阅读说明：本技术 汽车橡胶密封条半自动背胶系统的上料装置 (Feeding device of semi-automatic gum system of automobile rubber sealing strip ) 是由 余强 于 2021-09-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种汽车橡胶密封条半自动背胶系统的上料装置,包括工作台、内限位条和外限位条,还包括皮带传送机构、端头夹持机构和理顺机构；皮带传送机构包括同步带、主动同步轮和支撑轨,端头夹持机构包括连板、气缸、施压板和L形承压板,理顺机构包括竖轴、拨片和弹簧机构。本发明汽车橡胶密封条半自动背胶系统的上料装置,其能通过端头夹持机构夹住汽车橡胶密封条的一端,并将汽车橡胶密封条拉入橡胶条限位槽中,且所设置的理顺机构能保证汽车橡胶密封条平整的处在橡胶条限位槽中而不发生扭曲。采用本发明上料装置能提高将汽车橡胶密封条装入橡胶条限位槽的工作效率。(The invention discloses a feeding device of a semi-automatic gum system of an automobile rubber sealing strip, which comprises a workbench, an inner limiting strip, an outer limiting strip, a belt conveying mechanism, an end clamping mechanism and a straightening mechanism, wherein the workbench is arranged on the workbench; the belt conveying mechanism comprises a synchronous belt, a driving synchronous wheel and a supporting rail, the end clamping mechanism comprises a connecting plate, an air cylinder, a pressing plate and an L-shaped bearing plate, and the straightening mechanism comprises a vertical shaft, a shifting piece and a spring mechanism. The feeding device of the semi-automatic gum system for the automobile rubber sealing strip can clamp one end of the automobile rubber sealing strip through the end clamping mechanism, pull the automobile rubber sealing strip into the rubber strip limiting groove, and the arranged straightening mechanism can ensure that the automobile rubber sealing strip is smoothly positioned in the rubber strip limiting groove without distortion. The feeding device can improve the working efficiency of loading the automobile rubber sealing strip into the rubber strip limiting groove.)

汽车橡胶密封条半自动背胶系统的上料装置

技术领域

本发明涉及橡胶密封条生产技术领域，特别涉及一种汽车橡胶密封条背胶系统的上料装置。

背景技术

在汽车橡胶密封条生产中，需要对橡胶条背胶，背胶就是在橡胶条上粘贴一条胶带，使得后续安装时撕下胶带上的保护层，便能方便的将橡胶密封条安装到车门、车窗等对应的需要密封的部位上。

对于形状为半矩形的汽车橡胶密封条，背胶时需要将其放置在平台板上与其形状相配的限位槽中，以保证在背胶过程中汽车橡胶密封条的位置稳定。然而由于汽车橡胶密封条柔软，要将其快速放入限位槽中并不是一件容易的事情。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种汽车橡胶密封条半自动背胶系统的上料装置，以解决汽车橡胶密封条在背胶过程中由人工手动将汽车橡胶密封条放入平台板上的限位槽中会耗时较多，影响汽车橡胶密封条背胶作业效率的技术问题。

本发明汽车橡胶密封条半自动背胶系统的上料装置，包括工作台，所述工作台包括平台板和支撑平台板的支座，所述平台板上设置有内限位条和外限位条，内限位条和外限位条之间形成限定汽车橡胶密封条位置的半矩形的橡胶条限位槽，本发明汽车橡胶密封条半自动背胶系统的上料装置还包括皮带传送机构、端头夹持机构和理顺机构；

所述皮带传送机构包括位于平台板上方的同步带、与同步带配合并由步进电机驱动的主动同步轮、设置在平台板上与同步带配合的从动同步轮和设置在平台板上并沿橡胶条限位槽布置的支撑轨，所述支撑轨上设置有与同步带配合的竖向限位凹槽；

所述端头夹持机构包括固定在同步带上的连板、竖直设置在连板上且活塞杆朝下的气缸、设置在气缸活塞杆端部上的施压板和设置在连板下端并与施压板配合的L形承压板，施压板和承压板构成夹持汽车橡胶密封条端部的夹头，连板的上端设置有沿支撑轨顶面滚动的滚轮；

所述理顺机构包括设置在外限位条上并沿橡胶条限位槽均匀布置的竖轴、设置在竖轴上端用于理顺汽车橡胶密封条的拨片和用于驱动竖轴以使拨片回位的弹簧机构，所述拨片在自然状态下与橡胶条限位槽垂直。

进一步，所述弹簧机构包括沿径向穿在竖轴下端上的弹簧条和设置在外限位条底面上以阻挡弹簧条旋转的圆柱，所述平台板上设置有避让弹簧机构的避让孔。

本发明的有益效果：

本发明汽车橡胶密封条半自动背胶系统的上料装置，其能通过端头夹持机构夹住汽车橡胶密封条的一端，并将汽车橡胶密封条拉入橡胶条限位槽中，且所设置的理顺机构能保证汽车橡胶密封条平整的处在橡胶条限位槽中而不发生扭曲。采用本发明上料装置能提高将汽车橡胶密封条装入橡胶条限位槽的工作效率。

附图说明

图1为实施例中汽车橡胶密封条半自动背胶系统的上料装置的正面侧立体结构示意图；

图2为实施例中汽车橡胶密封条半自动背胶系统的上料装置的背面侧立体结构示意图；

图3为端头夹持机构设置在同步带上的立体结构示意图

图4为弹簧机构的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，本实施例汽车橡胶密封条半自动背胶系统的上料装置包括工作台，所述工作台包括平台板1和支撑平台板的支座2，所述平台板上设置有内限位条3和外限位条4，内限位条和外限位条之间形成限定汽车橡胶密封条位置的半矩形的橡胶条限位槽5，本实施例汽车橡胶密封条半自动背胶系统的上料装置还包括皮带传送机构、端头夹持机构和理顺机构。

所述皮带传送机构包括位于平台板上方的同步带6、与同步带配合并由步进电机7驱动的主动同步轮8、设置在平台板上与同步带配合的从动同步轮9和设置在平台板上并沿橡胶条限位槽布置的支撑轨10，所述支撑轨上设置有与同步带配合的竖向限位凹槽，通过竖向限位凹槽对同步带进行限位，可保证其上下位置稳定。本实施例中采用步进电机驱动同步带，能准确的控制皮带传送机构的传送距离。

所述端头夹持机构包括固定在同步带上的连板11、竖直设置在连板上且活塞杆朝下的气缸12、设置在气缸活塞杆端部上的施压板13和设置在连板下端并与施压板配合的L形承压板14，施压板和承压板构成夹持汽车橡胶密封条端部的夹头，连板的上端设置有沿支撑轨顶面滚动的滚轮15。端头夹持机构的重量通过滚轮压在支撑轨上，从而避免了由同步带来承受端头夹持机构的重量，可保证同步带上下位置的稳定性。

所述理顺机构包括设置在外限位条上并沿橡胶条限位槽均匀布置的竖轴16、设置在竖轴上端用于理顺汽车橡胶密封条的拨片17和用于驱动竖轴以使拨片回位的弹簧机构，所述拨片在自然状态下与橡胶条限位槽垂直。

本实施例中，所述弹簧机构包括沿径向穿在竖轴下端上的弹簧条18和设置在外限位条底面上以阻挡弹簧条旋转的圆柱19，所述平台板1上设置有避让弹簧机构的避让孔。当然在不同实施例中，弹簧机构还可采用其它形式。

本实施例汽车橡胶密封条半自动背胶系统的上料装置，其工作时先人工将汽车橡胶密封条的端部放在施压板和承压板之间的夹口中，然后通过控制开关或控制器控制气缸的活塞杆下移，施压板和承压板构成的夹头即将汽车橡胶密封条端部夹住，然后再通过步进电机的控制器控制步进电机驱动主动同步轮转动，主动同步轮驱动同步带移动从而带动其上的端头夹持机构移动，端头夹持机构的夹头沿橡胶条限位槽移动过程中将汽车橡胶密封条拉入橡胶条限位槽。端头夹持机构的夹头沿橡胶条限位槽移动过程中会推开理顺机构的拨片在，在夹头脱离拨片后，弹簧机构的弹簧条18驱动拨片复位，拨片在复位过程中会对汽车橡胶密封条起到理顺、限位等作用，从而保证汽车橡胶密封条平整的处在橡胶条限位槽中，避免其发生扭曲。采用本实施例中上料装置能提高将汽车橡胶密封条装入橡胶条限位槽的工作效率。

在背胶过程中，如图1所示，背胶机构19的压头侧部的推片20沿橡胶条限位槽移动时也会推开理顺机构的拨片，理顺机构不会影响背胶机构的工作。背胶完成后，可以抽出橡胶条，也可以在平台板1上设置排料槽和排料机构，使汽车橡胶密封条从平台板下方排出。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。