具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。

如图1至图14所示，车头碗轴承组配斜高检测设备，车头碗轴承组配为测试产品1，如图1和图2所示，测试产品1斜高检测设备包括上料系统，所述上料系统包括上料转盘2、转盘支架3、转盘电机4和转盘输出传送带5，所述上料转盘2设置在转盘支架3上，所述转盘电机4设置在转盘下方、转盘支架3内，转盘电机4用来驱动转盘，所述转盘输出传送带5设置在转盘上；

如图14所示，所述测试产品1的内侧下部设置有轴承内圈斜面101，所述测试产品1的外侧上部设置有轴承外圈斜面102，轴承内圈斜面101与轴承外圈斜面102之间的垂直距离为的斜高H，测试产品1轴承产品处于内圈有斜面一端为NG端面103，轴承产品处于内圈无斜面一端为OK端面104；

如图1至图4所示，还包括检测系统，所述检测系统设置在上料系统前侧；检测系统包括检测系统支架6、设置在检测系统支架6上端的检测台7和设置在一侧的控制柜8，检测系统还包括设置在检测台7上的检测台输入传送带9、传送带电机10、传感器11、产品加工行进导板12、认面工装13、翻身工装14、测量装置15、斜高过低剔除工装16、斜高过高剔除工装17、拔叉1802机构18和料框19；

如图2和图3所示，所述检测台输入传送带9设置在检测台7后端，所述传送带电机10设置在检测台输入传送带9一端外侧，传送带电机10用于驱动检测台输入传送带9，所述传感器11设置在检测台输入传送带9未端；所述转盘输出传送带5的一端与上料转盘2连接，另一端与检测台输入传送带9的输入端连接；所述认面工装13、翻身工装14、测量装置15、斜高过低剔除工装16和斜高过高剔除工装17自后向前依次设置在产品加工行进导板12上，检测台输入传送带9的输出端与产品加工行进导板12的认面工装13连接；

如图5和图6所示，所述认面工装13垂直方向设置在认面工装13上，认面工装13包括认面工装主体1301和固定设置在认面工装13下端的认面模具1302,认面工装13的工作位置下降时，认面模具1302能自动识别出NG端面103或OK端面104；

如图7和图8所示，所述翻身工装14水平方向设置在翻身工装14一侧；翻身工装14包括翻身工装主体1401和固定设置在翻身工装14前端的产品夹持口1402，所述产品夹持口1402能夹住测试产品1；

如图4和图9所示，所述测量装置15设置在测量装置15上，测量装置15包括下模1501、下模气缸1502、上模1503、上模连接块1504、连接螺丝1505和测量仪1506；所述下模1501为一体结构，下模1501包括下模主体1501A和设置在下模主体1501A下方的下模杆1501B，所述下模主体1501A包括下模上凸头1501C、下模环形底面1501D和其侧部的下模斜面1501E，所述下模上凸头1501C端部为下模1501上顶面；检测系统支架6上还设置有下模支撑板1507，所述下模支撑板1507设置在检测台7下方，下模主体1501A的环形底面支撑在下模支撑板1507上，下模斜面1501E与轴心线的角度等于轴承内圈斜面101与轴心线组成的角度，检测时二者是密合状态；所述下模气缸1502设置在下模1501下方，下模1501通过下模杆1501B与气缸连接，下模气缸1502能通过下模杆1501B带动下模1501上、下移动；

如图9所示，所述上模1503包括上模中心孔1503A和上模底腔1503B，所述上模底腔1503B包括上模底腔1503B底面和上模底腔1503B斜面，上模1503设置在下模1501上方；所述上模连接块1504设置在上模1503上方，上模连接块1504通过连接螺丝1505与上模1503固定连接；上模连接块1504包括上模连接块1504中心孔，所述上模连接块1504中心孔和上模中心孔1503A相连通，上模连接块1504中心孔和上模中心孔1503A在同一中心线上，上模底腔1503B斜面与轴心线的角度等于轴承外圈斜面102与轴心线组成的角度，检测时，上模底腔1503B斜面和轴承外圈斜面102二者是密合状态；

如图9和图14所示，所述测量仪1506设置在上模连接块1504上方、包括测量仪主体1506A和测量伸缩杆1506B，所测量伸缩杆1506B插接在上模连接块1504中心孔和上模中心孔1503A内；上模连接块1504与一固定物(图中未显示)固定连接，测量仪1506通过上模连接块1504定位；所述下模上凸头1501C的形状和大小和上模底腔1503B上部的形状和大小相匹配，测试时，测量伸缩杆1506B下端部能准确测试到测试产品1在垂直方向的高度变化，因为测试产品1斜高的变化与测试产品1在垂直方向的高度变化成固定比例关系，所以通过测试产品1在垂直方向的高度变化即能确定测试产品1斜高的变化；

如图1和图3所示，所述斜高过低剔除工装16设置在斜高过低剔除工装16一侧，所述斜高过高剔除工装17设置在斜高过高剔除工装17一侧；如图13所示，斜高过低剔除工装16设置前端设置有测试产品1剔除模具，斜高过高剔除工装17设置前端设置有测试产品1剔除模具；所述料框19设置在产品加工行进导板12前下方；

如图2和图3所示，所述拔叉1802机构18包括拔叉1802机构底座1801、拔叉1802、纵向拔叉气缸1803和横向拔叉气缸1804，所述拔叉1802端部设置有若干个拔叉1802口；所述拔叉1802口的形状和大小与测试产品1一侧的形状和大小相匹配；所述拔叉1802机构底座1801按前、后方向水平设置，拔叉1802机构底座1801外侧、垂直方向设置有拔叉1802机构底座1801侧板，横向拔叉气缸1804固定设置在拔叉1802机构底座1801侧板上，横向拔叉气缸1804底部与检测台7固定连接，横向拔叉气缸1804的传动杆端部与拔叉1802中间部固定连接；所述拔叉1802设置在拔叉1802气缸的传动杆上方，拔叉1802下面设置有滑轨(图中未显示)，拔叉1802机构底座1801上设置有供拔叉1802气缸的传动杆前、后伸缩的滑槽(图中未显示)，滑轨与滑槽在纵方向滑动连接；纵向拔叉气缸1803设置在拔叉1802前方、拔叉1802机构底座1801上，纵向拔叉气缸1803的传动杆向后伸出、与拔叉1802固定连接；当横向拔叉气缸1804的传动杆向前伸出时，拔叉1802气缸的传动杆能带动拔叉1802机构底座1801和拔叉1802一起横向前移，使拔叉1802上的拔叉1802口能叉住对应位置的测试产品1；当纵向拔叉气缸1803的传动杆收缩时，能通过拔叉1802口在拔叉1802机构底座1801上、带动测试产品1向前或向后移动。

如图5和图6所示，所述认面工装13的上方固定连接有上、下伸缩装置(图中未显示，上、下伸缩装置为现有技术，不再赘述),上、下伸缩装置能带动认面工装13在垂直方向上、下伸缩。

如图7和图8所示，所述翻身工装14的后侧固定连接有伸缩转动装置(图中未显示，伸缩转动装置为现有技术，不再赘述),伸缩转动装置能带动翻身工装14前、后伸缩和上、下翻转。

如图2和图3所示，所述拔叉1802主体包括7个拔叉1802口；所述拔叉1802机构18还包括2个拔叉1802导柱、横向设置，2个拔叉1802导柱分设在拔叉1802机构底座1801侧板的前后端部外侧，拔叉1802导柱一端与拔叉1802机构底座1801侧板固定连接，另一端与检测台7固定连接。

如图2至图4所示，所述控制柜8内设置有外接电源20和PLC触摸屏21，所述传感器11、认面模具1302、翻身工装14、测量仪1506、斜高过低剔除工装16、斜高过高剔除工装17、下模气缸1502、横向拔叉气缸1804、纵向拔叉气缸1803与PLC触摸屏21电连接，下模气缸1502、横向拔叉气缸1804、纵向拔叉气缸1803与外接高压气源(图中未显示)连接；所述PLC触摸屏21、转盘电机4和传送带电机10与外接电源20电连接。

如图2至图4所示，所述PLC触摸屏21的产品型号为昆仑通泰6070，所述传感器11的产品型号为欧姆龙XS、ZB、RX，所述测量仪1506的产品型号为马波斯；所述下模气缸1502、横向拔叉气缸、纵向拔叉气缸均为亚德客气缸；所述转盘电机4的产品型号为台湾中大51G90RGU-CF，所述传送带电机10的产品型号为台湾中大41K25RGN-C。

所述检测方法包括如下测试步骤：

(1)转盘上料：如图1和图2所示，启动转盘电机4，上料转盘2上的测试产品1经过转盘输出传送带5上料，进入检测台输入传送带9；

(2)产品进入拔叉1802范围：如图2和图3所示，启动传送带电机10，测试产品1经检测台输入传送带9进入拔叉1802范围，传感器11传递信息至PLC触摸屏21；

(3)产品进入认面工装13：如图3所示，启动横向拔叉气缸和纵向拔叉气缸，使拔叉1802机构18移动测试产品1进入认面工装13；

(4)认面工装13工作：如图3至图6所示，PLC触摸屏21指令认面工装13下降，检测测试产品1位置高低；认面工装13的工作是确认产品处于内圈无斜面一端为OK端面104、不翻向，若有NG斜面一端朝上，则认面工装13的工作位置下降，认面模具1302自动识别为NG端面103，拔叉1802机构18移动测试产品1进入翻身工装14；

(5)翻身工装14工作：如图3、图4、图7和图8所示，PLC触摸屏21指令翻身工装14工作，在翻身工装14出现的测试产品1为NG端面103时，翻身工装14前端的产品夹持口1402向前夹住为NG端面103的测试产品1、翻面，OK品不翻面；

(6)测量装置15工作：如图4和图9所示，先启动下模气缸1502，使下模1501上升，将测试产品1抬至上模底腔1503B内，测试产品1上顶面和上模底腔1503B底面相密合，此时，测量仪1506把接触到的内圈高度位置的位移量信息反馈到PLC触摸屏21、自动函数运算，计算出测试产品1的公差值；

(7)斜高过低品剔除工装工作：如图3所示，斜高过低品剔除工装通过剔除模具，剔除测试产品1斜高的公差值过低的不合格品；

(8)斜高过高品剔除工装工作：如图3所示，斜高过高品剔除工装通过剔除模具，剔除测试产品1斜高的公差值过高的不合格品，合格品转入下工位入料框19。

如图11和图12所示，检测之前先校对待测试产品1的标准件斜高基准值为H，并设定检测的允许的公差值为±h，即待测产品的标准件斜高H为7.07±0.05mm；在测试过程中，测量仪1506检测的待测产品在下模1501在标准件中心位置的上、下位移量为s，斜高是位移量h通过三角函数自动运算而来；轴承内、外圈斜面与钢球中心线的夹角α都是45度，所检测的公差值h"是：

h"＝±s/1.414(mm)

式中：s——上、下位移量；

h"——斜高位移量；

图12中，阴影部分为位移的等腰直角三角形，底角α为45°。

推导过程：h/s＝sinα＝sin45°＝0.707

h＝0.707s＝s/1.414

如图11和图12所示，

表1是8件测试产品1检测结果统计表：

以上所述的实施例，只是本发明较优选的实施方式，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。