一种虾蟹开口料智能超微粉碎设备
阅读说明：本技术 一种虾蟹开口料智能超微粉碎设备 (Intelligent ultrafine smashing equipment for shrimp and crab opening materials ) 是由 程金龙 朱元招 张涛 姜玫宏 倪晋东 吴格天 张路路 徐志昀 于 2021-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种虾蟹开口料智能超微粉碎设备,包括装有待粉碎饲料的粉碎筒；可拆卸地吊装在粉碎筒内部的安装基台；不少于一个围绕设置在安装基台外侧的破碎刀；带动安装基台偏离粉碎筒轴线转动的驱动轴,与驱动轴顶部转动连接的摆臂结构,以及,带动驱动轴沿着自身轴线转动的旋转结构。本发明在粉碎过程中,破碎刀跟随安装基台运动,本发明中通过驱动轴带动安装基台在粉碎筒内做小范围的转动,从而使得破碎刀并非只是固定在粉碎筒内粉碎,还可以往复移动式粉碎,使得粉碎更加彻底。(The invention discloses intelligent ultrafine crushing equipment for shrimp and crab opening materials, which comprises a crushing barrel filled with feed to be crushed; the mounting base station is detachably hung in the crushing barrel; at least one crushing knife surrounding the outer side of the mounting base; the driving shaft drives the mounting base station to deviate from the axis of the crushing barrel to rotate, the swing arm structure is rotatably connected with the top of the driving shaft, and the driving shaft is driven to rotate along the axis of the driving shaft to rotate. In the crushing process, the crushing knife moves along with the mounting base station, and the mounting base station is driven by the driving shaft to rotate in the crushing barrel in a small range, so that the crushing knife is not only fixed in the crushing barrel for crushing, but also can be reciprocated for crushing, and the crushing is more thorough.)
技术领域
本发明涉及开口料生产设备技术领域，具体为一种虾蟹开口料智能超微粉碎设备。
背景技术
虾蟹食性很杂，自然条件下以食水草、腐殖质为主。养殖过程中，为了加快虾蟹的生长，会定期向养殖池内投放饲料，其中，对于虾蟹在第一次摄食时吃的开口料，要求饲料精细，营养成分全面。
目前虾蟹的开口料以流水加工为主，开口料的颗粒口径较大，而幼小的虾蟹形体微小，吞食后会引起虾蟹的消化不良，反而影响了虾蟹的生长，为此我们提出一种虾蟹开口料智能超微粉碎设备用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种虾蟹开口料智能超微粉碎设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种虾蟹开口料智能超微粉碎设备，包括装有待粉碎饲料的粉碎筒，还包括：
可拆卸地吊装在粉碎筒内部的安装基台；
不少于一个围绕设置在安装基台外侧的破碎刀，所述破碎刀通过安装臂与安装基台连接；
带动安装基台偏离粉碎筒轴线转动的驱动轴，所述驱动轴底部通过万向节连接安装基台；
与驱动轴顶部转动连接的摆臂结构，所述摆臂结构带动驱动轴偏离粉碎筒的轴线；
以及，带动驱动轴沿着自身轴线转动的旋转结构。
作为本发明的一种改进，所述破碎刀与安装臂外端部转动连接；
粉碎设备还包括驱动任意一个破碎刀以安装臂外端部为中心同时上下摆动的驱动结构。
作为本发明的一种改进，所述驱动结构包括固定设置在安装基台顶部中间的支撑件、滑动套接在支撑件外侧的滑动件以及驱动滑动件沿着支撑件轴线上下滑动的气动伸缩件；
任意一个破碎刀顶部均向上延伸出一个刀杆，任意一个刀杆上均铰接有连接杆一端，所述连接杆另一端铰接滑动件。
作为本发明的一种改进，所述破碎刀与安装臂外端部滑动连接；
任意一个破碎刀顶部均向上延伸出一个刀杆，所述刀杆上固定安装有滑动座，所述滑动座滑动卡接在安装臂内，滑动座还通过弹簧与安装臂连接，在弹簧作用下，将滑动座向外推出。
实际中为了提高破碎刀安装的稳定性，该安装臂可设置多个，分别与刀杆的多个位置连接。通过设置弹性的破碎刀，能够在粉碎过程中保持对多个位置的饲料进行粉碎。
作为本发明的一种改进，所述安装基台的外侧固定套接一个吊筒结构，所述吊筒结构顶部开设有用于破碎刀活动的直槽结构，所述安装臂设置在吊筒结构内。
作为本发明的一种改进，所述驱动轴按照上下位置分为中轴部、上端部和下端部；
所述中轴部上贯穿套接一个下球形铰，所述下球形铰固定安装在内盖中间，所述内盖可拆卸安装在粉碎筒顶部；
所述上端部通过上球形铰转动连接摆臂结构，所述摆臂结构带动驱动轴的上端部往复摆动；
所述下端部连接万向节的一端，所述万向节的另一端连接安装基台中心。
作为本发明的一种改进，所述摆臂结构由多个同时与上球形铰端部转动连接的连接臂组件和驱动连接臂组件转动的回转气动件构成；
所述连接臂组件由其中一个端部相互铰接的第一连接臂和第二连接臂构成，所述第一连接臂的另一个端部装连接上球形铰，第二连接臂的另一个端部固定连接回转气动件的驱动端。
在本发明的一个实施例中，该连接臂组件和回转气动件可设置为两个，通过任意一个连接臂组件的拉动，便可以控制驱动轴摆动到不同的位置。
作为本发明的一种改进，所述旋转结构包括转动设置在驱动轴外侧的齿轮环、与齿轮环啮合的齿轮、驱动齿轮转动的电机，以及将齿轮环的转动传动到驱动轴的传动结构。
其中齿轮环的底部固定凸出一个连接筒。为了便于齿轮环的安装，在粉碎筒的顶部可拆卸安装一个顶盖，在顶盖顶部中心连通设置一个同轴线的安装环，所述安装环的内侧转动设置有轴承，所述轴承内圈与连接筒固定连接。
在安装环顶部还可拆卸安装一个套筒，所述驱动轴和齿轮环位于套筒内部，套筒侧壁上还开设有用于连接臂组件活动穿出的通孔。
作为本发明的一种改进，所述传动结构由不少于一个设置在驱动轴侧面上的连杆结构构成，所述连杆结构为两个铰接设置的连杆，且连杆结构的两端分别与驱动轴、齿轮环转动连接。其中连杆结构与驱动轴转动连接处位于上端部和中轴部之间。
作为本发明的一种改进，所述传动结构还可以由倾斜设置在齿轮环内圈的环形齿条和固定套接在驱动轴上的斜齿轮构成，在驱动轴摆动过程中，斜齿轮与环形齿条始终保持啮合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明电机转动时带动齿轮环转动，通过传动结构使得驱动轴也跟随转动，驱动轴底部设置万向节与安装基台连接，从而使得安装基台带动破碎刀在粉碎筒内高速转动。
在粉碎过程中，破碎刀跟随安装基台运动，本发明中通过驱动轴带动安装基台在粉碎筒内做小范围的转动，从而使得破碎刀并非只是固定在粉碎筒内粉碎，还可以往复移动式粉碎，使得粉碎更加彻底。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中摆臂结构安装示意图；
图3为本发明中齿轮环示意图；
图4为本发明中驱动轴示意图；
图5为本发明中驱动轴一种连接示意图；
图6为本发明中驱动轴另一种连接示意图；
图7为本发明中破碎刀安装结构示意图；
图8为本发明中安装板示意图；
图9为本发明中安装臂结构示意图；
图中：1、粉碎筒；101、顶盖；102、安装环；103、内盖；104、轴承；105、吊筒结构；
2、破碎刀；201、刀杆；202、滑动座；3、安装基台；
4、驱动轴；41、中轴部；42、上端部；43、下端部；44、斜齿轮；45、上球形铰；46、下球形铰；47、万向节；
5、摆臂结构；51、连接臂组件；511、第一连接臂；512、第二连接臂；52、回转气动件；
6、旋转结构；61、齿轮环；611、连接筒；612、连杆结构；613、环形齿条；62、齿轮；63、电机；601、套筒；602、通孔；
7、安装臂；701、滑动腔；702、弹簧；
8、驱动结构；81、支撑件；82、滑动件；83、连接杆；84、气动伸缩件。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明中的技术方案进行说明。
实施例一：
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种虾蟹开口料智能超微粉碎设备，包括装有待粉碎饲料的粉碎筒1；可拆卸地吊装在粉碎筒1内部的安装基台3；不少于一个围绕设置在安装基台3外侧的破碎刀2；带动安装基台3偏离粉碎筒1轴线转动的驱动轴4，与驱动轴4顶部转动连接的摆臂结构5，以及，带动驱动轴4沿着自身轴线转动的旋转结构6。
其中，破碎刀2通过安装臂7与安装基台3连接，驱动轴4带动安装基台3转动时，可调动破碎刀2在粉碎筒1内转动，并对筒内的饲料进行粉碎。
对于破碎刀2的安装结构，具体为：破碎刀2与安装臂7外端部转动连接。
本发明还包括驱动任意一个破碎刀2以安装臂7外端部为中心同时上下摆动的驱动结构8。
在本实施例中，驱动结构8包括固定设置在安装基台3顶部中间的支撑件81、滑动套接在支撑件81外侧的滑动件82以及驱动滑动件82沿着支撑件81轴线上下滑动的气动伸缩件84。
任意一个破碎刀2顶部均向上延伸出一个刀杆201，任意一个刀杆201上均铰接有连接杆83一端，连接杆83另一端铰接滑动件82。
该支撑件81和滑动件82均可以设置成环形结构，气动伸缩件84为本领域中常见的气缸，通过气缸带动滑动件82上下滑动时，通过连接杆83带动刀杆201以安装臂7外端部为中心摆动，从而控制破碎刀2在粉碎筒1内部的位置。在粉碎过程中，反复摆动破碎刀2可以对粉碎筒1内部的饲料破碎更加彻底。
本发明中摆臂结构5可以带动驱动轴4偏离粉碎筒1的轴线，驱动轴4按照上下位置分为中轴部41、上端部42和下端部43，具体如下：
中轴部41上贯穿套接一个下球形铰46，下球形铰46固定安装在内盖103中间，内盖103可拆卸安装在粉碎筒1顶部；内盖103起到支撑驱动轴4的作用，驱动轴4可以在下球形铰46上多角度摆动，同时还可以沿着驱动轴4的轴线转动。
上端部42通过上球形铰45转动连接摆臂结构5，摆臂结构5带动驱动轴4的上端部42往复摆动。
下端部43连接万向节47的一端，万向节47的另一端连接安装基台3中心，驱动轴4转动时，通过万向节47带动安装基台3跟随转动。
在本实施例中，摆臂结构5由多个同时与上球形铰45端部转动连接的连接臂组件51和驱动连接臂组件51转动的回转气动件52构成；
连接臂组件51由其中一个端部相互铰接的第一连接臂511和第二连接臂512构成，第一连接臂511的另一个端部装连接上球形铰45，第二连接臂512的另一个端部固定连接回转气动件52的驱动端。
具体的，该连接臂组件51和回转气动件52可设置为两个，通过任意一个连接臂组件51的拉动，便可以控制驱动轴4摆动到不同的位置。
回转气动件52为本领域中的回转气缸，通过回转气缸带动第二连接臂512水平摆动，并通过第一连接臂511拉动或推动上球形铰45，从而使得驱动轴4上端以下球形铰46为中心往复摆动，进而下端部43跟随反向摆动，使得安装基台3偏离粉碎筒1轴线。
如图1-3所示，本发明中旋转结构6包括转动设置在驱动轴4外侧的齿轮环61、与齿轮环61啮合的齿轮62、驱动齿轮62转动的电机63，以及将齿轮环61的转动传动到驱动轴4的传动结构。
其中齿轮环61的底部固定凸出一个连接筒611。为了便于齿轮环61的安装，在粉碎筒1的顶部可拆卸安装一个顶盖101，在顶盖101顶部中心连通设置一个同轴线的安装环102，安装环102的内侧转动设置有轴承104，轴承104内圈与连接筒611固定连接。
进一步的，在安装环102顶部还可拆卸安装一个套筒601，驱动轴4和齿轮环61位于套筒601内部，套筒601侧壁上还开设有用于连接臂组件51活动穿出的通孔602。
电机63转动时带动齿轮环61转动，通过传动结构使得驱动轴4也跟随转动，驱动轴4底部设置万向节47与安装基台3连接，从而使得安装基台3带动破碎刀2在粉碎筒1内高速转动。
在粉碎过程中，破碎刀2跟随安装基台3运动，本发明中通过驱动轴4带动安装基台3在粉碎筒1内做小范围的转动，从而使得破碎刀2并非只是固定在粉碎筒1内粉碎，还可以往复移动式粉碎。
实施例二：
如图8-9所示，本发明中的破碎刀2还可以与安装臂7外端部为滑动连接方式。具体如下：
任意一个破碎刀2顶部均向上延伸出一个刀杆201，刀杆201上固定安装有滑动座202，滑动座202滑动卡接在安装臂7内，为了便于滑动座202的滑动，在安装臂7内开设一个与滑动座202配合的滑动腔701，且限制滑动座202径向转动的自由度。滑动座202还通过弹簧702与安装臂7连接，在弹簧702作用下，将滑动座202向外推出。
实际中为了提高破碎刀2安装的稳定性，该安装臂7可设置多个，分别与刀杆201的多个位置连接。通过设置弹性的破碎刀2，能够在粉碎过程中保持对多个位置的饲料进行粉碎。
在本实施例中，安装基台3的外侧固定套接一个吊筒结构105，吊筒结构105顶部开设有用于破碎刀2活动的直槽结构，安装臂7设置在吊筒结构105内。
实施例三：
如图5所示，传动结构由不少于一个设置在驱动轴4侧面上的连杆结构612构成，连杆结构612为两个铰接设置的连杆，且连杆结构612的两端分别与驱动轴4、齿轮环61转动连接。其中连杆结构612与驱动轴4转动连接处位于上端部42和中轴部41之间。齿轮环61转动时，通过连杆结构612带动驱动轴4转动，同时还不影响驱动轴4的摆动。
实施例四：
如图6所示，传动结构还可以由倾斜设置在齿轮环61内圈的环形齿条613和固定套接在驱动轴4上的斜齿轮44构成，在驱动轴4摆动过程中，斜齿轮44与环形齿条613始终保持啮合。齿轮环61转动时，通过环形齿条613和斜齿轮44啮合结构，带动驱动轴4转动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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