阅读说明：本技术 落碗分选器及自动落碗送碗机 (Bowl falling sorter and automatic bowl falling and feeding machine ) 是由 董建平 刘昶 于 2021-09-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种落碗分选器及自动落碗送碗机,包括至少三个圆周均布的落碗机构,各落碗机构包括安装于转动轴上的落碗轮,落碗轮的轮体上开设有螺旋导槽,各转动轴之间通过同步带轮传动副连接,同步带轮传动副带动三根转动轴同步同向旋转,各转动轴的转动方向与其上落碗轮的螺旋导槽的下旋方向一致；三根螺旋导槽的上端槽口之间形成为粉碗的进碗口,三根螺旋导槽的下端槽口之间形成为粉碗的出碗口,三根螺旋导槽的槽底所处圆周的直径匹配粉碗的碗口直径。本发明的控制系统为常规设置,机构设计巧妙且简单,落碗分选准确速度快,工作效率高。(The invention discloses a bowl dropping separator and an automatic bowl dropping and delivering machine, which comprise at least three bowl dropping mechanisms which are uniformly distributed on the circumference, wherein each bowl dropping mechanism comprises a bowl dropping wheel arranged on a rotating shaft, a spiral guide groove is formed in the wheel body of each bowl dropping wheel, the rotating shafts are connected through a synchronous pulley transmission pair, the synchronous pulley transmission pair drives the three rotating shafts to synchronously rotate in the same direction, and the rotating direction of each rotating shaft is consistent with the downward rotating direction of the spiral guide groove of the bowl dropping wheel on the rotating shaft; bowl inlets of the powder bowls are formed among the notches at the upper ends of the three spiral guide grooves, bowl outlets of the powder bowls are formed among the notches at the lower ends of the three spiral guide grooves, and the diameters of circumferences where the bottoms of the three spiral guide grooves are located are matched with the diameters of the bowl inlets of the powder bowls. The control system is in conventional arrangement, the mechanism is ingenious and simple in design, the bowl falling sorting is accurate and fast, and the working efficiency is high.)

落碗分选器及自动落碗送碗机

技术领域

本发明涉及自动售卖机的碗配送装置，具体为一种落碗分选器及自动落碗送碗机。

背景技术

为要保证落碗的准确性、一致性和可靠性，授权公告号为CN213935051U的实用新型专利提出了一种《自动售卖机的落碗装置》，其技术方案中，圆周均布的多个落碗机构的托碗轮共同托住若干层叠的碗，通过第一环形齿轮的转动可以带动多个落碗机构同时进行正、反转的往复运动，从而使多个分碗轮同时旋转，并沿最下面碗的上表面与倒数第二个碗的下表面之间的缝隙将两个碗分开，且多个托碗轮脱离碗从而使最下面的碗由于重力而落下，除此之外的其他碗被分碗轮托住而不会掉下来，此时由于环形齿轮的反向运动，将剩余的碗落在托碗轮上，从而实现使叠在一起的碗单个依次落下。

《自动售卖机的落碗装置》的落碗机构，由于托碗、分碗要通过步进电机的正、反而分步骤进行，不仅机构复杂，还存在落碗节奏慢、分碗出错的问题，且步进电机并不能像普通的直流电机、交流电机那样在常规下使用，步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种控制系统简单、结构简明且落碗节凑快的落碗分选器及自动落碗送碗机。

能够解决上述技术问题的落碗分选器，其技术方案包括至少三个圆周均布的落碗机构，所不同的是各落碗机构包括安装于转动轴上的落碗轮，所述落碗轮的轮体上开设有螺旋导槽，各转动轴之间通过同步带轮传动副连接，所述同步带轮传动副带动三根转动轴同步同向旋转，各转动轴的转动方向与其上落碗轮的螺旋导槽的下旋方向一致；三根螺旋导槽的上端槽口之间形成为粉碗的进碗口，三根螺旋导槽的下端槽口之间形成为粉碗的出碗口，三根螺旋导槽的槽底所处圆周的直径匹配粉碗的碗口直径。

进一步，所述同步带轮传动副包括与各转动轴上的同步皮带轮连接的同步带。

更进一步，将一同步皮带轮设为主动轮，该同步皮带轮连接电机驱动的减速器。

采用了落碗分选器的自动落碗送碗机，是于三个落碗轮之间的出碗口下方设有将分选后的粉碗依次向下道工序输送的传送带。

进一步，三个落碗轮之间的进碗口层叠有粉碗。

本发明的有益效果：

本发明落碗分选器及自动落碗送碗机的控制系统为常规设置，机构设计巧妙且简单，落碗分选准确速度快，工作效率高。

2、本发明特别适用于叠置粉碗的落碗分选。

附图说明

图1为本发明落碗分选器的一种实施方式的结构示意图。

图2为图1实施方式的俯视图。

图3为本发明自动落碗送碗机的一种实施方式的结构示意图。

图号标识：1、转动轴；2、落碗轮；2-1、螺旋导槽；3、粉碗；4、同步带轮传动副；5、轴承座；6、机台板；7、传送带。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明落碗分选器，包括圆周均布的三个落碗机构，各落碗机构包括转动轴1和落碗轮2，所述转动轴1竖直设置，转动轴1的下部通过轴承组件于轴承座5内安装就位，所述轴承座5于机台板6的底部安装，所述落碗轮2(柱体形状，长度方向为上、下向)于转动轴1的顶部固装，落碗轮2的外圆周轮体上开设有螺旋导槽2-1，所述螺旋导槽2-1的上端槽口处于落碗轮2的顶部边缘，螺旋导槽2-1的下端槽口处于落碗轮2的底部边缘，如图1、图2所示。

三根转动轴1通过同步带轮传动副4连接，所述同步带轮传动副4包括同步带和三个同步皮带轮，各同步皮带轮于对应转动轴1的底部固装，所述同步带与三个同步皮带轮相连接，将一个同步皮带轮设为主动轮，该同步皮带轮通过减速器连接电机，在电机驱动的减速器的带动下，同步带带动三个同步皮带轮亦即三根转动轴1同步同向旋转，三根转动轴1同步带动三个落碗轮2同向旋转，各转动轴1的转动方向与其上落碗轮2的螺旋导槽2-1的下旋(或称为下行)方向一致，如图1、图2所示。

三个落碗轮2的三根螺旋导槽2-1的上端槽口之间形成为粉碗3(上大下小的锥形)的进碗口，三根螺旋导槽2-1的下端槽口之间形成为粉碗3(上大下小的锥形)的出碗口，三根螺旋导槽2-1的槽底所处圆周的直径匹配粉碗3(上大下小的锥形)的碗口直径，如图1、图2所示。

本发明自动落碗送碗机包括落碗分选器，还包括传送带7，所述传送带7设于三个落碗轮2之间的出碗口下方，运行的传送带7将分选后的粉碗3依次向下道工序输送，三个落碗轮2之间的进碗口层叠有供落碗分选器下落分选的粉碗3，如图3所示。

本发明落碗分选器运行的方案步骤为：

1、将几十个已层叠好的粉碗3放置于三个落碗轮2之间的进碗口，最下层的粉碗3的碗口边缘搁置在三个螺旋导槽2-1的上端槽口上，三个螺旋导槽2-1的上端槽口形成对层叠的粉碗3的稳定支撑。

2、电机启动，三根转动轴1同步同向带动三个落碗轮2同步旋转，由于螺旋导槽2-1的下旋(下行)导向，各粉碗3的碗口边缘依次从上端槽口同时进入三根螺旋导槽2-1内并沿三根螺旋导槽2-1向下输送。

3、向下输送至三根螺旋导槽2-1下端槽口的各粉碗3依次从三个落碗轮2之间的出碗口下落。

4、三个落碗轮2的持续运转而将全部粉碗3下落分选完毕，关闭电机。

5、将另一已层叠好的粉碗3放置于三个落碗轮2之间的进碗口，重复1～4步骤可不断地将层叠的粉碗3下落分选。

本发明自动落碗送碗机的运行方式是在落碗分选器运行的基础上，通过传送带7将落碗分选器分选下落于出碗口的粉碗3依次承接并向下一道工序输送，从而完成下落分选和出碗传送的自动化流程。