阅读说明：本技术 一种带缴式管道内检测器的牵拉回收方法 (Traction recovery method of in-pipeline detector with payment function ) 是由 高潮 张宁 于 2021-08-03 设计创作，主要内容包括：本发明涉及管道内检测器回收技术领域,且公开了一种带缴式管道内检测器的牵拉回收方法,包括以下步骤：对检测器的遗落位置进行定位；救援前的准备；制定科学的救援回收方案,发送救援清管器将遗落检测器推出；发送救援清管器将遗落检测器推出,若发生二次卡堵,则利用救援清管器的定位跟踪功能对堵塞位置进行精准定位。该带缴式管道内检测器的牵拉回收方法,通过沿线埋设的磁力盒对遗落的检测器进行定位,从而确定检测器脱落的相对位置,并根据相应区间的管道状态,评估存在的风险,按照分析原因、定位区间、制定方案以及实施救援等步骤,制定全面可行的救援方案,达到快速高效回收的效果,从而提高救援成功率和降低救援的风险。(The invention relates to the technical field of in-pipeline detector recovery, and discloses a traction recovery method of a belt payment type in-pipeline detector, which comprises the following steps: positioning the missing position of the detector; preparation before rescue; formulating a scientific rescue recovery scheme, and sending a rescue pipe cleaner to push out the residual detector; and sending a rescue pipe cleaner to push out the drop detector, and if secondary blockage occurs, accurately positioning the blockage position by using the positioning and tracking function of the rescue pipe cleaner. According to the pulling recovery method of the detector in the pipeline with the payment function, the magnetic box buried along the line is used for positioning the lost detector, so that the relative position of the detector falling off is determined, the existing risks are evaluated according to the state of the pipeline in the corresponding interval, a comprehensive and feasible rescue scheme is formulated according to the steps of analyzing reasons, positioning the interval, formulating the scheme, implementing rescue and the like, the effect of rapid and efficient recovery is achieved, and the success rate of rescue is improved and the risk of rescue is reduced.)

一种带缴式管道内检测器的牵拉回收方法

技术领域

本发明涉及管道内检测器回收技术领域，具体为一种带缴式管道内检测器的牵拉回收方法。

背景技术

管道内检测器是种对油气管道进行在线无损检测的设备，其借助输送介质的动力在管道内运行，利用现代检测方法(漏磁检测技术、超声检测技术或电磁声检测技术)检测并定位管道的缺陷信息，完成对管道的在线检测，然而在长输天然气管道内，内检测器难以平稳运移，需要合理控制其运移速度，以提高设备的检测精度，检测器一般采用“火车头”方式，前一节完全密封提供动力，后一节没有密封用的皮碗，只在后一节上安装多个用于减少摩阻的支撑轮。

管道内检测器在管道中运行工作时，易在管壁形变、弯头及爬坡等承受较大阻力的位置，发生卡堵或局部断裂情况，给管道运行造成重大安全隐患，必须进行迅速定位、及时救援回收，故而提出一种带缴式管道内检测器的牵拉回收方法来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种带缴式管道内检测器的牵拉回收方法，具备便于快速回收等优点，解决了管道内检测器在管道中运行工作时，易在管壁形变、弯头及爬坡等承受较大阻力的位置，发生卡堵或局部断裂情况，给管道运行造成重大安全隐患的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于快速回收的目的，本发明提供如下技术方案：一种带缴式管道内检测器的牵拉回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)对检测器的遗落位置进行定位：

①回收用于检测器定位的标记盒进行数据对比分析，筛选设备的可能遗落位置；

②同时对站场、阀室及可能遗落位置踏线排查，并用磁力探测设备对管道全线进行信号探测，查找丢失的设备；

③再通过对比标记盒记录的信号，并将标记盒接收到明显的磁信号干扰变化的位置作为参考遗落位置，结合实际情况综合考虑，推测出检测器遗落点；

④使用指南针、磁信号探测仪及地面标记器对参考遗落位置的区域再次排查，若发现微弱的异常信号，则可以初步判断检测器脱落点在参考遗落位置；

2)救援前的准备：

①密切监控该参考遗落位置管道的运行工况及压差情况，确保管道不会出现异常压差变化；

②对上游站场加密排污，并在管道中注入甲醇，降低管道形成水合物冰堵的风险；

③监控检测器脱落点情况，监控遗落检测器是否发生位移及遗落处是否出现较大节流；

3)制定科学的救援回收方案：

①发送救援清管器将遗落检测器推出，实现快速回收；

②发送救援清管器将遗落检测器推出，若发生二次卡堵，则利用救援清管器的定位跟踪功能对堵塞位置进行精准定位，并通过切管将带有发射机的直板清管器和遗落检测器取出，实现快速精准回收。

优选的，由于所述检测器与管道间存在充足缝隙，且发生遗落后应急处置到位，管道内未出现节流现象，故对检测器的救援优先采用在线不停输方案，从甲站发出救援清管器，将遗落设备推出，同时制定好应急供气方案和应急换管方案，确保管道正常运行。

优选的，所述救援清管器应该具有良好的密封性能、较强的推动能力，确保与检测器相遇之后能顺利将其推出，同时应具有定位跟踪功能，在卡堵或者异常情况下能够准确定位，为实施救援作业提供依据。

优选的，所述救援清管器运行速度的主要运行参数：

式中：v为救援清管器速度，km/h；Q为输气流量，km3/d；p为清管器后平均压力，MPa；S为管道内径横截面积，m2。

优选的，所述救援清管器的运行速度控制为2～3m/s，作业前根据管道运行压力及输送气量，调整救援清管器运行参数，确保管道进销气量平衡、运行工况稳定，且在清管器发出后，保证上游进气量稳定。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种带缴式管道内检测器的牵拉回收方法，具备以下有益效果：

1、该带缴式管道内检测器的牵拉回收方法，通过沿线埋设的磁力盒对遗落的检测器进行定位，从而确定检测器脱落的相对位置，并根据相应区间的管道状态，评估存在的风险，按照分析原因、定位区间、制定方案以及实施救援等步骤，制定全面可行的救援方案，达到快速高效回收的效果，从而提高救援成功率和降低救援的风险。

2、该带缴式管道内检测器的牵拉回收方法，通过采用发送带跟踪仪的泡沫清管器将遗落检测器推出，若发生二次卡堵，则利用救援清管器的定位跟踪功能对堵塞位置进行精准定位，并通过切管将带有发射机的直板清管器和遗落检测器取出，实现快速精准回收的效果，同时全程采用接收仪检测信号，为准确判断救援清管器的运行状态及检测器的位置提供了依据。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：一种带缴式管道内检测器的牵拉回收方法，包括以下步骤：

1)对检测器的遗落位置进行定位：

①回收用于检测器定位的标记盒进行数据对比分析，筛选设备的可能遗落位置；

②同时对站场、阀室及可能遗落位置踏线排查，并用磁力探测设备对管道全线进行信号探测，查找丢失的设备；

③再通过对比标记盒记录的信号，并将标记盒接收到明显的磁信号干扰变化的位置作为参考遗落位置，结合实际情况综合考虑，推测出检测器遗落点；

④使用指南针、磁信号探测仪及地面标记器对参考遗落位置的区域再次排查，若发现微弱的异常信号，则可以初步判断检测器脱落点在参考遗落位置；

2)救援前的准备：

①密切监控该参考遗落位置管道的运行工况及压差情况，确保管道不会出现异常压差变化；

②对上游站场加密排污，并在管道中注入甲醇，降低管道形成水合物冰堵的风险；

③监控检测器脱落点情况，监控遗落检测器是否发生位移及遗落处是否出现较大节流；

3)制定科学的救援回收方案：

①发送救援清管器将遗落检测器推出，实现快速回收；

②发送救援清管器将遗落检测器推出，若发生二次卡堵，则利用救援清管器的定位跟踪功能对堵塞位置进行精准定位，并通过切管将带有发射机的直板清管器和遗落检测器取出，实现快速精准回收。

由于检测器与管道间存在充足缝隙，且发生遗落后应急处置到位，管道内未出现节流现象，故对检测器的救援优先采用在线不停输方案，从甲站发出救援清管器，将遗落设备推出，同时制定好应急供气方案和应急换管方案，确保管道正常运行，为准确掌握清管器的运行情况和救援结果，在管道沿线重点位置(进出站、穿跨越、阀室、山势起伏点等)设置监听点，并在定位排查时的参考遗落位置加密设置监听设备，且每个监听设备配备监听人员和清管器跟踪仪接收机，通过人工和仪器双重监听手段，确保监听信号准确。

救援清管器应该具有良好的密封性能、较强的推动能力，确保与检测器相遇之后能顺利将其推出，同时应具有定位跟踪功能，在卡堵或者异常情况下能够准确定位，为实施救援作业提供依据。

救援清管器运行速度的主要运行参数：

式中：v为救援清管器速度，km/h；Q为输气流量，km3/d；p为清管器后平均压力，MPa；S为管道内径横截面积，m2。

救援清管器的运行速度控制为2～3m/s，作业前根据管道运行压力及输送气量，调整救援清管器运行参数，确保管道进销气量平衡、运行工况稳定，且在清管器发出后，保证上游进气量稳定。

本发明的有益效果是：通过沿线埋设的磁力盒对遗落的检测器进行定位，从而确定检测器脱落的相对位置，并根据相应区间的管道状态，评估存在的风险，按照分析原因、定位区间、制定方案以及实施救援等步骤，制定全面可行的救援方案，达到快速高效回收的效果，从而提高救援成功率和降低救援的风险，通过采用发送带跟踪仪的泡沫清管器将遗落检测器推出，若发生二次卡堵，则利用救援清管器的定位跟踪功能对堵塞位置进行精准定位，并通过切管将带有发射机的直板清管器和遗落检测器取出，实现快速精准回收的效果，同时全程采用接收仪检测信号，为准确判断救援清管器的运行状态及检测器的位置提供了依据。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。