具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

视觉伪装或视觉隐形，在军事上有许多重要的应用。所谓视觉伪装，就是在视觉上改变物体的外观，属于视觉隐形的扩展范畴。设备隐形的技术主要包括雷达隐形、红外隐形、可见光隐形等。很多武器装备，如飞机、导弹、坦克、战车、大炮等，都可以采取隐形措施把自己在一定程度上隐蔽起来。视觉隐形主要是利用设备自身改变电磁波的传播特性的方法来达到隐形的目的，通常是在其表面涂覆一层隐形材料层。光线穿过隐形材料层的时候发生绕射，并在穿过另一侧的表面时恢复到原来的轨迹，从而达到隐形的目的。近些年来研究比较热门的隐形衣、隐形斗篷等都是基于这种方法制作的。

对于遥感卫星1而言，这种隐形方式属于被动式隐形，遥感卫星1体积较大，难以通过这种方式在视觉中完全隐形。

在自然界中，许多生物通过改变外表颜色等手段实现在视觉上与环境融为一体，以躲避天敌的攻击。人们也按照这种方式发明了迷彩服、吉利服等能够使自身融入环境的装备，使得士兵们可以在丛林、草地、雪地等环境中躲避敌人侦查。有鉴于此，加之遥感卫星1的核心部分形状大多是规则的多面体，所以这种隐藏自身的方式也能够应用于遥感卫星1，使得遥感卫星1运行更不易被侦测。

本申请实施例提供一种适用于遥感卫星1的视觉隐形装置，如图1所示，所述视觉隐形装置包括显示器2、星载相机3和处理器4；所述显示器2设置于遥感卫星1的正面，所述正面为所述遥感卫星1对地的一面，所述处理器4设置于所述遥感卫星1内部，所述星载相机3设置于遥感卫星1的背面；

如图2所示，所述星载相机3，用于实时拍摄所述遥感卫星1的背面正对的太空图像，并将所述太空图像发送至所述处理器4；

所述处理器4，用于接收所述太空图像，并通过调整所述太空图像的尺寸，将所述太空图像处理成能够被整屏显示在所述显示器2中且显示清晰度满足设定要求的目标太空图像6-1，并将处理之后得到的目标太空图像6-1发送至所述显示器2；

所述显示器2，用于接收并显示所述目标太空图像6-1，以使所述遥感卫星1在地面观测者5观测天空的视野中视觉隐形。

本申请实施例中，以一颗在距地500千米轨道运行的遥感卫星1为例，建立简易的几何模型，如图3所示，地面观测者5在地面上观察该卫星，光的传播近似看作平行光，遥感卫星1近似为长方体，与地面观测者5正对面为正面，与背景太空6正对面为背面。

地面观测者5在地面上观察该卫星时，光的传播近似看作平行光，遥感卫星1近似为长方体，遥感卫星1对地的一面即与观察者正对面为正面，与背景太空6正对面为背面；背景太空6被星载相机3拍摄，进行成像，处理器4经过处理后，将背景太空6的一部分(目标太空图像6-1)投影至位于正面的显示器2上，地面观测者5的视野中的遥感卫星1正面与背景太空6融为一体，以使遥感卫星1在此时将在视觉上隐形。

所述显示器2设置于遥感卫星1的正面，本申请实施例中，所述遥感卫星1包括卫星主体1-1和分别设置于所述卫星主体1-1两侧的太阳能板1-2；所述显示器2包括分别设置于两个太阳能板1-2上的第一显示器2-1和设置于卫星主体1-1上的第二显示器2-2；

所述处理器4通过调整所述太空图像的尺寸，将所述太空图像处理成能够被整屏显示在所述显示器2中且显示清晰度满足设定要求的目标太空图像6-1，包括：

S101、所述处理器4从太空图像中截取出被卫星主体1-1遮挡的太空的第一图像、被太阳能板1-2遮挡的太空的第二图像；

S102、分别调整第一图像和第二图像的尺寸，将所述第一图像处理成能够被整屏显示在所述第一显示器2-1中且显示清晰度满足设定要求的目标第一图像，将所述第二图像处理成能够被整屏显示在所述第二显示器2-2中且显示清晰度满足设定要求的目标第二图像。

所述步骤S101、S102为处理器4将太空图像处理成目标天空图像的具体处理手段，也即，处理器4具体用于的功能。

所述步骤S101中，由于所述星载相机3所拍摄的太空图像的区域是一定的，星载相机3与所述卫星主体1-1和太阳能板1-2之间的相对位置是确定的，因此，所述星载相机3所拍摄的太空图像，在卫星朝向地面的一面这个方向的，与所述卫星主体1-1和太阳能板1-2重叠的区域确定的，即，被卫星主体1-1遮挡的太空的第一图像、被太阳能板1-2遮挡的太空的第二图像分别对应所述星载相机3所拍摄的太空图像的固定区域。因此，基于第一图像、第二图像与星载相机3所拍摄的太空图像的固定区域的对应关系，预先在处理器4中设定截取参数，根据预先设定的截取参数，即可快速获取第一图像和第二图像。

所述预先设定的截取参数，可以为：以所述星载相机3所拍摄的太空图像的中心为原点，建立坐标系，第一图像、第二图像分别对应确定的坐标区域。

所述预先设定的截取参数，还可以为按照预设的裁剪顺序，第一图像、第二图像分别对应的裁剪比例，例如，针对所述星载相机3所拍摄的太空图像，先上下分别裁剪预设比例，再左右分别裁剪预设比例，即可得到第一图像。

所述步骤S101中，由于太阳能板1-2会随着太阳转动，因此，太阳能板1-2与卫星对地的一面之间的夹角随时间变化而变化，因此，被太阳能板1-2遮挡的太空的第二图像所对应的太空图像的预设的截取参数中，还包括太阳能板1-2与卫星对地的一面之间的实时夹角，所述实施夹角从卫星的控制系统中获取。所述处理器4根据所述实时夹角，实时更新第二图像所对应的太空图像的截取参数中，例如更新第二图像对应的坐标区域、更新第二图像分别对应的裁剪比例，以得到更加准确的第二图像。

即，所述处理器4根据预设的第一截取参数，从太空图像中截取出被卫星主体1-1遮挡的太空的第一图像；根据预设的第二截取参数以及太阳能板1-2与所述遥感卫星1对地的一面的实时夹角，实时更新第二截取参数，根据更新后的第二截取参数，从太空图像中截取出被太阳能板1-2遮挡的太空的第二图像。

本申请实施例中，通过预设的截取参数精确截取出被遥感卫星1的卫星主体1-1和太阳能板1-2所遮挡的太空区域的图像，从而进一步加强卫星对比的一面与背景太空6的融合相似程度，加强所述遥感卫星1的伪装隐形效果。

所述步骤S102，所述处理器4调整第一图像或第二图像的尺寸的方式为裁剪和/或拉伸，以使所述第一显示器2-1显示第一图像、第二显示器2-2显示第二图像的时刻与对所述星载相机3拍摄所述太空图像的时刻之间的之间时间差小于第一设定阈值。

所述处理器4根据预设的调整参数，调整第一图像和第二图像。所述调整参数为裁剪参数和/或拉伸参数。

调整第一图像或第二图像的尺寸的方式有多种，裁剪和/或拉伸是计算量很小的调整方式，从而使得所述第一显示器2-1显示第一图像、第二显示器2-2显示第二图像的时刻与对所述星载相机3拍摄所述太空图像的时刻之间的之间时间差小于第一设定阈值，同时，遥感卫星1中的电量来自于太阳能板1-2，需节约使用，计算量小有利于降低处理器4的能耗，节约电量。

所述步骤S102中，由于太阳能板1-2与卫星对地的一面之间的夹角随时间变化而变化，因此，所述处理器4通过调整第二图像的尺寸，将所述第二图像处理成能够被整屏显示在所述第二显示器2-2中且显示清晰度满足设定要求的目标第一图像，包括：

当太阳能板1-2跟随太阳转动时，根据太阳能板1-2与卫星对地的一面之间的实时夹角，调整第二图像的尺寸，将所述第二图像处理成能够被整屏显示在所述第二显示器2-2中且显示清晰度满足设定要求的目标第一图像。

由于第二图像为所述太阳能板1-2所遮挡的太空区域的图像，因此，第二图像的大小与太阳能板1-2的大小之间的差异不是固定的，因为，处理器4根据预设的调整参数和太阳能板1-2与卫星对地的一面之间的实时夹角，调整第二图像。

具体的，以下给出一种根据太阳能板1-2与卫星对地的一面之间的实时夹角，调整第二图像的尺寸的方法。

当太阳能板1-2跟随太阳角度转动时，以太阳能板1-2与卫星正面夹角呈60度为例，如图4所示，一块宽为2a米的太阳能板1-2，在地面观测者5眼中的太阳能板投影7为米，即第二图像的宽度为a米。

此时处理器4处理该第二图像时，先将第二图像上下各裁剪25％，再纵向拉伸200％、横向拉伸200％，得到目标第二图像，最后将处理得到的目标第二图像在显示器2上。

所述处理器4将处理之后得到的目标太空图像6-1发送至所述显示器2，实际上发送的是该目标太空图像6-1所对应的电信号；所述显示器2接收到所述电信号后，在所述电信号的控制下显示所述目标太空图像6-1。

本申请实施例中，所述的适用于遥感卫星1的视觉隐形装置中的所述处理器4，还用于接收地面测控人员通过地面站发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述视觉隐形装置启动或关闭。

当一颗遥感卫星1进入预定轨道正常运行后，在地面的测控人员可以发送“启动视觉隐形装置”指令开启视觉隐形装置，开启后星载相机3开始成像，处理器4处理成像后由显示器2进行显示，地面观测者5的视野中所述遥感卫星1和背景太空6融为一体；地面测控人员还可以发送“关闭视觉隐形装置”指令关闭视觉隐形装置，关闭后星载相机3将不再进行成像，显示器2也不再进行图像显示，地面观测者5可以观察到所述遥感卫星1。

通过所述控制指令控制所述视觉隐形装置启动或关闭，从而在所述遥感卫星1需要隐藏的时候使该遥感卫星1隐形，需要观测该遥感卫星1的时候(例如对卫星进行检修)使该遥感卫星1显形，与通过特殊涂层使遥感卫星1隐形相比更加灵活；同时，也能够节约使用遥感卫星1的能源。

本申请实施例中，所述的适用于遥感卫星1的视觉隐形装置中的所述处理器4，还用于获取视觉隐形装置的运行状态数据发送至地面站，以使地面站根据所述运行状态数据判断所述视觉隐形装置是否存在运行异常；

若存在运行异常，则所述处理器4接收地面测控人员通过地面站发送的检修指令，以根据所述检修指令使所述视觉隐形装置恢复正常运行。

所述的运行异常包括所述星载相机3、处理器4、显示器2中的任意一个未正常开启或关闭、或处理器4中内置的异常检测程序检测出的运行异常等。

所述的检修指令包括重启视觉隐形装置、关闭视觉隐形装置、延时重启视觉隐形装置。

通过将视觉隐形装置的运行状态数据发送至地面站，从而对视觉隐形装置的运行状态进行监测，并及时对其异常状态进行检修，保证所述视觉隐形装置正常工作。

在一些实施例中，所述地面站中，设置有与所述视觉隐形装置中的显示器2相同的显示器2；

所述的适用于遥感卫星1的视觉隐形装置中的所述处理器4，还用于将处理之后得到的目标太空图像6-1发送至地面站，以使所述地面站中的显示器2显示所述目标太空图像6-1，根据所述目标太空图像6-1在所述地面站中的显示器2中是否被整屏显示且显示清晰度满足设定要求，判断所述处理器4中的预设调整参数是否合理；所述处理器4中的预设调整参数为处理为调整所述太空图像尺寸的过程中所依据的参数；

若所述处理器4中的预设参数不合理，则所述处理器4接收地面测控人员通过地面站发送的调参指令，以根据所述调参指令修改所述处理器4中的预设调整参数。

对于设置在卫星上的显示器2的显示效果，地面测控人员难以直接、清楚、便捷的观察，因此，地面站中设置与所述视觉隐形装置中的显示器2相同的显示器2，与所述视觉隐形装置中的显示器2同步的显示相同的目标宇宙图像，以直接、清楚、便捷、实时的评价所述遥感卫星1的视觉隐形装置的显示器2的显示效果，根据显示效果，判断所述处理器4中的预设调整参数是否合理，且可以实施测试出更加合理的调整参数，并对视觉隐形装置处理器4中的参数进行修改，从而提高所述视觉隐形装置的隐形程度。

本申请实施例中，如图5所示，当所述遥感卫星1为光学遥感卫星1时，所述显示器2上述设置有安装通孔2-3，所述安装通孔2-3用于安装所述光学遥感卫星1的成像相机1-3。针对光学遥感卫星1而言，光学遥感卫星1的正面需要设置成像相机1-3，用于对地面成像，此时正面在此处不应覆盖光学迷彩装置的显示器2，否则将阻碍成像相机1-3进行成像。

本申请实施例中，还提供一种适用于遥感卫星1的视觉隐形方法，适用于视觉隐形装置，所述视觉隐形装置包括显示器2、星载相机3和处理器4；所述显示器2设置于遥感卫星1的正面，所述正面为所述遥感卫星1对地的一面，所述处理器4设置于所述遥感卫星1内部，所述星载相机3设置于遥感卫星1的背面，如图6所示，所述视觉隐形方法包括：

所述星载相机3实时拍摄所述遥感卫星1的背面正对的太空图像，并将所述太空图像发送至所述处理器4；

所述处理器4接收所述太空图像，并通过调整所述太空图像的尺寸，将所述太空图像处理成能够被整屏显示在所述显示器2中且显示清晰度满足设定要求的目标太空图像6-1，并将处理之后得到的目标太空图像6-1发送至所述显示器2；

所述显示器2接收并显示所述目标太空图像6-1，以使所述遥感卫星1在地面观测者5观测天空的视野中视觉隐形。

本申请实施例中，还提供一种卫星，包括卫星本体和搭载在所述卫星本体上的所述视觉隐形装置。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器4可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，平台服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。