具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明。

如图1-7所示，本实施例提供了一种地下管道内壁热熔修复成套设备，包括用于对管道修复区间的两端进行封堵的封堵装置100、用于对管道修复区间进行清理的清理装置200、用于输送塑料颗粒的输送装置300以及熔融挤出成型装置400，所述输送装置的出料端与熔融挤出成型装置的进料端连通。

所述封堵装置包括气囊101、气囊支架102、气泵104和封堵小车103，所述气囊通过气囊支架固定在封堵小车上，气囊上设置有进气嘴107和排气嘴108，所述进气嘴和排气嘴分别设置有进气阀106和排气阀109，进气嘴通过进气管105与气泵连通，所述气泵设置在封堵小车上。

所述气囊采用柔性橡胶纤维增强材料制作。气囊一端悬空，另一端设有法兰，通过法兰固定在气囊支架上。采用法兰连接的方式，便于对气囊进行拆卸。工作时，打开进气阀，关闭排气阀，开启气泵，向气囊内通入气体，使其膨胀，紧贴原地下管道内壁，阻止外侧液体进入管道修复区间。工作完成后，关停气泵，打开排气阀，使气囊收缩，通过封堵小车负载运输到其他工位。

所述清理装置包括清理小车210、刷头201、刷头旋转马达205、刮刀209和刮刀旋转马达208，所述刷头201通过弹性伸缩连杆组件与刷头旋转马达205的主轴固定连接，所述刮刀209通过弹性伸缩连杆组件与刮刀旋转马达208的主轴固定连接，所述刷头旋转马达205和刮刀旋转马达208均设置在清理小车上；所述弹性伸缩连杆组件包括滑动套接的杆体202和筒体204，所述杆体位于筒体内的一端通过弹簧203与筒体内壁连接。优选地，为提高清理效率，所述刷头旋转马达的主轴上通过弹性伸缩连杆组件连接有多个周向布置的刷头；所述刮刀旋转马达的主轴上通过弹性伸缩连杆组件连接有多个周向布置的刮刀。

所述清理小车上还设置有污水泵206和吸尘器207。

工作时，刷头和刮刀在弹性伸缩连杆组件的作用下，向外伸出，紧贴管道500内壁；刷头在刷头旋转马达带动下进行旋转运动，对管道内壁进行清扫，同时污水泵启动，吸取管道内污水，并通过泵管输送至管道外进行污水处理。刮刀在刮刀旋转马达带动下旋转而进行刮削作业，对管道内壁进行深度清理，并利用吸尘器对刮除的内壁塑料废弃物进行收集。

所述输送装置包括壳体301、通过斗轮转轴横跨转动装配在壳体内的进料斗轮302、驱动进料斗轮和斗轮转轴同步旋转的进料马达307、固定安装在斗轮转轴端部的驱动齿轮303、安装在壳体上且与驱动齿轮啮合的从动齿轮304、推料连杆305、推铲306、进料小车314和设置在进料小车上的储料仓310；所述壳体的一侧设置有进料口，另一侧通过导料软管309与储料仓连通，在导料软管与壳体的连接处设置有出料阀308；所述推料连杆的一端与从动齿轮端面靠近外缘的位置铰接，另一端与推铲铰接，从动齿轮、推料连杆和推铲之间构成曲柄滑块式推送机构；所述储料仓的一侧转动装配有出料管311，所述出料管远离储料仓的一端连接有多根带分料阀312的分料管313。

所述进料斗轮为轮式结构，包括相对设置的左右侧板及位于左右侧板之间的轴套，所述轴套与斗轮转轴固定装配，轴套外周壁上沿其中心线辐射发散形成有多块弧形隔板，两相邻的弧形隔板、左右侧板壁面及轴套外周壁围成所述斗轮的取料部。

所述壳体内形成有物料输送通道，所述输送通道内安装有与进料斗轮联动的推送机构，安装于壳体上的进料马达带动所述进料斗轮运动，将从壳体上进料口进入的物料输送至物料输送通道内，所述推送机构将掉落在物料输送通道内的物料沿出料方向推送。

所述物料输送通道的出料端通过导料软管309与储料仓310连通，再通过出料管311和分料管313输送到熔融挤出成型装置的进料端。

工作时，将进料口放置于塑料颗粒对应侧并施加合适力度切入颗粒堆中，颗粒流入进料口，启动进料马达，带动进料斗轮转动，将塑料颗粒铲起并旋转携带至进料斗轮另一侧，并在惯性力和重力的双重作用下滑落至停留在下方的推铲上。同时，由进料马达同步驱动的曲柄连杆机构带动推铲，向出料口方向运动，同时，出料阀开启，将颗粒物料推出。送入导料软管，塑料颗粒在进料斗轮、推铲及重力作用下流入储料仓。

所述熔融挤出成型装置包括涂料小车408、熔融装置、熔融装置旋转马达407、成型铲410和成型铲旋转马达409，所述熔融装置包括熔融筒405、与熔融筒密封滑动装配的推料活塞403、设置在熔融筒尾端的用于推动推料活塞移动的推料缸401、设置在熔融筒头端的出料嘴406以及设置在熔融筒侧壁的与分料管对接的带进料阀402的进料管404；所述熔融筒405通过弹性伸缩连杆组件与熔融装置旋转马达407的主轴固定连接，所述成型铲410通过弹性伸缩连杆组件与成型铲旋转马达409的主轴固定连接，所述熔融装置旋转马达407和成型铲旋转马达409均设置在涂料小车408上。优选地，为提高熔融、涂料效率，所述熔融装置旋转马达的主轴上通过弹性伸缩连杆组件连接有多个周向布置的熔融筒；所述成型铲旋转马达的主轴上通过弹性伸缩连杆组件连接有多个周向布置的成型铲。所述熔融筒的数量与分料管的数量匹配。此外，熔融筒也可以在旋转过程中依次与各个分料管对接。

所述熔融筒为圆柱形，前端为渐变锥形，通过鹅颈段连接出料嘴，出料嘴为扁平状，熔融筒内壁喷涂聚四氟乙烯涂层。

熔融筒外壁设有多块弧形加热板，可进行电加热，并将熔融筒加热到设定温度，一般为200℃～300℃，

所述推料活塞与推料缸的推杆固定连接，通过推料缸推动推料活塞，将熔融后的塑料流体经出料嘴挤出。

工作时，熔融筒将塑料流体通过出料嘴挤出到紧贴管道壁，出料嘴与原管道内壁对物料进行挤压，并通过旋转将其按设定厚度均匀涂抹在管道内壁，对塑料流体进行初步定位。

成型铲通过涂料小车带动，通过弹性伸缩连杆组件带动对外涨紧，紧贴刚定位的塑料体，并对其施加向外的涨紧力，使其与原管道内壁紧贴。

上述熔融筒以三组为例，当第一组在进行挤出成型作业时，第二组加热熔融作业，第三组进行进料作业。依次循环作业，以保证挤出作业不间断进行，提高工作效率。

上述的封堵小车、清理小车、进料小车和涂料小车均在管道内作业，控制单元通过有线或无线与各小车及各装置连接，实现远程控制、行走、原料输送、熔融、挤出、成型多重功能。采用本申请的地下管道内壁热熔修复成套设备及方法，无需对内衬管进行预成型，在管道内原位进行塑料颗粒热熔并使其与原管道内壁结合、定位、成型；提高了管道修复质量、降低了管道修复成本、减少了管道修复的施工量。

本实施例还提供了一种地下管道内壁热熔修复方法，包括如下步骤：

S1：采用封堵装置对修复区间的两端进行封堵；

S2：采用清理装置对修复区间进行清理；

S3：通过输送装置输送塑料颗粒；

S4：通过熔融挤出成型装置对塑料颗粒进行熔融、挤出并成型在修复区间的内壁上，如此形成修复涂层而完成管道内壁修复。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。