阅读说明：本技术 真空高速剔片装置 (Vacuum high-speed picking device ) 是由 顾振平 宋昀阳 黄琮钦 管立阳 于 2021-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种真空高速剔片装置,包括真空皮带输送线和剔片机构,极片真空反吸在真空皮带的下面；负压真空安装板上设有多个极片吸附位,所述剔片机构包括剔片组件、检测传感器和料盒,所述检测传感器设置在真空皮带的入口,所述剔片组件对应设在极片吸附位的上方,所述剔片组件包括支座、剔片电机和堵头组件,所述剔片电机连接凸轮,凸轮连接堵头组件,带动堵头组件上下运动,所述堵头组件包括连通管和多个堵头,所述堵头的底面设有吹气孔,所述连通管通过接气管连接电磁阀。本发明通过堵头组件来堵住负压真空对不良品的吸附,同时通过在堵头组件上设置吹气孔对不良品快速吹气,快速剔片,速度更快,效率更高。(The invention relates to a vacuum high-speed chip removing device which comprises a vacuum belt conveying line and a chip removing mechanism, wherein a pole piece is vacuum and reversely sucked below a vacuum belt; be equipped with a plurality of pole pieces on the vacuum mounting panel of negative pressure and adsorb the position, piece picking mechanism includes pick piece subassembly, detection sensor and magazine, detection sensor sets up the entry at the vacuum belt, the corresponding top of establishing at pole piece absorption position of pick piece subassembly, pick piece subassembly includes support, pick piece motor and end cap subassembly, pick the piece motor and connect the cam, the end cap subassembly is connected to the cam, drives end cap subassembly up-and-down motion, the end cap subassembly includes communicating pipe and a plurality of end cap, the bottom surface of end cap is equipped with the gas hole, communicating pipe connects the solenoid valve through connecting the trachea. According to the invention, the adsorption of negative pressure vacuum to the defective product is blocked by the plug assembly, and meanwhile, the defective product is quickly blown by arranging the blowing holes on the plug assembly, so that the chip is quickly picked, the speed is higher and the efficiency is higher.)

真空高速剔片装置

技术领域

本发明涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种真空高速剔片装置。

背景技术

切叠一体机通过切片工位对极片进行切片，经输送线输送至叠片工位进行叠片，输送线输送过程中需要对切片后的不合格极片剔片，保证叠片的正常进行。目前采用的剔片采用的是人工剔除或打片剔除，人工剔除自动化程度低，同时肉眼剔除不合格品对存在人为误差，存在漏检错检现象；打片剔除将不合格极片真空吸附在皮带上，皮带由多跟子皮带间隔设置，相邻皮带间用于容纳打料头，使打料头直接作用在不合格极片上，打料头向下运动将不合格极片推离，存在以下缺陷：由于打料时，不合格极片仍吸附在皮带上，吸力强，打料头打料受到阻力，打料速度慢，打料时极片容易变形以及容易出现瑕疵，由于采用分条皮带张紧度较差，输送极片不平稳。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种真空高速剔片装置，通过堵头组件来堵住负压真空对不良品的吸附，同时通过在堵头组件上设置吹气孔对不良品快速吹气，快速剔片，速度更快，效率更高，另外由于剔片组件不需要直接接触极片，采用的是整条皮带，张紧度好，极片输送平稳。

本发明的目的是这样实现的：

一种真空高速剔片装置，包括真空皮带输送线和剔片机构，所述真空皮带输送线包括基座、真空皮带、负压真空安装板、驱动电机和升降气缸，极片真空反吸在真空皮带的下面；所述负压真空安装板上设有多个极片吸附位，所述剔片机构包括剔片组件、检测传感器和料盒，所述检测传感器设置在真空皮带的入口，所述剔片组件对应设在极片吸附位的上方，所述剔片组件包括支座、剔片电机和堵头组件，所述剔片电机连接凸轮，凸轮连接堵头组件，带动堵头组件上下运动，所述堵头组件包括连通管和多个堵头，所述堵头的底面设有吹气孔，所述连通管通过接气管连接电磁阀。

优选的，所述连通管与多个堵头气连通，所述负压真空安装板上对应堵头设有开口向上的堵头容纳腔，所述堵头容纳腔与负压真空安装板的真空槽连通。

优选的，所述负压真空安装板下表面阵列设有真空槽，每个真空槽内设有通孔，所述负压真空安装板侧面对应通孔设有侧边孔，所述通孔与侧边孔连通，所述侧边孔外接真空设备，负压真空进入通孔，所述真空皮带的吸附孔与通孔连通，吸附孔将极片吸附固定在真空皮带表面。

优选的，所述剔片组件设有两个，一个对有瑕疵的极片进行剔片，另一个对尺寸不合格的极片进行剔片，所述料盒有瑕疵废料盒和尺寸废料盒两个，设置在对应的剔片组件下方，瑕疵废料盒收集瑕疵极片，尺寸废料盒收集尺寸不合格的极片。

优选的，所述驱动电机驱动驱动辊带动真空皮带循环运动，所述驱动辊的两端通过支撑座固定在负压真空安装板的上表面，所述升降气缸固定在基座的顶部，所述升降气缸的气缸杆连接一个支撑座，带动支撑座上下调节高度。

本发明的有益效果是：

本发明通过堵头组件来堵住负压真空对不良品的吸附，同时通过在堵头组件上设置吹气孔对不良品快速吹气，快速剔片，速度更快，效率更高，另外由于剔片组件不需要直接接触极片，采用的是整条皮带，张紧度好，极片输送平稳，不会对极片产生因为分条皮带速度不一致而发生皮带线与极片摩擦导致极片掉粉，磨痕等缺陷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明去除检测传感器的立体示意图。

图3为图2的仰视图。

图4为图1去除检测传感器和真空皮带的仰视图。

图5为图1的右视图。

图6为剔片组件的结构示意图。

图7为负压真空安装板的俯视图。

图8为堵头组件的结构示意图。

其中：基座1；真空皮带2；负压真空安装板3；真空槽3.1；通孔3.1.1；侧边孔3.2；堵头容纳腔3.3；驱动电机4；升降气缸5；驱动辊6；极片7；剔片组件8；支座8.1；剔片电机8.2；堵头组件8.3；连通管8.3.1；堵头8.3.2；盖板8.3.3；吹气孔8.3.2.1；凸轮8.4；接气管8.5；电磁阀8.6；检测传感器9；料盒10；瑕疵废料盒10.1；尺寸废料盒10.2；支撑座11。

具体实施方式

参见图1-8，本发明涉及一种真空高速剔片装置，包括真空皮带输送线和剔片机构，所述真空皮带输送线包括基座1、真空皮带2、负压真空安装板3、驱动电机4和升降气缸5，所述驱动电机4驱动驱动辊6带动真空皮带2循环运动，极片7真空反吸在真空皮带2的下面；所述负压真空安装板3上设有多个极片吸附位。

所述负压真空安装板3下表面阵列设有真空槽3.1，每个真空槽3.1内设有通孔3.1.1，所述负压真空安装板3侧面对应通孔3.1.1设有侧边孔3.2，所述通孔3.1.1与侧边孔3.2连通，所述侧边孔3.2外接真空设备，负压真空进入通孔3.1.1，所述真空皮带2的吸附孔与通孔3.1.1连通，吸附孔将极片7吸附固定在真空皮带2表面。

所述剔片机构包括剔片组件8、检测传感器9和料盒10，所述检测传感器9设置在真空皮带输送线的入口，所述剔片组件8对应设在极片吸附位的上方，所述剔片组件8包括支座8.1、剔片电机8.2和堵头组件8.3，所述支座8.1设置在负压真空安装板3上，所述剔片电机8.2固定在支座8.1上，所述剔片电机8.2连接凸轮8.4，凸轮8.4连接堵头组件8.3，带动堵头组件8.3上下运动，所述堵头组件8.3包括连通管8.3.1和多个堵头8.3.2，所述堵头8.3.2的底面设有吹气孔8.3.2.1，所述吹气孔8.3.2.1与通孔3.1.1相匹配，所述连通管8.3.1通过接气管8.5连接电磁阀8.6，电池阀8.6控制接气管8.5快速吹气，所述连通管8.3.1与多个堵头8.3.2气连通，所述负压真空安装板3上设有开口向上的堵头容纳腔3.3，多个堵头8.3.2穿过盖板8.3.3后伸入堵头容纳腔3.3，所述盖板8.3.3将堵头密封限位在堵头容纳腔3.3内，防止负压真空从堵头组件泄气，所述堵头容纳腔3.3与真空槽连通。

所述剔片组件8设有两个，一个对有瑕疵的极片7进行剔片，另一个对尺寸不合格的极片7进行剔片，所述料盒10有瑕疵废料盒10.1和尺寸废料盒10.2两个，设置在对应的剔片组件8下方，瑕疵废料盒10.1收集瑕疵极片，尺寸废料盒10.2收集尺寸不合格的极片。

所述驱动电机4驱动驱动辊6带动真空皮带2循环运动，所述驱动辊6的两端通过支撑座11固定在负压真空安装板3的上表面，所述升降气缸5固定在基座1的顶部，所述升降气缸5的气缸杆连接一个支撑座11，带动支撑座11上下调节高度。

检测传感器9在真空皮带2入口检测到不良品后，根据皮带的传输速度，计算出不良品到达剔片组件正下方的时间，控制堵头的下降速度，确保堵头向下运动时，不良品正好位于剔片组件8的正下方。具体为，检测传感器9检测到不良品时，堵头下降，堵住真空槽内的通孔，从而阻断负压真空，负压真空吸力消失，同时通过电磁阀控制接气管快速吹气，气体从堵头的吹气孔经真空槽的通孔喷向不合格的极片。

除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。