具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本申请的保护范围之内。

实施例一

请参阅图1，本实施例提供一种晾衣架的控制方法，晾衣架包括晾衣杆本体，所述方法包括：

步骤S110：当接收到第一调整指令时，获取当前服务对象的身份信息。

其中，所述第一调整指令具体可以为当当前服务对象(即用户)需要进行撑衣服、挂衣服等晾衣动作时，通过语音、手机APP、与晾衣架关联的按钮等方式发出的。

晾衣架在接收到用户发出的第一调整指令之后，通过红外摄像头获取所述当前服务对象的面部图像，并对所述面部图像进行识别以获取当前服务对象的身份信息；或通过人体传感器获取所述当前服务对象的身体信息，并对所述身体信息进行识别以获取当前服务对象的身份信息。

其中，身体信息包括行为数据或动作数据，人体传感器获取这些数据之后，通过预先训练好的模型(身份信息与习惯行为数据之间的映射模型)，可以识别出这些数据对应的身份信息。

红外摄像头的面部识别，同样可以通过预先训练好的模型，可以识别出拍摄到的面部图像对应的身份信息。

步骤S120：根据所述身份信息，确定与所述身份信息相匹配的第一调整参数；其中，所述第一调整参数包括第一高度。

用户或管理员可以预先在手机APP上设置每个家庭成员适用的晾衣高度，即第一高度，也是用户进行晾衣操作(如撑衣服、挂衣服等操作)时适用的晾衣杆本体的高度。

比如，家里的儿童和老人适用较低位置的晾衣高度，年轻人喜欢较高位置的晾衣高度。

当然，在用户初次进行家庭成员适用的晾衣高度时，手机APP可以进行适当的推送，给用户一个参考值。

请参阅图2，在一些情况下，步骤S120之后，所述方法还包括：

步骤S122：根据所述身份信息，获取所述身份信息对应的历史第一调整参数；

步骤S124：将与所述身份信息相匹配的第一调整参数，与所述身份信息对应的历史第一调整参数中使用频率最高的第一调整参数进行比较；

步骤S126：当与所述身份信息相匹配的第一调整参数，与所述身份信息对应的历史第一调整参数中使用频率最高的第一调整参数不一致时，向所述当前服务对象推送所述身份信息对应的历史第一调整参数中使用频率最高的第一调整参数。

可以理解为，除了采用上述通过用户或管理员预先设置的身份信息与第一调整参数之间的匹配(对应)关系，还可以获取当前服务对象的历史第一调整参数(当前服务对象的历史使用数据)，统计出当前服务对象的习惯数据(历史第一调整参数中使用频率最高的第一调整参数)，并将预先设定数据(与所述身份信息相匹配的第一调整参数)与习惯数据进行比较，如果一致，就以预先设定数据(与所述身份信息相匹配的第一调整参数)进行后续动作，如果不一致，则向用户推送，如通过语音推送、或手机APP弹窗的推送方式。

随后，由用户决定是采用预先设定数据(与所述身份信息相匹配的第一调整参数)，还是习惯数据(历史第一调整参数中使用频率最高的第一调整参数)进行后续动作，如果用户同意推送的数据，则以统计出的用户的习惯数据为最终的第一调整参数，如果用户拒绝推送的数据，则忽略统计出的用户的习惯数据，仍以预先设定数据(与所述身份信息相匹配的第一调整参数)进行后续动作。

步骤S130：根据所述第一高度调整所述晾衣杆本体的高度。

在确定了与当前服务对象的身份信息相匹配的第一高度之后，将所述晾衣杆本体的高度自动调整为所述第一高度，也就是当前服务对象适用或者习惯的晾衣高度，便于当前服务对象进行晾衣服的动作，如撑衣服、挂衣服。

在一些情况下，所述第一调整参数还包括第一角度，也就是说，在晾衣阶段，晾衣架除了可以自动调整高度之外，还可以对角度进行调整，进一步实现晾衣架的控制效率，提升用户体验感。

在一些情况下，如果在使用过程中，用户对晾衣架自动调整的高度不满意的话，可以根据实际需求手动调整，这也是上述出现习惯数据与预先设定数据不一致的原因。

步骤S140：获取目标衣物的衣物信息，并根据所述衣物信息，确定与所述衣物信息相匹配的第二调整参数；其中，所述第二调整参数包括第二角度和第二高度。

其中，所述衣物信息包括所述目标衣物的尺寸和材质，所述衣物信息可以通过摄像头获取所述目标衣物的衣物图像，并对所述衣物图像进行识别得到。可以将目标衣物对准摄像头，以便于摄像头进行衣物图像的采集。

所述目标衣物主要是指待进行晾晒的衣物，如果待进行晾晒的衣物只有一件，那么就以这件衣物为目标衣物，如果待进行晾晒的衣物有多件，那么可以将所有待进行晾晒的衣物中对晾晒条件有特别需求的衣物确定为目标衣物，用户可根据具体需求进行选择。

与所述衣物信息相匹配的第二调整参数，是指与所述目标衣物的尺寸和材质均匹配的第二调整参数。所述第二调整参数是指用户将目标衣服挂到晾衣杆上之后对所述目标衣物进行晾晒时，为了使所述目标衣物在晾干过程中，便于晾干且不被损坏，所述晾衣杆本体所需的角度和角度。

用户或管理员可以预先在手机APP上设置不同衣物信息对应的晾晒高度和角度，即第二高度和第二角度，也是各种衣物对应的适宜晾晒高度和角度。

当然，在用户初次进行不同衣物信息对应的晾晒高度和角度时，手机APP可以进行适当的推送，给用户一个参考值。

比如，晾晒被子等大件的时候，用户可能喜欢晾衣架全部展开，并且尽量较高的位置；被单被罩这类物品，需要的就是平铺晾晒在阳光好的位置；但是比如一些毛呢大衣就不能直晒，就需要在晾晒的时候避开阳光，那就需要晾衣架调整角度让它自然晾干；丝绸材质的衣服就需要避光通风的环境了，那可能就需要稍微远离直晒，但是要有通风的位置；晾晒袜子这种小件的时候，可能就不需要全部展开并且晾晒位置偏低，不影响晾晒其他物品。

在一些情况下，所述晾衣架还包括若干衣架，对应的，请参阅图2，步骤S140中获取目标衣物的衣物信息的步骤之后，所述方法还包括：

步骤S141：根据所述衣物信息，确定与所述衣物信息相匹配的所述衣架的类型；

步骤S143：根据与所述衣物信息相匹配的所述衣架的类型，从所有所述衣架中筛选出与所述衣物信息相匹配的所述衣架。

也就是说，本申请中，除了对晾衣杆本体的高度和角度进行控制，还可以为用户筛选出与所述衣物信息相匹配的所述衣架。

其中，各个衣物信息与衣架类型之间的对应关系(匹配关系)可以通过用户或管理员预先在手机APP上设置得到，如果用户不想用匹配到的衣架，也可以通过手机app进行衣架的更换。

比如，成人的衣服、童装、内衣和裤子晾晒时使用的衣架的大小和类型都是不同的，匹配对应的衣架，可以便于晾衣操作。

在本实施例中，晾衣杆本体和衣架的准备好之后，晾衣操作可以通过当前服务对象(即用户)手动进行。

请参阅图2，步骤S140中根据所述衣物信息，确定与所述衣物信息相匹配的第二调整参数的步骤之后，所述方法还包括：

步骤S144：根据所述衣物信息，获取所述衣物信息对应的历史第二调整参数；

步骤S146：将与所述衣物信息相匹配的第二调整参数，与所述衣物信息对应的历史第二调整参数中使用频率最高的第二调整参数进行比较；

步骤S148：当与所述衣物信息相匹配的第二调整参数，与所述衣物信息对应的历史第二调整参数中使用频率最高的第二调整参数不一致时，向所述当前服务对象推送所述衣物信息对应的历史第二调整参数中使用频率最高的第二调整参数。

可以理解为，除了采用上述通过用户或管理员预先设置的衣物信息与第二调整参数之间的匹配(对应)关系，还可以获取当前服务对象的历史第二调整参数，统计出所述目标衣物的习惯数据(历史第二调整参数中使用频率最高的第二调整参数)，并将预先设定数据(与所述衣物信息相匹配的第二调整参数)与习惯数据进行比较，如果一致，就以预先设定数据(与所述衣物信息相匹配的第二调整参数)进行后续动作，如果不一致，则向用户推送，如通过语音推送、或手机APP弹窗的推送方式。

随后，由用户决定是采用预先设定数据(与所述衣物信息相匹配的第二调整参数)，还是习惯数据(历史第二调整参数中使用频率最高的第二调整参数)进行后续动作，如果用户同意推送的数据，则以统计出的用户的习惯数据为最终的第二调整参数，如果用户拒绝推送的数据，则忽略统计出的用户的习惯数据，仍以预先设定数据(与所述衣物信息相匹配的第二调整参数)进行后续动作。

步骤S150：当接收到第二调整指令时，分别根据所述第二角度和所述第二高度调整所述晾衣杆本体的角度和高度。

其中，所述第二调整指令具体可以为当前服务对象(即用户)通过语音、手机APP、与晾衣架关联的按钮等方式发出的，通常是用户在完成晾衣操作，衣服已通过衣架挂在晾衣杆本体上之后发出的。

当晾衣架接收到所述第二调整指令时，根据所述第二角度和所述第二高度调整所述晾衣杆本体的角度和高度，使得所述晾衣杆本体能到达所述目标衣物对应的适宜位置。

根据所述目标衣物的衣物信息，自动调整所述晾衣杆本体的角度和高度，使得所述目标衣物在适宜的位置进行晾晒，以在晾晒过程中，不损坏衣物。

在一些情况下，如果在使用过程中，用户对晾衣架自动调整的高度不满意的话，可以根据实际需求手动调整，这也是上述出现习惯数据与预先设定数据不一致的原因。

本实施例提供一种晾衣架的控制方法，所述晾衣架包括晾衣杆本体，所述方法包括：当接收到第一调整指令时，获取当前服务对象的身份信息；根据所述身份信息，确定与所述身份信息相匹配的第一调整参数；其中，所述第一调整参数包括第一高度；根据所述第一高度调整所述晾衣杆本体的高度；获取目标衣物的衣物信息，并根据所述衣物信息，确定与所述衣物信息相匹配的第二调整参数；其中，所述第二调整参数包括第二角度和第二高度；当接收到第二调整指令时，分别根据所述第二角度和所述第二高度调整所述晾衣杆本体的角度和高度。这种方法可以根据用户的身份信息自动匹配适宜的第一调整参数，使得晾衣杆本体自动调整高度，以便于用户进行晾衣操作，并根据目标衣物的衣物信息，自动匹配适宜的第二调整参数，使得晾衣杆本体自动调整高度和角度，以将目标衣物在适宜的高度和角度下进行晾晒，晾衣架的调整无需用户的手动操作，大大提升了晾衣架的控制效率，大大提升了用户体验感。

实施例二

请参阅图3，本实施例提供另一种晾衣架的控制方法，所述晾衣架包括晾衣杆本体，所述方法包括：

步骤S210：当接收到第一调整指令时，获取当前服务对象的身份信息。

其中，所述第一调整指令具体可以为当当前服务对象(即用户)需要进行撑衣服、挂衣服等晾衣动作时，通过语音、手机APP、与晾衣架关联的按钮等方式发出的。

晾衣架在接收到用户发出的第一调整指令之后，通过红外摄像头获取所述当前服务对象的面部图像，并对所述面部图像进行识别以获取当前服务对象的身份信息；

或通过人体传感器获取所述当前服务对象的身体信息，并对所述身体信息进行识别以获取当前服务对象的身份信息。

其中，身体信息包括行为数据或动作数据，人体传感器获取这些数据之后，通过预先训练好的模型(身份信息与习惯行为数据之间的映射模型)，可以识别出这些数据对应的身份信息。

红外摄像头的面部识别，同样可以通过预先训练好的模型，可以识别出拍摄到的面部图像对应的身份信息。

步骤S220：根据所述身份信息，确定与所述身份信息相匹配的第一调整参数；其中，所述第一调整参数包括第一高度。

用户或管理员可以预先在手机APP上设置每个家庭成员适用的晾衣高度，即第一高度，也是用户进行晾衣操作(如撑衣服、挂衣服等操作)时适用的晾衣杆本体的高度。

比如，家里的儿童和老人适用较低位置的晾衣高度，年轻人喜欢较高位置的晾衣高度。

当然，在用户初次进行家庭成员适用的晾衣高度时，手机APP可以进行适当的推送，给用户一个参考值。

请参阅图3，步骤S220之后，所述方法还包括：

步骤S222：根据所述身份信息，获取所述身份信息对应的历史第一调整参数；

步骤S224：将与所述身份信息相匹配的第一调整参数，与所述身份信息对应的历史第一调整参数中使用频率最高的第一调整参数进行比较；

步骤S226：当与所述身份信息相匹配的第一调整参数，与所述身份信息对应的历史第一调整参数中使用频率最高的第一调整参数不一致时，根据所述身份信息对应的历史第一调整参数中使用频率最高的第一调整参数，对与所述身份信息相匹配的第一调整参数进行修正，得到修正后的与所述身份信息相匹配的第一调整参数。

可以理解为，除了采用上述通过用户或管理员预先设置的身份信息与第一调整参数之间的匹配(对应)关系，还可以获取当前服务对象的历史第一调整参数，统计出当前服务对象的习惯数据(历史第一调整参数中使用频率最高的第一调整参数)，并将预先设定数据(与所述身份信息相匹配的第一调整参数)与习惯数据进行比较，如果一致，就以预先设定数据(与所述身份信息相匹配的第一调整参数)进行后续动作，如果不一致，根据习惯数据对预先设定数据进行修正，以修正之后的数据(即习惯数据)进行后续动作。这种方式可以随时监控用户的使用数据，当实际使用数据与自动匹配的数据不一致时，及时进行调整，更加智能化，大大提升了用户体验感。

步骤S230：根据所述第一高度调整所述晾衣杆本体的高度。

在确定了与当前服务对象的身份信息相匹配的第一高度之后，将所述晾衣杆本体的高度自动调整为所述第一高度，也就是当前服务对象适用或者习惯的晾衣高度，便于当前服务对象进行晾衣服的动作，如撑衣服、挂衣服。

在一些情况下，所述第一调整参数还包括第一角度，也就是说，在晾衣阶段，晾衣架除了可以自动调整高度之外，还可以对角度进行调整，进一步实现晾衣架的控制效率，提升用户体验感。

在一些情况下，如果在使用过程中，用户对晾衣架自动调整的高度不满意的话，可以根据实际需求手动调整，这也是上述出现习惯数据与预先设定数据不一致的原因。

步骤S240：获取目标衣物的衣物信息，并根据所述衣物信息，确定与所述衣物信息相匹配的第二调整参数；其中，所述第二调整参数包括第二角度和第二高度。

其中，所述衣物信息包括所述目标衣物的尺寸和材质，所述衣物信息可以通过摄像头获取所述目标衣物的衣物图像，并对所述衣物图像进行识别得到。可以将目标衣物对准摄像头，以便于摄像头进行衣物图像的采集。

所述目标衣物主要是指待进行晾晒的衣物，如果待进行晾晒的衣物只有一件，那么就以这件衣物为目标衣物，如果待进行晾晒的衣物有多件，那么可以将所有待进行晾晒的衣物中对晾晒条件有特别需求的衣物确定为目标衣物，用户可根据具体需求进行选择。

与所述衣物信息相匹配的第二调整参数，是指与所述目标衣物的尺寸和材质均匹配的第二调整参数。所述第二调整参数是指用户将目标衣服挂到晾衣杆上之后对所述目标衣物进行晾晒时，为了使所述目标衣物在晾干过程中，便于晾干且不被损坏，所述晾衣杆本体所需的角度和角度。

用户或管理员可以预先在手机APP上设置不同衣物信息对应的晾晒高度和角度，即第二高度和第二角度，也是各种衣物对应的适宜晾晒高度和角度。

当然，在用户初次进行不同衣物信息对应的晾晒高度和角度时，手机APP可以进行适当的推送，给用户一个参考值。

比如，晾晒被子等大件的时候，用户可能喜欢晾衣架全部展开，并且尽量较高的位置；被单被罩这类物品，需要的就是平铺晾晒在阳光好的位置；但是比如一些毛呢大衣就不能直晒，就需要在晾晒的时候避开阳光，那就需要晾衣架调整角度让它自然晾干；丝绸材质的衣服就需要避光通风的环境了，那可能就需要稍微远离直晒，但是要有通风的位置；晾晒袜子这种小件的时候，可能就不需要全部展开并且晾晒位置偏低，不影响晾晒其他物品。

在一些情况下，所述晾衣架还包括若干衣架，对应的，请参阅图2，步骤S240中获取目标衣物的衣物信息的步骤之后，所述方法还包括：

步骤S241：根据所述衣物信息，确定与所述衣物信息相匹配的所述衣架的类型；

步骤S243：根据与所述衣物信息相匹配的所述衣架的类型，从所有所述衣架中筛选出与所述衣物信息相匹配的所述衣架。

也就是说，本申请中，除了对晾衣杆本体的高度和角度进行控制，还可以为用户筛选出与所述衣物信息相匹配的所述衣架。

其中，各个衣物信息与衣架类型之间的对应关系(匹配关系)可以通过用户或管理员预先在手机APP上设置得到，如果用户不想用匹配到的衣架，也可以通过手机app进行衣架的更换。

比如，成人的衣服、童装、内衣和裤子晾晒时使用的衣架的大小和类型都是不同的，匹配对应的衣架，可以便于晾衣操作。

在本实施例中，晾衣杆本体和衣架的准备好之后，晾衣操作可以通过当前服务对象(即用户)手动进行。

请参阅图3，步骤S240中根据所述衣物信息，确定与所述衣物信息相匹配的第二调整参数的步骤之后，所述方法还包括：

步骤S242：根据所述衣物信息，获取所述衣物信息对应的历史第二调整参数；

步骤S244：将与所述衣物信息相匹配的第二调整参数，与所述衣物信息对应的历史第二调整参数中使用频率最高的第二调整参数进行比较；

步骤S246：当与所述衣物信息相匹配的第二调整参数，与所述衣物信息对应的历史第二调整参数中使用频率最高的第二调整参数不一致时，根据所述衣物信息对应的历史第二调整参数中使用频率最高的第二调整参数，对与所述衣物信息相匹配的第二调整参数进行修正，得到修正后的与所述目标衣物的衣物信息相匹配的第二调整参数。

可以理解为，除了采用上述通过用户或管理员预先设置的衣物信息与第二调整参数之间的匹配(对应)关系，还可以获取当前服务对象的历史第二调整参数，统计出所述目标衣物的习惯数据(历史第二调整参数中使用频率最高的第二调整参数)，并将预先设定数据(与所述衣物信息相匹配的第二调整参数)与习惯数据进行比较，如果一致，就以预先设定数据(与所述衣物信息相匹配的第二调整参数)进行后续动作，如果不一致，根据习惯数据对预先设定数据进行修正，以修正之后的数据(即习惯数据)进行后续动作。这种方式可以随时监控用户的使用数据，当实际使用数据与自动匹配的数据不一致时，及时进行调整，更加智能化，大大提升了用户体验感。

步骤S250：当接收到第二调整指令时，分别根据所述第二角度和所述第二高度调整所述晾衣杆本体的角度和高度。

其中，所述第二调整指令具体可以为当前服务对象(即用户)通过语音、手机APP、与晾衣架关联的按钮等方式发出的，通常是用户在完成晾衣操作，衣服已通过衣架挂在晾衣杆本体上之后发出的。

当晾衣架接收到所述第二调整指令时，根据所述第二角度和所述第二高度调整所述晾衣杆本体的角度和高度，使得所述晾衣杆本体能到达所述目标衣物对应的适宜位置。

根据所述目标衣物的衣物信息，自动调整所述晾衣杆本体的角度和高度，使得所述目标衣物在适宜的位置进行晾晒，以在晾晒过程中，不损坏衣物。

在一些情况下，如果在使用过程中，用户对晾衣架自动调整的高度不满意的话，可以根据实际需求手动调整，这也是上述出现习惯数据与预先设定数据不一致的原因。

本实施例提供一种晾衣架的控制方法，所述晾衣架包括晾衣杆本体，所述方法包括：当接收到第一调整指令时，获取当前服务对象的身份信息；根据所述身份信息，确定与所述身份信息相匹配的第一调整参数；其中，所述第一调整参数包括第一高度；根据所述第一高度调整所述晾衣杆本体的高度；获取目标衣物的衣物信息，并根据所述衣物信息，确定与所述衣物信息相匹配的第二调整参数；其中，所述第二调整参数包括第二角度和第二高度；当接收到第二调整指令时，分别根据所述第二角度和所述第二高度调整所述晾衣杆本体的角度和高度。这种方法可以根据用户的身份信息自动匹配适宜的第一调整参数，使得晾衣杆本体自动调整高度，以便于用户进行晾衣操作，并根据目标衣物的衣物信息，自动匹配适宜的第二调整参数，使得晾衣杆本体自动调整高度和角度，以将目标衣物在适宜的高度和角度下进行晾晒，晾衣架的调整无需用户的手动操作，大大提升了晾衣架的控制效率，大大提升了用户体验感。

实施例三

请参阅图4，本实施例提供一种晾衣架的控制装置，所述晾衣架包括晾衣杆本体，包括：身份信息获取模块110、第一确定模块120、第一调整模块130、第二确定模块140和第二调整模块150。

身份信息获取模块110，用于当接收到第一调整指令时，获取当前服务对象的身份信息；

第一确定模块120，用于根据所述身份信息，确定与所述身份信息相匹配的第一调整参数；其中，所述第一调整参数包括第一高度；

第一调整模块130，用于根据所述第一高度调整所述晾衣杆本体的高度；

第二确定模块140，用于获取目标衣物的衣物信息，并根据所述衣物信息，确定与所述衣物信息相匹配的第二调整参数；其中，所述第二调整参数包括第二角度和第二高度；

第二调整模块150，用于当接收到第二调整指令时，分别根据所述第二角度和所述第二高度调整所述晾衣杆本体的角度和高度。

身份信息获取模块110当接收到第一调整指令时，获取当前服务对象的身份信息；第一确定模块120根据所述身份信息，确定与所述身份信息相匹配的第一调整参数；其中，所述第一调整参数包括第一高度；第一调整模块130根据所述第一高度调整所述晾衣杆本体的高度；第二确定模块140获取目标衣物的衣物信息，并根据所述衣物信息，确定与所述衣物信息相匹配的第二调整参数；其中，所述第二调整参数包括第二角度和第二高度；第二调整模块150当接收到第二调整指令时，分别根据所述第二角度和所述第二高度调整所述晾衣杆本体的角度和高度。

上述方法步骤的具体实施例过程可参见实施例一或实施例二，本实施例在此不再赘述。

实施例四

请参阅图5，本实施例提供一种晾衣架200，包括：存储器210、控制器220、晾衣杆本体230、身份信息采集装置240和衣物检测装置250。

所述存储器210上存储有计算器程序，该计算机程序被所述控制器220执行时实现如实施例一中所述的晾衣架的控制方法，以根据身份信息采集装置240和衣物检测装置250采集到的信息控制晾衣杆本体230执行相应的操作，即调整到对应的高度和/或角度。

其中，控制器220用于执行如实施例一中所述的晾衣架的控制方法中的全部或部分步骤。存储器210用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括晾衣架中的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。

所述存储器210可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

所述控制器220可以是控制器、微控制器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例一中所述的晾衣架的控制方法。

晾衣杆本体230，与控制器220连接，用于在控制器调整到对应的高度和/或角度。

身份信息采集装置240，与控制器220连接，用于采集当前服务对象的身份信息。

在一些情况下，身份信息采集装置240包括：红外摄像头，用于获取所述当前服务对象的面部图像，并对所述面部图像进行识别以获取当前服务对象的身份信息。

在一些情况下，身份信息采集装置240包括：人体传感器，用于获取所述当前服务对象的身体信息，并对所述身体信息进行识别以获取当前服务对象的身份信息。

衣物检测装置250包括摄像头，用于获取所述目标衣物的衣物图像，并对所述衣物图像进行识别以获取所述目标衣物的衣物信息。

基于上述各模块执行晾衣架的控制方法的具体实施例已在实施例一或实施例二中详述，此处不再赘述。

实施例五

本实施例提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可以实现如下方法步骤：

步骤S110：当接收到第一调整指令时，获取当前服务对象的身份信息；

步骤S120：根据所述身份信息，确定与所述身份信息相匹配的第一调整参数；其中，所述第一调整参数包括第一高度；

步骤S130：根据所述第一高度调整所述晾衣杆本体的高度；

步骤S140：获取目标衣物的衣物信息，并根据所述衣物信息，确定与所述衣物信息相匹配的第二调整参数；其中，所述第二调整参数包括第二角度和第二高度；

步骤S150：当接收到第二调整指令时，分别根据所述第二角度和所述第二高度调整所述晾衣杆本体的角度和高度。

上述方法步骤的具体实施例过程可参见实施例一或实施例二，本实施例在此不再赘述。

综上，本申请提供的一种晾衣架的控制方法、装置、晾衣架及存储介质，所述晾衣架包括晾衣杆本体，所述方法包括：当接收到第一调整指令时，获取当前服务对象的身份信息；根据所述身份信息，确定与所述身份信息相匹配的第一调整参数；其中，所述第一调整参数包括第一高度；根据所述第一高度调整所述晾衣杆本体的高度；获取目标衣物的衣物信息，并根据所述衣物信息，确定与所述衣物信息相匹配的第二调整参数；其中，所述第二调整参数包括第二角度和第二高度；当接收到第二调整指令时，分别根据所述第二角度和所述第二高度调整所述晾衣杆本体的角度和高度。这种方法可以根据用户的身份信息自动匹配适宜的第一调整参数，使得晾衣杆本体自动调整高度，以便于用户进行晾衣操作，并根据目标衣物的衣物信息，自动匹配适宜的第二调整参数，使得晾衣杆本体自动调整高度和角度，以将目标衣物在适宜的高度和角度下进行晾晒，晾衣架的调整无需用户的手动操作，大大提升了晾衣架的控制效率，大大提升了用户体验感。

在本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属技术领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。