发明内容

为了提高产品质量和提高组装效率, 本申请公开了一种C型弹簧圈快速安装设备及其安装方法。

第一方面，本申请公开一种C型弹簧圈快速安装设备，采用如下的技术方案：

一种C型弹簧圈快速安装设备，包括用于供连接器插入的安装座、用于为所述安装座添加C型弹簧圈的上料机构以及用于夹紧已套设于连接器上的C型弹簧圈的气动夹座，所述安装座其中一侧连接于气动夹座，所述上料机构连接于安装座的其中一侧面；

所述安装座顶面开设有供连接器的待套设端插入的安装槽，所述连接器的待套设端是指待套设C型弹簧圈的一端，所述连接器的待套设端一体成型有两圈凸起，两圈所述凸起呈间隔设置，C型弹簧圈套设于两圈所述凸起之间，所述凸起的外直径大于C型弹簧圈的内直径且小于C型弹簧圈的外直径，所述安装槽的槽口呈圆形设置，所述安装槽的槽口直径与凸起的外直径相等，以便于将C型弹簧圈水平地放置于所述安装槽上方且便于凸起进出安装槽。

通过采用上述技术方案，上料机构将C型弹簧圈输送至安装座的顶部且位于安装槽上方，工人将连接器的待套设端穿过C型弹簧圈并插入安装槽内，安装座顶面起到承托C型弹簧圈的作用，进而使得C型弹簧圈卡入至两圈凸起之间，然后工人再将连接器插入气动夹座，气动夹座对C型弹簧圈进行夹紧，从而完成将C型弹簧圈安装于连接器上，且上料机构持续为安装座输送C型弹簧圈，工人可连接快速地进行安装，从而提高产品质量和提高组装效率。

可选的，所述安装座顶面连接有承接组件，所述承接组件的顶面与上料机构的顶部齐平，以便于承接来自上料机构的C 型弹簧圈；

所述安装座顶部连接有用于限定C型弹簧圈位置的限位组件，所述限位组件位于承托组件的上方，当所述上料机构将C型弹簧圈传送至承托组件时，所述限位组件抵接C型弹簧圈的顶面，所述限位组件与连接器的凸起的外直径适配。

通过采用上述技术方案，承接组件的设置有利于更好地承接来自上料机构的C型弹簧圈，限位组件的设置有利于限定C型弹簧圈的位置，以便于工人插入连接器时，C型弹簧圈不易于偏移，从而有利于C型弹簧圈卡入两圈凸起之间，从而有利于工人更快更好地将C型弹簧圈套入连接器，提高产品质量和提高组装效率。

可选的，所述承接组件包括支撑环、承接板和定位条，所述支撑环呈水平设置，所述支撑环的底面连接于安装座的顶面，所述支撑环的内壁与安装槽的槽壁齐平；

所述承接板呈水平设置，所述承接板的底面连接于支撑环的顶面，所述承接板开设有第一通孔，所述第一通孔的孔壁与支撑环的内壁齐平，所述第一通孔的直径大于C型弹簧圈的内直径且小于C型弹簧圈的外直径；

所述定位条连接于承接板的顶面且与上料机构相对，所述第一通孔位于定位条和上料机构之间，所述定位条朝向上料机构的侧面与C型弹簧圈适配且呈弧形面设置，所述定位条的弧形面靠近第一通孔，当所述上料机构将C型弹簧圈传送至第一通孔上方时，所述定位条的弧形面与C型弹簧圈抵接。

通过采用上述技术方案，承接板的设置有利于承接来自上料机构的C型弹簧圈，上料机构将C型弹簧圈传送到承接板时，定位条起到定位作用，以便于将C型弹簧圈快速地传送至第一通孔上方。

可选的，所述限位组件包括两相对的第一气缸、两相对的第二气缸和两块水平板，所述第一气缸呈竖直向上设置，两个所述第一气缸分别连接于安装座的其中两相对侧面，两个所述第二气缸呈水平相对设置，两个所述第二气缸分别连接于两个第一气缸活塞杆的端部，所述第一通孔位于两个第二气缸之间，所述水平板的其中一侧边连接于第二气缸活塞杆的端部，所述水平板位于C型弹簧圈的上方，用于抵接C型弹簧圈的顶面；

所述水平板开设有第二通孔，两块所述水平板处的两个第二通孔分别贯通两块水平板相互靠近的两条侧边，所述第二通孔呈半圆形设置，当两块所述水平板相互抵接时，两个所述第二通孔形成圆形孔且圆形孔的孔径与第一通孔的孔径相等。

通过采用上述技术方案，第一气缸的设置有利于驱使第二气缸升降，两个第二气缸的设置有利于驱使两块水平板相互靠近或相互远离，进而有利于使得水平板快速地抵接或远离C型弹簧圈，从而便于限定C型弹簧圈的位置。

可选的，所述连接器一体成型有握持部，所述握持部的外直径大于凸起的直径，当所述连接器的待套设端插入安装槽时，所述握持部位于两圈凸起的上方；

所述安装座顶部连接有定位板，所述定位板呈水平设置且位于两圈凸起上方，所述定位板位于握持部下方且与握持部抵接；

所述定位板开设有第三通孔，所述第三通孔、两个第二通孔形成的圆形孔、第一通孔、支撑环和安装槽呈同轴线设置，所述第三通孔的孔径大于凸起的外直径且小于握持部的外直径。

通过采用上述技术方案，连接器依次穿过第三通孔、两个第二通孔形成的圆形孔、C型弹簧圈、第一通孔和支撑环，插入安装槽时，握持部与定位板顶面抵接，进而实现定位，连接器处于该位置时，C型弹簧圈即卡入至两圈凸起之间，从而便于工人快速安装C型弹簧圈。

可选的，所述上料机构包括容置座、纵向推送组件和横向推送组件，所述容置座其中一侧面连接于安装座远离气动夹座的侧面，所述容置座顶面与承接板顶面齐平，所述容置座顶面开设有与C型弹簧圈适配的容置槽，所述容置座顶部可拆卸式连接有水平的顶板，所述顶板与容置座顶面的距离与C型弹簧圈的厚度适配，所述容置槽内放置有若干个C型弹簧圈，若干个所述C型弹簧圈沿容置槽的深度方向呈列排布，所述纵向推送组件连接于容置槽内，用于对容置槽内的C型弹簧圈施加竖直向上的推力，以便于远离容置槽槽底的C型弹簧圈与顶板抵接；

所述横向推送组件连接于容置座远离安装座的侧面，用于将抵接于顶板的C型弹簧圈推送至承接板，且使得C型弹簧圈与定位条抵接。

通过采用上述技术方案，纵向推送组件使得容置槽内的C型弹簧圈上移，使得最高处的C型弹簧圈抵接顶板的底面，横向推送组件将最高处的C型弹簧圈推送至承接板，使得C型弹簧圈与定位条抵接，从而完成上料，从而有利于连续上料，以便于工人快速地连续操作。

可选的，所述纵向推送组件包括推力弹簧、承托板和控制杆，所述推力弹簧的底端固定于容置槽的槽底，所述承托板底面连接于推力弹簧的顶端，所述承托板与容置槽滑动连接，所述容置座的侧面开设有滑孔，所述滑孔的长度方向与容置槽的深度方向平行，所述滑孔与容置槽相通，所述控制杆其中一端连接于承托板，所述控制杆穿过滑孔且与滑孔滑移连接，若干个所述C型弹簧圈位于承托板顶面和顶板底面之间。

通过采用上述技术方案，推力弹簧和承托板的设置有利于对若干个C型弹簧圈施加推力，有利于更好地纵向推送C型弹簧圈，且控制杆的设置有利于工人控制承托板挤压弹簧，以便于补充C型弹簧圈。

可选的，所述横向推送组件包括第三气缸和推送条，所述第三气缸呈水平设置且连接于容置座远离安装座的侧面，所述第三气缸的活塞杆与定位条相对，所述推送条连接于第三气缸活塞杆的端部，所述第三气缸的活塞杆和推送条均可穿过容置座与顶板之间的空隙；

初始状态时，所述推送条朝向定位条的侧面与C型弹簧圈抵接，所述推送条位于容置座与顶板的空隙中，所述推送条的底面与容置座顶面抵接，所述推送条靠近C型弹簧圈的侧面与C型弹簧圈适配。

通过采用上述技术方案，第三气缸的活塞杆伸长使得推送条推动C型弹簧圈移动至承托板，最后C型弹簧圈与定位条抵接，第三气缸的活塞杆缩回，进而便于容置槽内的C型弹簧圈继续向上移动，为下一次推送做好准备，从而便于连续上料。

可选的，所述容置槽的槽壁连接有呈竖直设置的限位片，所述限位片的长度方向与容置槽的深度方向平行，所述限位片远离安装座，所述限位片穿过容置槽内所有C型弹簧圈的开口，以便于使得C型弹簧圈的开口背离安装座，所述承托板开设有供限位片穿过的第四通孔。

通过采用上述技术方案，限位片的设置有利于使得容置槽内的C型弹簧圈的开口全部朝向同一方向，使得C型弹簧圈的开口背离安装座，有利于更好地卡入两圈凸起之间，从而提高组装质量。

第二方面，本申请还公开一种C型弹簧圈快速安装方法，采用如下的技术方案：

一种C型弹簧圈快速安装方法，包括：

装载C型弹簧圈，先拆卸顶板，然后拉动控制杆，通过承托板挤压推力弹簧，接着将若干个C型弹簧圈放入容置槽内，最后重新安装顶板；

对承接组件进行上料，控制第三气缸，驱使推送条推动C型弹簧圈至承接板的定位条处；所述C型弹簧圈位于第一通孔上方；

对C型弹簧圈进行限位，控制第一气缸和第二气缸，使得两块水平板相互抵接并与C型弹簧圈的顶面抵接；

为连接器套设C型弹簧圈，手持连接器，将连接器的待套设端依次穿过第三通孔、两个第二通孔形成的圆形孔、C型弹簧圈、第一通孔和支撑环，并插入安装槽中，握持部底面与定位板顶面抵接；

从安装座顶部取出连接器，先控制第一气缸和第二气缸，使得两块水平板相互远离并抬升，以便于C型弹簧圈从两块水平板之间穿过，再取出连接器；

夹紧连接器上的C型弹簧圈，将连接器带有两圈凸起的一端插入气动夹座，启动气动夹座，夹紧两圈凸起之间的C型弹簧圈。

通过采用上述技术方案，节省了将C型弹簧圈套设于连接器的时间，也提高了将C型弹簧圈套设于连接器的质量，有利于减少工人的疲惫感，每次装载C型弹簧圈之后，都能对多个连接器进行连续组装，从而提高产品质量和提高组装效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.上料机构将C型弹簧圈输送至安装座的顶部且位于安装槽上方，工人将连接器的待套设端穿过C型弹簧圈并插入安装槽内，安装座顶面起到承托C型弹簧圈的作用，进而使得C型弹簧圈卡入至两圈凸起之间，然后工人再将连接器插入气动夹座，气动夹座对C型弹簧圈进行夹紧，从而完成将C型弹簧圈安装于连接器上，且上料机构持续为安装座输送C型弹簧圈，工人可连接快速地进行安装，从而提高产品质量和提高组装效率。

2.第三气缸的活塞杆伸长使得推送条推动C型弹簧圈移动至承托板，最后C型弹簧圈与定位条抵接，第三气缸的活塞杆缩回，进而便于容置槽内的C型弹簧圈继续向上移动，为下一次推送做好准备，从而便于连续上料。

3.节省了将C型弹簧圈套设于连接器的时间，也提高了将C型弹簧圈套设于连接器的质量，有利于减少工人的疲惫感，每次装载C型弹簧圈之后，都能对多个连接器进行连续组装，从而提高产品质量和提高组装效率。