一种用于同时磨削工具钳双面的加工装置
阅读说明：本技术 一种用于同时磨削工具钳双面的加工装置 (Machining device for simultaneously grinding two surfaces of tool pliers ) 是由 王志刚 于 2020-05-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于同时磨削工具钳双面的加工装置,包括储料台、水磨砂轮机、触控操作台、磁分器、自动旋转取放料打磨装置、储水池、冷却水泵、自动补水装置、冷却水池、工具钳冷却输送线。所述自动旋转取放料打磨装置固定在所述水磨砂轮机的前侧；所述储料台、工具钳冷却输送线与冷却水池摆放在所述自动旋转取放料打磨装置的周围；所述冷却水泵、智能补水装置及磁分器安装在所述储水池上。本发明巧妙的设计了取放料以及磨料机构,并通过智能系统控制,大大降低了人工的劳动强度,提升了工具钳磨削质量和效率。通过磁分器分离水中铁泥混合浆,解决了工人难以清理水中铁泥混合浆污染工厂环境的难题。(The invention discloses a processing device for grinding two sides of a tool clamp simultaneously, which comprises a storage table, a water grinding grinder, a touch control operation table, a magnetic separator, an automatic rotary material taking and placing grinding device, a water storage tank, a cooling water pump, an automatic water replenishing device, a cooling water tank and a tool clamp cooling conveying line. The automatic rotary material taking and discharging polishing device is fixed on the front side of the water grinding grinder; the storage table, the tool tong cooling conveying line and the cooling water tank are arranged around the automatic rotating, taking and polishing device; and the cooling water pump, the intelligent water replenishing device and the magnetic separator are arranged on the water storage tank. According to the invention, the material taking and placing and grinding mechanism is skillfully designed and controlled by an intelligent system, so that the labor intensity of workers is greatly reduced, and the grinding quality and efficiency of the tool pliers are improved. The magnetic separator is used for separating the iron mud mixed slurry in the water, so that the problem that workers are difficult to clean the iron mud mixed slurry in the water to pollute the factory environment is solved.)
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种用于同时磨削工具钳双面的加工装置。
背景技术
目前，磨削工具钳的现有技术方法是：首先工人将工具钳放入夹具，随后手动调节两侧砂轮至合适位置，最后通过控制液压油缸将工具钳推入砂轮内侧进行磨削。
在磨削过程中两侧砂轮有磨削损耗，从而每磨削完一把工具钳都需要重新调整砂轮位置进行损耗补偿。而调整砂轮位置的现有方法是靠人工手动调整，这种方式很难保证每次调整的砂轮位置间距一致，磨削出来的工具钳尺寸相差很大，所以当前砂轮机只能用来粗磨铆钉，后序还需要人工再次处理。工人劳动强度大而且无法保证产品质量稳定。
在操作过程中，工人需要整天都穿防水套装，不仅双手被砂轮机喷出的冷却水时时刻刻浸泡着，而且每天下班前还需要清理冷却水带入水池中的熔浆一样的铁泥混合物。这种工作让工人苦不堪言。工厂难以留住岗位工人，严重影响了生产质量和效率。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种用于同时磨削工具钳双面的加工装置，实现在同一台装置上粗磨铆钉和精磨表面以及改善磨削区域的恶劣环境让工人在干燥的环境中一次放置多把工具钳，其它操作都让加工装置通过智能程序连续按要求完成的磨削任务。从而大大降低工人的操作难度，提高磨削的尺寸精度和生产效率，提升产品的品质和企业形象。
为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种用于同时磨削工具钳双面的加工装置，包括储料台、水磨砂轮机、触控操作台、磁分器、 自动旋转取放料打磨装置、储水池、 冷却水泵、自动补水装置、冷却水池、工具钳冷却输送线。其中水磨砂轮机的前侧与自动旋转取放料打磨装置用螺栓相连，而自动旋转取放料打磨装置前侧上方摆放着储料台，右侧上方装有触控操作台，左侧摆放有冷却水池，同时冷却水池内部摆放有工具钳冷却输送线；水磨砂轮机的后侧紧靠着储水池；而储水池的左前侧安装有冷却水泵，左后侧安装有智能补水装置，右后侧安装有磁分器。
所述自动旋转取放料打磨装置包括底座、安装在底座上的导轨支撑块、安装在导轨支撑块上的直线导轨、安装在导轨支撑块右侧的带调速减速阀、安装在导轨支撑块左侧的感应器支撑块、与能在直线导轨上相对滑动的直线滑块连接块、能驱动直线滑块连接块移动的油缸、固定在直线滑块连接块上的减速感应块与感应片、焊接在直线滑块连接块上的旋转气缸支撑块与旋转轴承座、能在旋转轴承座内旋转的旋转夹手、推动旋转夹手旋转的旋转气缸、安装在感应器支撑块上确保旋转夹手安全旋转的初位感应器、安装在感应器支撑块上确保砂轮闭合安全的中位感应器、安装在感应器支撑块上确保磨削完成的末位感应器、倾斜安装在导轨支撑块下侧的落料滑槽以及在旋转夹手右侧送料的自动供料装置。
所述旋转夹手包括夹手连接块，焊接在夹手连接块后端的旋转轴、固定在夹手连接块前端的推料挡块、固定在夹手连接块下端的加宽支撑块、固定在加宽支撑块前端的打磨支撑块、能在夹手连接块内侧旋转的夹手，安装在夹手上面的夹手弹片、控制夹手开合的夹手开合气缸、安装在旋转轴外侧的旋转轴承；调节夹手连接块旋转角度的角度调整螺栓。
所述自动供料装置包括支撑架、焊接在支撑架右侧的操作台支撑块、安装在支撑架上面的推料气缸、安装在支撑架上面的托料块支撑导轨、安装在托料块支撑导轨上面并能相对移动的推进块、固定在推进块上面的托料块、安装在托料块上面的推料块、安装在托料块上面的止回气缸、安装在止回气缸上面的止回杆固定块、安装在止回杆固定块上的止回杆、安装在支撑架上面的料盒前挡块、安装在料盒前挡块上的料盒右前挡块、安装在料盒前挡块上的料盒左后挡块、安装在支撑架上面的料盒后挡块、安装在料盒后挡块上面的料盒右后挡块、安装在料盒后挡块上面的料盒中后挡块、安装在料盒后挡块上面的料盒左后挡块、安装在支撑架下端能调节支撑架左右前后上下位置的调整螺杆、锁紧调整螺杆位置的调整螺母。
所述水磨砂轮机包括水磨机身、安装在水磨机身上面的刚性导轨，安装在刚性导轨上侧并能相对移动的砂轮轴壳体、驱动砂轮轴壳体在刚性导轨上面左右移支的驱动丝杆、控制驱动丝杆旋转的伺服电机、联接驱动丝杆与伺服电机的同步带、磨削工具钳表面的砂轮、驱动砂轮旋转的砂轮电机、安装在水磨机身上侧的前挡水铁板、安装在前挡水铁板前侧入口两侧的导正气缸。
其有益效果是：
1、本发明设计结构紧凑，通过程序控制让操作变得简单，降低了工人劳动强度，增强了机械化、自动化生产。
2、本发明通过料盒自动送料，机械手完成取料、磨料、放料的全过程，让工人可以轻松看管多台加工装置，降低了人工成本，且提高了加工精度，大大提高了生产效率。
3、本发明增加了一套水处理系统，让此前磨削区域污水横流的画面得心改善，提升了企业形象。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的立体图；
图3为本发明中的隐藏了储物台的立体图；
图4为本发明中的自动旋转取放料打磨装置的俯视图；
图5为本发明中的自动旋转取放料打磨装置的立体图；
图6为本发明中的旋转夹手的结构立体图；
图7为本发明中的自动供料装置的结构立体图；
图8为本发明中的水磨砂轮机的前视图；
其中的附图标记为：1—储料台；2—水磨砂轮机；3—触控操作台；4—自动旋转取放料打磨装置；5—磁分器；6—储水池；7—冷却水泵；8—自动补水装置；9—冷却水池；10—工具钳冷却输送线；101－底座；102－落料滑槽；103－导轨支撑块；104－直线导轨；105－旋转气缸支撑块；106－旋转气缸；107－感应器支撑块；108－初位感应器；109－感应片；110－直线滑块连接块；111－油缸；112－旋转轴承座；113－减速感应块；114－旋转夹手；115－带调速减速阀；116－自动供料装置；117－末位感应器；118－中位感应器；201－夹手开合气缸；202－旋转轴承；203－旋转轴；204－夹手连接块；205－角度调整螺栓；206－推料挡块；207－夹手；208－夹手弹片；209－加宽支撑块；210－打磨支撑块；301－调整螺杆；302－调整螺母；303－支撑架；304－操作台支撑块；305－推料气缸；306－止回气缸；307－止回杆固定块；308－止回杆；309－托料块；310－推料块；311－料盒前挡块；312－料盒右前挡块；313－料盒左前挡块；314－料盒右后挡块；315－料盒中后挡块；316－料盒左后挡块；317－料盒后挡块；318－托料块支撑导轨；319－推进块；401－水磨机身；402－伺服电机；403－同步带；404－驱动丝杆；405－刚性导轨；406－砂轮轴壳体；407－砂轮电机；408－砂轮；409－导正气缸；410－前挡水铁板。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的解释，但是以下的内容不用于限定本发明的保护范围。
本实施例提供一种用于同时磨削工具钳双面的加工装置，如图1、2、3所示，包括储料台1、水磨砂轮机2、触控操作台3、磁分器5、 自动旋转取放料打磨装置4、储水池6、 冷却水泵7、自动补水装置8、冷却水池9、工具钳冷却输送线10。
其中水磨砂轮机2的前侧与自动旋转取放料打磨装置4用螺栓相连，而自动旋转取放料打磨装置4前侧上方摆放着储料台1，右侧上方装有触控操作台3，左侧摆放有冷却水池9，同时冷却水池9内部摆放有工具钳冷却输送线10；水磨砂轮机2的后侧紧靠着储水池6；而储水池6的左前侧安装有冷却水泵7，左后侧安装有智能补水装置8，右后侧安装有磁分器6。
本实施例中通过智能补水装置8控制储水池6中的液面保持在一定范围内活动，从而让冷却水泵7能吸取足够的冷却水到水磨砂轮机2内部对工具钳冷却，而水磨砂轮机2内部流出的铁泥混合物被冷却水冲入磁分器5内并从上侧分离出来，而冷却水从磁分器5下侧返回储水池6。
如图4、5所示，自动旋转取放料打磨装置4包括底座101、安装在底座上的导轨支撑块103、安装在导轨支撑块103上的直线导轨104、安装在导轨支撑块103右侧的带调速减速阀115、安装在导轨支撑块103左侧的感应器支撑块107、与能在直线导轨104上相对滑动的直线滑块连接块110、能驱动直线滑块连接块110移动的油缸111、固定在直线滑块连接块110上的减速感应块113与感应片109、焊接在直线滑块连接块110上的旋转气缸支撑块105与旋转轴承座112、能在旋转轴承座112内旋转的旋转夹手114、推动旋转夹手114旋转的旋转气缸106、安装在感应器支撑块107上确保旋转夹手114安全旋转的初位感应器、安装在感应器支撑块107上确保砂轮闭合安全的中位感应器118、安装在感应器支撑块107上确保磨削完成的末位感应器117、倾斜安装在导轨支撑块103下侧的落料滑槽102以及在旋转夹手114右侧送料的自动供料装置116。
本实施例中旋转夹手114被旋转气缸106快速推动旋转90度并将已磨工具钳放下，同时快速夹取自动供料装置116送入的待磨工具钳的动作简单可靠，大大地缩短了取放料的时间间隔，提高了生产效率。
如图6所示，旋转夹手114包括夹手连接块204，焊接在夹手连接块204后端的旋转轴203、固定在夹手连接块204前端的推料挡块206、固定在夹手连接块204下端的加宽支撑块209、固定在加宽支撑块209前端的打磨支撑块210、能在夹手连接块204内侧旋转的夹手207，安装在夹手207上面的夹手弹片208、控制夹手207开合的夹手开合气缸201、安装在旋转轴203外侧的旋转轴承202；调节夹手连接块204旋转角度的角度调整螺栓205。
本实施例中巧妙地在夹手连接块204前端装有加宽的推料挡块206，在夹手连接块204下端装有加宽支撑块，在夹手207上面装有夹手弹片208，进一步地提升了工具钳在传递与磨削过程中的稳定性。
如图7所示，自动供料装置116包括支撑架303、焊接在支撑架303右侧的操作台支撑块304、安装在支撑架303上面的推料气缸305、安装在支撑架303上面的托料块支撑导轨318、安装在托料块支撑导轨318上面并能相对移动的推进块319、固定在推进块319上面的托料块309、安装在托料块309上面的推料块310、安装在托料块309上面的止回气缸306、安装在止回气缸上面的止回杆固定块307、安装在止回杆固定块307上的止回杆308、安装在支撑架303上面的料盒前挡块311、安装在料盒前挡块311上的料盒右前挡块312、安装在料盒前挡块311上的料盒左后挡块316、安装在支撑架303上面的料盒后挡块317、安装在料盒后挡块317上面的料盒右后挡块314、安装在料盒后挡块317上面的料盒中后挡块315、安装在料盒后挡块317上面的料盒左后挡块316、安装在支撑架303下端能调节支撑架303左右前后上下位置的调整螺杆301、锁紧调整螺杆301位置的调整螺母302。
本实施例中止回杆308前部穿过推料块310内部并与工具钳靠近，当推料气缸305向前移动推出工具钳到旋转夹手114位置时，止回杆308顶住工具钳让推料气缸305返回时不会带出工具钳的外侧手柄，消除了带出的工具钳手柄撞爆砂轮与机构的安全隐患。
如图8所示，水磨砂轮机2包括水磨机身401、安装在水磨机身401上面的刚性导轨405，安装在刚性导轨405上侧并能相对移动的砂轮轴壳体406、驱动砂轮轴壳体406在刚性导轨405上面左右移支的驱动丝杆404、控制驱动丝杆404旋转的伺服电机407、联接驱动丝杆404与伺服电机407的同步带403、磨削工具钳表面的砂轮408、驱动砂轮旋转的砂轮电机407、安装在水磨机身401上侧的前挡水铁板410、安装在前挡水铁板410前侧入口两侧的导正气缸409。
本实施例中导正气缸409的作用是将摆偏的工具钳提前扶正，避免偏向的工具钳撞到砂轮前侧引发安全事故。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。
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