环30的张紧度进行张紧调节；超前支架的尾部安装有用于对尾部锚网卷20沿巷道长度方向进行连续铺设的尾部锚网铺设机构200，其锚网容置筒220用于容置安装尾部锚网卷20、尾部导网组件240用于对尾部锚网卷20释放的锚网进行支撑导向、尾部导网驱动件230用于驱动尾部导网组件240升降运动。

具体地，顶部循环锚网环30和尾部锚网卷20安装于该锚网铺设装置10时，如图3所示，三者共同组成锚网超前支护设备，其中，顶部循环锚网环30套设于锚网铺设装置10中超前支架的顶梁320及顶部循环锚网铺设机构100；尾部锚网卷20容置于锚网铺设装置10的锚网容置筒220内，且尾部锚网卷20的锚网经锚网容置筒220伸出后自下向上向后绕过锚网铺设装置10的尾部导网组件240。

可选地，对上述锚网超前支护设备可以通过以下锚网铺设方法进行锚网的铺设支护，该锚网铺设方法对锚网的铺设过程包括支护阶段和铺设阶段，其中，支护阶段时，超前支架的支撑部件300上升至一定高度，锚网铺设装置10的锚网张紧调节组件110调节张紧顶部循环锚网环30，四个支撑部件300的顶梁320支撑顶部循环锚网环30位于顶梁320顶部区域的锚网支护巷道的顶板；尾部导网驱动件230驱动尾部导网组件240支撑尾部锚网卷20绕过的锚网支护巷道的顶板。则支护阶段时，该锚网超前支护设备对巷道顶板包括两个支护区域：超前支架的顶部区域和超前支架的尾部区域，其中，顶部循环锚网环30能够对超前支架的顶部区域进行循环支护，且顶部循环锚网环30随着超前支架的前行而同步前行，以保持对超前支架的顶部区域起到临时支护作用；尾部锚网卷20向尾部释放的锚网能够随超前支架的尾部区域进行支护，且尾部锚网卷20随着超前支架同步前行的过程中，会不断向尾部释放锚网，使得锚网连续地铺设在超前支架尾部区域的巷道顶板上，以对位于超前支架尾部区域的巷道顶板起到永久支护作用。

具体地，如图1和图2所示，该锚网铺设装置10可以与锚杆台车40配合使用，两者共同组成锚网铺设设备，其中，锚杆台车40用于将经锚网铺设装置10的尾部锚网铺设机构200铺设于巷道顶板的锚网锚固于顶板。

当采煤机或挖掘机等对超前支架的尾部区域完成相应操作时，超前支架需要携带顶部循环锚网环30和尾部锚网卷20向前移动，锚网超前支护设备相应进入铺设阶段，铺设阶段中，主支撑组件400的升降支撑架310下降第一预设距离，辅助支撑组件500仍保持支撑于巷道的底板与顶板之间，前行驱动件600驱动主支撑组件400向前移动第二预设距离，且主支撑组件400下降及向前移动的过程中，锚网张紧调节组件110对顶部循环锚网环30的张紧度进行调节。这里是主支撑组件400向前迈步的过程，由于主支撑组件400的顶梁320、辅助支撑组件500的顶梁320和顶部循环锚网铺设机构100的锚网张紧调节组件110共同张紧顶部循环锚网环30，则主支撑组件400带动顶梁320下降以及向前移动的过程中，主支撑组件400的顶梁320与辅助支撑组件500的顶梁320以及锚网张紧调节组件110共同形成的支撑周长均会改变，则该过程中，锚网张紧调节组件110能够根据主支撑组件400的运动适应性调节顶部循环锚网环30的总周长，使得顶部循环锚网环30保持在适宜的张紧状态。

随后，主支撑组件400的升降支撑架310上升第一预设距离，使得主支撑组件400的顶梁320回复至初始支护高度，顶梁320再次将顶部循环锚网卷位于其顶部区域的锚网支撑于巷道顶板处；其中，主支撑组件400上升的过程中，主支撑组件400的顶梁320与辅助支撑组件500的顶梁320以及锚网张紧调节组件110共同形成的支撑周长会发生改变，锚网张紧调节组件110相应对顶部循环锚网环30的张紧度进行调节，使得顶部循环锚网环30保持在适宜的张紧状态；从而完成主支撑组件400的向前迈步。

主支撑组件400向前迈步完成后支撑于巷道的底板与顶板之间，辅助支撑组件500的升降支撑架310下降第三预设距离，前行驱动件600驱动辅助支撑组件500向前移动第二预设距离；类似地，辅助支撑组件500带动其顶梁320下降及向前移动的过程中，辅助支撑组件500的顶梁320、主支撑组件400的顶梁320以及锚网张紧调节组件110共同形成的支撑周长均会发生改变，则辅助支撑组件500下降及向前移动的过程中，锚网张紧调节组件110对顶部循环锚网环30的张紧度进行适应性调节，以使顶部循环锚网环30保持在适宜的张紧状态。同时，由于辅助支撑组件500下降的过程中会带动尾部锚网铺设机构200同步下降，则辅助支撑组件500下降的过程中，尾部导网驱动件230驱动尾部导网组件240上升，以使尾部导网组件240保持位于初始的支护高度，相应支撑尾部锚网卷20绕过的锚网保持支护巷道的顶板，以确保锚网对尾部区域的支护稳定性和安全性；辅助支撑组件500向前移动的过程中，尾部导网组件240同步前移，由于尾部锚网卷20铺设于巷道顶部的锚网已经被锚杆台车40锚固于巷道顶板，则尾部锚网卷20的锚网受到尾部导网组件240的拉扯作用向外释放锚网并铺设于巷道的顶板，尾部锚网卷20向后释放的锚网对锚网铺设装置10前行的第二预设距离区域进行铺设，锚杆台车40随之对新铺设的锚网进行锚固。

随后，辅助支撑组件500的升降支撑架310上升第三预设距离，使得辅助支撑组件500的顶梁320回复至初始的支护高度，辅助支撑组件500的顶梁320再次对顶部循环锚网卷位于其顶部区域的锚网进行支撑，辅助支撑组件500完成向前迈步；辅助支撑组件500上升的过程中，锚网张紧调节组件110对顶部循环锚网环30的张紧度进行调节，则锚网铺设装置10完成向前单次迈步时，顶部循环锚网环30随其向前卷动。辅助支撑组件500上升的同时，尾部导网驱动件230驱动尾部导网组件240下降，以使尾部导网组件240保持支撑尾部锚网卷20绕过的锚网支护巷道的顶板，从而完成锚网超前支护设备对锚网的单次前移铺设，并到达下一支护阶段。随后，锚杆台车40通过锚杆将超前支架尾部区域新铺设的锚网锚固于巷道顶板，以确保锚网的支护作用；采煤机或挖掘机等能够对超前支架尾部区域前行的第二预设距离相应的巷道空间进行开采或挖掘操作。如此循环，实现尾部锚网卷20对尾部区域的连续铺设，且铺设过程保持顶部循环锚网环30对顶部区域的支护。

相较现有技术中，需要将锚网卷从超前支架尾端向其首端传送，以通过锚网卷自前向后释放的锚网对超前支架的顶部区域及尾部区域进行铺设支护；本申请的锚网铺设装置10能够通过顶部循环锚网铺设机构100对超前支架的顶部区域进行顶部循环锚网环30的循环铺设，通过尾部锚网铺设机构200对超前支架的尾部区域进行尾部锚网卷20的连续铺设，使用过程中，无需对锚网卷进行传送，在保证较高支护稳定性的基础上，大大简化锚网铺设装置10的架构以及减小锚网铺设装置10的体积，相应减小锚网铺设装置10使用过程对巷道空间的占用要求，提高锚网铺设装置10的使用便捷度。

可选地，本实施例中，如图10和图11所示，顶部循环锚网铺设机构100还包括设于辅助支撑组件500的固定架体311尾端的顶部导网驱动件120，顶部导网驱动件120的驱动端连接有向上支撑的顶部导网组件130，顶部导网驱动件120用于驱动顶部导网组件130升降。锚网铺设方法中，支护阶段时，顶部循环锚网环30位于朝前支架尾部的锚网需要绕过顶部导网组件130，顶部导网驱动件120驱动顶部导网组件130上升至抵顶锚网的高度，则四个支撑部件300的顶梁320和顶部导网组件130共同支撑顶部循环锚网环30位于顶部的锚网支护巷道的顶板。铺设阶段时，在辅助支撑组件500的升降支撑架310下降第三预设距离的过程中，顶部导网驱动件120驱动顶部导网组件130上升，以使顶部导网组件130保持支撑顶部循环锚网环30绕过的锚网支护巷道的顶板；辅助支撑组件500向前移动的过程中，顶部导网组件130同步前移。相应地，辅助支撑组件500上升的过程中，顶部导网驱动件120驱动顶部导网组件130下降，以使顶部导网组件130保持支撑顶部循环锚网环30绕过的锚网支护巷道的顶板。

其中，设置顶部导网驱动件120和顶部导网组件130，其中的顶部导网组件130能够在支护阶段和铺设阶段保持对顶部循环锚网环30尾部区域的锚网的支撑，相应确保顶部循环锚网环30对朝前支架顶部区域的支护稳定性；并且顶部导网组件130设置在顶梁320位于与尾部导网组件240之间，且顶部导网组件130与顶部循环锚网环30的尾端支护位置一致，尾部导网组件240与尾部锚网卷20释放的有效锚网的首端支护位置一致，则顶部导网组件130的设置能够有效缩小顶部循环锚网环30的顶部支护区域与尾部锚网卷20的尾部支护区域的间隙，从而提高锚网超前支护设备对巷道的支护全面性。

可选地，本实施例中，可以在四个支撑部件300的顶梁320的首端均枢接首端循环导网辊330，首端循环导网辊330的轴向与巷道的宽度方向一致。顶部循环锚网环30的锚网从上方经过顶梁320后可以经其首端的首端循环导网辊330绕过，首端循环导网辊330在对顶部循环锚网环30首端的锚网起到支撑导向作用的基础上，锚网传动时与首端循环导网辊330之间为滚动摩擦，从而减少超前支架前移或升降过程与锚网之间的相对移动阻力，并且减少顶梁320对锚网造成的挂扯损坏，确保锚网的顺畅传动。

可选地，本实施例中，尾部导网组件240可以包括底端连接于承载座210的尾部导网伸缩架241和连接于尾部导网伸缩架241顶端的尾部导网辊242，尾部导网辊242沿巷道的宽度方向延伸，尾部导网驱动件230的驱动端与尾部导网辊242连接。这里是尾部导网组件240的一种具体形式，锚网铺设时，尾部锚网卷20的锚网经锚网容置筒220伸出后自下向上向后绕过尾部导网辊242，尾部导网驱动件230通过驱动尾部导网辊242升降，以控制尾部导网辊242对绕过的锚网的支撑高度以及抵顶状态，其中，尾部导网伸缩架241能够随尾部导网辊242的升降进行同步伸缩运动，以对尾部导网辊242的升降行程进行限位作用，从而提高尾部导网辊242的升降位置精确度。当然，在其他一些实施例中，也可以直接将尾部导网辊242固接于尾部导网驱动件230的驱动端，尾部导网驱动件230直接驱动尾部导网辊242升降运动；具体地，尾部导网驱动件230可以选用油缸、气缸等结构。

类似地，顶部导网组件130可以包括顶部导网伸缩架131和连接于顶部导网伸缩架131顶端的顶部导网辊132，顶部导网辊132沿巷道的宽度方向延伸，顶部导网伸缩架131的底端连接于承载座210或锚网容置筒220，顶部导网驱动件120的驱动端与顶部导网辊132连接。这里是顶部导网组件130的一种具体形式，锚网铺设时，顶部导网驱动件120通过驱动顶部导网辊132升降，以控制顶部导网辊132对绕过的锚网的支撑高度以及底顶状态，其中，顶部导网伸缩架131能够随顶部导网辊132的升降进行同步伸缩运动，以对顶部导网辊132的升降行程进行限位作用，从而提高顶部导网辊132的升降位置精确度。当然，在其他一些实施例中，也可以直接将顶部导网辊132固接于顶部导网驱动件120的驱动端，顶部导网驱动件120直接驱动顶部导网辊132升降运动；具体地，顶部导网驱动件120可以选用油缸、气缸等结构。

具体地，本实施例中，尾部导网辊242和顶部导网辊132的长度与超前支架中四个顶梁320的排布宽度相对应，或尾部导网辊242和顶部导网辊132的两端均伸出超前支架中四个顶梁320相应的侧部。顶部导网辊132和尾部导网辊242均沿巷道的宽度方向延伸，顶部循环锚网环30和尾部锚网卷20的锚网分别绕过两者，使用时，可以根据锚网的宽度设置顶部导网辊132和尾部导网辊242的宽度，以使两个导网辊能够等于或长于相应锚网的宽度，从而确保导网辊对锚网的导向全面性及稳定性，减少导网过程中锚网跑偏情况的发生；并且，顶部导网辊132上述设置后，顶梁320的排布宽度不再影响对顶部循环锚网环30尾部区域的锚网的支撑宽度，从而减少对超前支架顶梁320排布宽度的要求，相应减小超前支架宽度过大对巷道造成的干涉等。

可选地，本实施例中，锚网张紧调节组件110可以包括安装于主支撑组件400的固定架体311内侧的张紧调节驱动件111和连接于张紧调节驱动件111驱动端的张紧调节辊112，张紧调节辊112的轴向与巷道的宽度方向一致，张紧调节驱动件111用于驱动张紧调节辊112平移。使用时，顶部循环锚网环30的锚网绕过张紧调节辊112，张紧调节驱动件111通过驱动张紧调节辊112的平移位置，以改变张紧调节辊112与顶梁320及顶部导网辊132共同对顶部循环锚网环30的支撑周长，从而实现对顶部循环锚网环30张紧度的调节。

具体地，本实施例中，如图7和图8所示，锚网张紧调节组件110还可以包括折叠座113，折叠座113内设有延伸方向与巷道长度方向一致的贯通通道1131，贯通通道1131内设有多个隔板1132，沿巷道的宽度方向，隔板1132的一侧与贯通通道1131相应侧的内侧壁固接，隔板1132的另一侧与贯通通道1131相应侧的内侧壁之间留有间隙；多个隔板1132沿上下方向间隔排布，且依次交替与贯通通道1131的两侧内侧壁固接；张紧调节辊112枢接于折叠座113形成张紧折叠结构，张紧调节驱动件111与张紧折叠结构连接。折叠座113的宽度小于主支撑组件400中两个支撑部件300的间隙，绕过超前支架顶梁320和顶部导网组件130的锚网可以穿过折叠座113的贯通通道1131，且锚网在多个隔板1132的隔挡导向作用下进行折叠，具体地，同一贯通通道1131内，自上向下排布的隔板1132将贯通通道1131分隔为多个容网格层，锚网沿其宽度方向自上向下依次沿容网格层延伸且在相应隔板1132的端部弯折后进入下一容网格层，从而实现折叠座113对锚网的整齐折叠，将锚网的宽度折叠为与贯通通道1131一致的宽度，进而确保锚网经过主支撑组件400的两个支撑部件300之间时与之产生的阻碍甚至挂扯，相应确保锚网前移转动的顺畅性。折叠后的锚网经过贯通通道1131后在张紧调节辊112的导向展开作用下再次铺展以对巷道顶板起到全面有效的支护作用。

具体地，本实施例中，如图4所示，主支撑组件400的固定架体311和升降架体312的连接处设有安装座313，安装座313沿巷道的长度方向延伸；如图7和图8所示，张紧折叠结构为三个，三个张紧折叠结构呈三角形排布，且三个张紧折叠结构的张紧调节辊112均位于相应折叠座113的绕网前端；三个张紧折叠结构中，其中一个张紧折叠结构滑动连接于安装座313，张紧调节驱动件111与张紧折叠结构连接，用于驱动张紧折叠结构沿安装座313的长度方向滑动；另外两个张紧折叠结构均固接于安装座313的内侧。这里是锚网张紧调节组件110的一种具体形式，如图9所示，顶部循环锚网环30的锚网绕过顶梁320和顶部导网辊132后依次穿过三个折叠座113，并且穿过折叠座113后需绕过相应的张紧导网辊，三个折叠座113能够对穿过的锚网进行三次折叠，从而提高对经过主支撑组件400两个支撑部件300之间的锚网的折叠有效性及稳定性，相应进一步减少锚网与主支撑组件400之间产生的干涉和挂扯。需要对锚网的张紧度进行调节时，张紧调节驱动件111可以驱动与之连接的折叠座113沿安装座313的延伸方向移动，从而对锚网进行张紧或放松，实现对锚网的张紧调节。其中，张紧调节辊112枢接于相应的折叠座113上，在起到对锚网张紧及导向作用的基础上，还能够随着锚网的移动发生转动，从而减少锚网与张紧调节辊112之间的相对摩擦力，提高锚网的传动顺畅性并减小张紧调节驱动件111的驱动负荷。

具体地，可以在安装座313上安装齿条1112，张紧调节驱动件111可以选用驱动马达1111，驱动马达1111的壳体与折叠座113连接，驱动马达1111的驱动端安装有齿轮，齿轮与齿条1112啮合配合，驱动马达1111通过带动齿轮转动，以带动折叠座113沿齿条1112的长度方向移动。当然，在一些实施例中，张紧调节驱动件111也可以采用链条传动机构、带传动机构等实现对折叠座113的驱动以及驱动行程的控制。

可选地，本实施例中，如图10和图11所示，锚网容置筒220包括第一筒部221和第二筒部222，第一筒部221固设于承载座210，第二筒部222铰接于第一筒部221或承载座210，且第二筒部转动打开时形成的开口用于安装尾部锚网卷20。具体地，尾部导网伸缩架241可以可拆卸式固接于承载座210，且位于第二筒部222的后侧，使用时，可以拆下尾部导网伸缩架241，打开第二筒部222，将尾部锚网卷20装入锚网容置筒220内后，关闭第二筒部222，然后将尾部导网伸缩架241安装于承载座210。

较佳地，本实施例中，锚网容置筒220的筒壁设有容置导网辊223，容置导网辊223的长度方向与巷道的宽度方向一致。尾部锚网卷20在拉扯作用下转动释放锚网时，能够与容置导网辊223之间发生滚动摩擦，从而减小尾部锚网卷20转动的摩擦阻力，提高其释放锚网的顺畅性。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。