具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示为本发明所提供的一种双电机变速系统，所述纯电变速系统包括第一驱动电机EM1、第一电机中间轴4、第一中间传动轴19，第二驱动电机EM2、第二电机中间轴5、第二中间传动轴14、及输出轴18；其中，

所述第一驱动电机EM1的输出轴1经第一电机齿轮副EGR1与第一电机中间轴4传动连接，所述第一电机中间轴4经中间轴齿轮副与第一中间传动轴19及第二中间传动轴14传动连接，第一中间传动轴19及第二中间传动轴14经输出齿轮副与输出轴18传动连接。

作为本发明的进一步优选方案，所述第一电机齿轮副EGR1包括第一电机输入主动齿轮2和第一电机输入从动齿轮3，所述第一电机输入主动齿轮2与所述第一驱动电机EM1的输出轴1固定连接，所述第一电机输入从动齿轮3与所述第一电机中间轴4固定连接。

所述第二驱动电机EM2的输出轴7经第二电机齿轮副EGR2与第二电机中间轴5传动连接，所述第二电机中间轴5经中间轴齿轮副与第一中间传动轴19及第二中间传动轴14传动连接，第一中间传动轴19及第二中间传动轴14经输出齿轮副与输出轴18传动连接。

作为本发明的进一步优选方案，所述第二电机齿轮副EGR2包括第二电机输入主动齿轮8和第二电机输入从动齿轮6，所述第二电机输入主动齿轮8与所述第二驱动电机EM2的输出轴7固定连接，所述第二电机输入从动齿轮6与所述第二电机中间轴5固定连接。

所述第一电机中间轴4和第二电机中间轴5为嵌套轴且第一电机中间轴4设置于第二电机中间轴5的内部。

所述纯电变速系统还包括：

离合器A10，所述离合器A10设置于第一电机中间轴4上以与中间轴齿轮副以可选择性地方式连接；

离合器UC15，所述离合器UC15设置于第二电机中间轴5上以与中间轴齿轮副以可选择性地方式连接；

所述离合器A10与所述离合器UC15相邻设置且能够以可选择性地方式将第一电机中间轴4与第二电机中间轴5连接；

离合器A10居中时不工作，离合器A10左接合时第二电机中间轴5与中间轴齿轮副连接传输动力，离合器A10右接合时第二电机中间轴5与第一电机中间轴4连接共同传输动力；

离合器UC15居中时不工作，离合器UC15右接合时第二电机中间轴5与中间轴齿轮副连接传输动力，离合器UC15左接合时第一电机中间轴4与第二电机中间轴5连接共同传输动力。

作为本发明的进一步优选方案，所述中间轴齿轮副包括第一中间传动轴主动齿轮GR19和第二中间传动轴主动齿轮GR216，所述第一中间传动轴主动齿轮GR19套设于所述第一电机中间轴4上，所述第二中间传动轴主动齿轮GR216套设于所述第二电机中间轴5上。

所述中间轴齿轮副还包括固定设置于所述第一中间传动轴19上的第一中间传动轴第一从动齿轮22和第一中间传动轴第二从动齿轮21，所述第一中间传动轴第一从动齿轮22与第一中间传动轴主动齿轮GR19对应啮合，所述第一中间传动轴第二从动齿轮21与第二中间传动轴主动齿轮GR216对应啮合。

所述中间轴齿轮副还包括固定设置于所述第二中间传动轴14上的第二中间传动轴第一从动齿轮11和第二中间传动轴第二从动齿轮12，所述第二中间传动轴第一从动齿轮11与第一中间传动轴主动齿轮GR19对应啮合，所述第二中间传动轴第二从动齿轮12与第二中间传动轴主动齿轮GR216对应啮合。

作为本发明的进一步优选方案，所述输出齿轮副包括固定设置于所述第一中间传动轴19上的第一中间传动轴输出主动齿轮20，固定设置于所述第二中间传动轴14上的第二中间传动轴输出主动齿轮13，以及固定设置于所述输出轴8上的输出从动齿轮17，所述第一中间传动轴输出主动齿轮20及所述第二中间传动轴输出主动齿轮13分别与所述输出从动齿轮17对应啮合。

作为本发明的进一步优选方案，第一电机中间轴4、第二电机中间轴5、输出轴18同轴设置；所述第一驱动电机EM1的输出轴1、第二驱动电机EM2的输出轴7、第一中间传动轴19、第二中间传动轴14相互平行设置，且和两个电机中间轴、输出轴18平行设置；第一中间传动轴19、第二中间传动轴14分别位于第一电机中间轴4及第二电机中间轴5的两侧。进一步简化内部结构，节约布置空间，实现轻量化设计。

作为本发明的进一步优选方案，所述多电机变速系统能够实现以下工作模式：

1)N模式时，离合器A居中，离合器UC居中；此时第一驱动电机EM1的输出轴1输出动力经第一电机齿轮副EGR1传输至第一电机中间轴4，第二驱动电机EM2的输出轴7输出动力经第二电机齿轮副EGR2传输至第二电机中间轴5，此时离合器A居中，离合器UC居中均不工作，因而输出轴18无动力输出。

2)0.5模式时，离合器A左接合，离合器UC居中；此时第一驱动电机EM1的输出轴1输出动力经第一电机齿轮副EGR1传输至第一电机中间轴4，第二驱动电机EM2的输出轴7输出动力经第二电机齿轮副EGR2传输至第二电机中间轴5，此时离合器A左接合，离合器UC居中不工作，因而第一驱动电机EM1单独输出动力经第一中间传动轴主动齿轮GR1 9传输至第一中间传动轴19和第二中间传动轴14后，通过输出齿轮副由输出轴18输出。

3)1.0模式时，离合器A左接合，离合器UC左接合；此时第一驱动电机EM1的输出轴1输出动力经第一电机齿轮副EGR1传输至第一电机中间轴4，第二驱动电机EM2的输出轴7输出动力经第二电机齿轮副EGR2传输至第二电机中间轴5，此时离合器A左接合，离合器UC左接合，因而第一驱动电机EM1和第二驱动电机EM2同时输出动力经第一中间传动轴主动齿轮GR1 9传输至第一中间传动轴19和第二中间传动轴14后，通过输出齿轮副由输出轴18输出。

4)1.5模式时，离合器A左接合，离合器UC居中；此时动力传递路线与工作模式2)相同，第一驱动电机EM1单独输出动力经第一中间传动轴主动齿轮GR1 9传输至第一中间传动轴19和第二中间传动轴14后，通过输出齿轮副由输出轴18输出。

5)2.0模式时，离合器A左接合，离合器UC右接合；此时第一驱动电机EM1的输出轴1输出动力经第一电机齿轮副EGR1传输至第一电机中间轴4，第二驱动电机EM2的输出轴7输出动力经第二电机齿轮副EGR2传输至第二电机中间轴5，此时离合器A左接合，离合器UC右接合，因而第一驱动电机EM1和第二驱动电机EM2的输出动力经第一中间传动轴主动齿轮GR1 9传输至第一中间传动轴19和第二中间传动轴14后，通过输出齿轮副由输出轴18输出；第二驱动电机EM2输出动力经第二中间传动轴主动齿轮GR2 16传输至第一中间传动轴19和第二中间传动轴14后，通过输出齿轮副由输出轴18输出。

6)2.5模式时，离合器A居中，离合器UC右接合；此时第一驱动电机EM1的输出轴1输出动力经第一电机齿轮副EGR1传输至第一电机中间轴4，第二驱动电机EM2的输出轴7输出动力经第二电机齿轮副EGR2传输至第二电机中间轴5，此时离合器A居中，离合器UC右接合，因而第二驱动电机EM2单独输出动力经第二中间传动轴主动齿轮GR2 16传输至第一中间传动轴19和第二中间传动轴14后，通过输出齿轮副由输出轴18输出。

7)3.0模式时，离合器A右接合，离合器UC右接合；此时第一驱动电机EM1的输出轴1输出动力经第一电机齿轮副EGR1传输至第一电机中间轴4，第二驱动电机EM2的输出轴7输出动力经第二电机齿轮副EGR2传输至第二电机中间轴5，此时离合器A右接合，离合器UC右接合，因而第一驱动电机EM1和第二驱动电机EM2同时输出动力经第二中间传动轴主动齿轮GR2 16传输至第一中间传动轴19和第二中间传动轴14后，通过输出齿轮副由输出轴18输出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。