发明内容

为了便于对不同直径大小的排水管道进行检测，本申请的目的是提供一种排水管道检测装置及检测方法。

一方面，本申请提供一种排水管道检测装置采用如下的技术方案：

一种排水管道检测装置，包括机体、设置于所述机体上的驱动组件，所述驱动组件用于驱动机体于排水管道内行走，所述机体位于前进方向的一端设有摄像头，所述机体周向侧壁上设有若干支撑柱，所述支撑柱沿机体的周向方向错开设置，所述支撑柱上滑动套设有伸缩柱，所述伸缩柱远离支撑柱的一端转动连接有滚轮，所述支撑柱内设有抵接于伸缩柱的弹性件，所述弹性件用于抵动所述伸缩柱伸长将滚轮抵接于排水管道内壁。

通过采用上述技术方案，当对不同大小口径的排水管道进行检测时，将伸缩柱朝机体滑移，以使弹性件压缩然后减小滚轮至机体上的距离，减小整个机体所占用的空间。然后将机体有摄像头的一端放入排水管道内，再松开伸缩柱，使得弹性件弹力作用于伸缩柱上，带动伸缩柱朝远离机体的方向滑移，以将滚轮抵接于排水管道内部。然后启动驱动组件，带动机体于排水管道内前行，使得滚轮转动于排水管道内壁，以对排水管道内壁进行检测。因此通过设置支撑柱和伸缩柱，利用弹性件使得滚轮和机体之间的距离可调，进而便于调整机体所占用的体积大小，使得机体位于不同直径大小的排水管道内后，滚轮依旧能够转动抵接于排水管道的内壁，以提高机体于排水管道内行走的稳定性，从而便于对不同直径大小的排水管道进行检测。

可选的，所述弹性件包括固定连接于所述支撑柱上的弹簧一，所述弹簧一远离支撑柱的一端固定连接于所述伸缩柱上。

通过采用上述技术方案，当按压滚轮时，伸缩柱于支撑柱上朝机体滑移，以使弹簧一压缩，带动滚轮朝机体滑移，以减小机体整体的体积。然后将机体和滚轮一同放入排水管道内后，松开滚轮和伸缩柱，弹簧一的恢复力作用于伸缩柱上，带动滚轮朝远离机体的方向滑移，以使滚轮抵接于排水管道内壁，以将机体于排水管道内撑起，从而便于机体于排水管道内行走。

可选的，所述支撑柱远离所述机体的一端设有限位环，所述伸缩柱远离滚轮的一端设有抵接于所述限位环的挡环。

通过采用上述技术方案，当弹簧一抵动伸缩柱朝远离机体的方向滑移时，带动滚轮朝远离机体的方向滑移，直至伸缩柱上的挡环和限位环相抵接，使得伸缩柱滑移至最大距离，滚轮距离机体的距离达到最大，并限制伸缩柱滑离支撑柱，从而提高伸缩柱带动滚轮滑移的稳定性。

可选的，所述驱动组件包括设置于所述机体内的电机、若干同轴连接于电机输出轴上的驱动叶，所述驱动叶位于所述机体外并远离摄像头设置。

通过采用上述技术方案，当驱动机体于排水管道内行走时，电机启动带动驱动叶转动，以使机体于充满水的排水管道内向前行走，并且行走的同时通过摄像头对排水管道内壁进行检测，从而便于机体于排水管道内行走的同时进行检测。

可选的，所述机体靠近摄像头的一端转动连接有转动柱，所述转动柱的周向侧壁上设有若干切割片。

通过采用上述技术方案，当机体行走对排水管道进行检测时，排水管道的水作用于切割片上，使得切割片受到水的阻力后带动转动柱缓慢转动，以通过缓慢的转动将摄像头前方的阻碍物清除，以便于摄像头对排水管道内壁检测。

可选的，所述转动柱沿电机输出轴轴线方向滑移于机体内，所述电机为双轴电机，所述电机远离驱动叶的输出轴同轴连接有主动齿轮，所述转动柱位于机体内的一端同轴连接有用于和主动齿轮相啮合的从动齿轮。

通过采用上述技术方案，当机体于排水管道内行走遇到阻碍物阻止前行时，电机带动驱动叶转动来驱使机体向前行走，阻碍物抵接在切割片上。使得在机体向前行走的情况下，阻碍物抵动切割片带动转动柱朝机体内滑移，进而带动转动柱上的从动齿轮朝主动齿轮滑移。直至从动齿轮和主动齿轮相啮合，以使电机带动驱动叶转动的同时带动转动柱转动，进而带动切割片转动。使得切割片在电机的驱动下对阻碍物进行切割，以将阻碍物切割后便于机体继续前行进行检测，从而便于机体在对排水管道检测的同时进行清理。

可选的，所述机体内设有挡板，所述挡板上开设有供所述转动柱和从动齿轮穿过的通孔，所述转动柱上设有环板，所述挡板上设有若干弹簧二，所述弹簧二远离挡板的一端滑动抵接于环板上，所述弹簧二用于抵动环板带动转动柱滑移将从动齿轮内脱离主动齿轮。

通过采用上述技术方案，当机体前行时遇到阻碍物时，阻碍物作用于切割片上，使得转动柱朝机体内滑移，直至转动柱带动从动齿轮从通孔穿过、弹簧二受到压缩，以将从动齿轮啮合于主动齿轮，电机带动切割片转动将阻碍物进行切割。直至阻碍物切割完之后，弹簧二的恢复力作用于环板上，使得转动柱带动从动齿轮脱离主动齿轮，然后切割片停止转动，以使电机一只需带动驱动叶转动，以达到节省电机电力，从而提高机体于排水管道内的续航。

可选的，所述转动柱上设有磁性环，所述通孔内设有供所述转动柱和从动齿轮滑过的磁性圈，所述磁性圈用于和磁性环相吸，将所述从动齿轮啮合于主动齿轮的状态锁定，当所述驱动叶反向转动时，所述切割片反向转动受水阻力能够带动从动齿轮脱离主动齿轮。

通过采用上述技术方案，当切割片遇到阻碍物使得转动柱朝机体内滑移时，环板作用于弹簧二上使得弹簧二压缩，转动柱带动磁性环滑入通孔内并和磁性圈相吸。此时从动齿轮和主动齿轮相啮合，磁性环和磁性圈的吸引力大于弹簧二的弹力，将从动齿轮和主动齿轮啮合的状态锁定，以便于电机带动驱动叶转动，使得机体于排水管道内长时间行走的同时切割片转动对前方阻碍物进行切割，以便于机体清理排水管道内较多的阻碍物。直至阻碍物清除完之后，电机反转，带动驱动叶反转，进而带动机体于排水管内后退，使得切割片反转的同时受到水的阻力，此时水作用于切割片上的阻力和弹簧二的弹力大于磁性圈和磁性环的吸力。以使切割片带动转动柱朝机体外滑移，使得磁型圈脱离磁性环、从动齿轮脱离主动齿轮，以解除电机带动切割片转动，实现电机只带动驱动叶转动，节约电力，提高机体行走的续航。

另一方面，本申请提供一种排水管道检测方法，包括以下步骤：

步骤S1：按压滚轮，将支撑柱和伸缩柱的长度缩短，然后将机体放入排水管道内后松开滚轮；

步骤S2：然后启动电机，带动驱动叶于排水管道内转动，同时将摄像头开启，使得机体于排水管道内行走并进行拍摄；

步骤S3：机体前段行走至排水管道沉积物时，沉积物抵动切割片带动转动柱朝机体内滑移，将从动齿轮和主动齿轮相啮合，同时磁性圈和磁性环相吸，实现电机带动驱动叶转动的同时带动切割片转动；

步骤S4：电机反转，带动驱动叶和切割片反转，以使机体于排水管道内后退，然后利用水的阻力作用于切割片上，带动转动柱朝机体外滑移，将从动齿轮脱离主动齿轮。

通过采用上述技术方案，利用滚轮和伸缩柱于支撑柱上的滑移，使得滚轮和机体之间的距离可调，并通过弹簧一作用于伸缩柱上，使得机体放入排水管道内后滚轮始终能够抵接于排水管道内部，以提高机体于排水管道内行走的稳定性。进而实现机体于排水管道内行走的同时通过摄像头对排水管道内壁进行检测，直至前方遇到阻碍物后，阻碍物抵动切割片使得从动齿轮啮合于主动齿轮、磁性圈和磁性环相吸，以使电机带动驱动叶转动的同时带动切割片转动，以对阻碍物进行切割，便于机体于排水管道内行走。清除完阻碍物后，电机反转，带动驱动叶和切割片反转，使得机体于排水管道内后退，使得水流的阻力作用于切割片上，将从动齿轮脱离主动齿轮、磁性圈脱离磁性环，以解除转动柱和电机的同轴连接，以便于电机继续带动驱动叶转动使得机体前进，从而达到减少输出、减少电源的消耗的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置支撑柱和伸缩柱，利用弹性件使得滚轮和机体之间的距离可调，进而便于调整机体所占用的体积大小，使得机体位于不同直径大小的排水管道内后，滚轮依旧能够转动抵接于排水管道的内壁，以提高机体于排水管道内行走的稳定性，从而便于对不同直径大小的排水管道进行检测；

通过设置电机和驱动叶，以便于机体于排水管道内行走的同时通过摄像头进行检测；

通过设置转动柱和切割片，利用从动齿轮和主动齿轮的啮合，使得切割片在电机的驱动下对阻碍物进行切割，以将阻碍物切割后便于机体继续前行检测，从而便于机体在对排水管道检测的同时进行清理；

通过设置挡板和第二弹簧，使得阻碍物切割完之后，弹簧二的恢复力作用于环板上，使得转动柱带动从动齿轮脱离主动齿轮，然后切割片停止转动，以使电机一只需带动驱动叶转动，以达到节省电机电力，从而提高机体于排水管道内的续航；

通过设置磁性环和磁性圈相吸，便于将从动齿轮和主动齿轮相啮合的状态锁定，并通过电机反转，利用水的阻力和第二弹簧弹力大于磁性环、磁性圈的吸力，解除从动齿轮和主动齿轮的啮合，鸡儿解除电机带动切割片转动，实现电机只带动驱动叶转动。