具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定顺序或先后次序。应该理解此类术语在适当情况下可以互换，以便描述本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的工艺、技术、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些工艺、技术、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行设计和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电性连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1-6所示，一种5G通讯无人车安全监控装置，包括位于车体1顶部的安装基座2、固定机构、升降机构和通讯机构；

所述固定机构包括连接座3、壳体4和探测仪5，所述连接座3与安装基座2表面贴合连接，所述连接座3内部与探测仪5活动套接，所述连接座3底部固定连接有螺纹套管6，所述螺纹套管6延伸至壳体4内部，所述螺纹套管6内部与螺杆7螺纹连接，所述壳体4底部与螺杆7贯穿插接，所述壳体4侧壁固定连接有金属弹片8，所述金属弹片8接触有插杆9；

所述升降机构包括壳体4、电机10、电动推杆11和探测仪5，所述壳体4内部分别与电机10以及电动推杆11固定连接，所述电动推杆11端部固定连接有活动板21，所述活动板21与限位板20内部转动连接，所述限位板20与套板19内部活动套接，且所述限位板20与套板19之间通过螺钉22固定连接，所述电机10输出端通过驱动轴18与导杆17固定连接，所述导杆17与探测仪5内部活动插接，所述导杆17截面为方形结构；

所述通讯机构包括探测仪5、全景摄像仪12、固定摄像仪25和雷达传感器26，所述探测仪5顶部侧壁嵌合安装有全景摄像仪12，所述固定摄像仪25和雷达传感器26都与连接座3表面嵌合安装，所述车体1前端和后端分别与车前摄像仪27以及车后摄像仪28固定安装。

所述车体1顶部内壁与壳体4贴合连接，所述壳体4与安装基座2相互对应，所述车体1和安装基座2都与螺纹套管6活动套接；所述螺纹套管6和螺杆7都开设有通孔29，所述通孔29相互对应并和插杆9贯穿插接，所述插杆9与壳体4侧壁贯穿插接；所述壳体4四周均匀设有四个金属弹片8，每个金属弹片8都为弯折状结构，所述壳体4中部设有电机10，所述电机10两侧对称分布有两个电动推杆11；所述电动推杆11和驱动轴18都与车体1以及安装基座2贯穿连接，所述电动推杆11顶部连接有圆环形结构的活动板21，所述活动板21顶部边缘嵌合有若干个滚珠23，所述滚珠23接触有探测仪5底面；所述套板19和限位板20都为圆环形结构，所述限位板20截面为L形结构，所述套板19侧壁均匀设有若干个螺钉22，所述限位板20和探测仪5之间设有活动板21；所述连接座3与安装基座2顶面贴合连接，所述连接座3底部边缘嵌合固定有垫圈24，所述垫圈24接触有安装基座2顶面；所述安装基座2的数量为两个，两个安装基座2分别位于车体1顶部两侧，每个安装基座2底部都设有四个螺纹套管6；所述探测仪5内部固定连接有数据接收模块13、数据处理模块14、5G通讯模块15和单片机16，所述数据接收模块13、数据处理模块14、5G通讯模块15和单片机16相互电性连接；所述车前摄像仪27、车后摄像仪28、全景摄像仪12、固定摄像仪25和雷达传感器26相互电性连接，所述车前摄像仪27、车后摄像仪28、全景摄像仪12、固定摄像仪25和雷达传感器26都与数据接收模块13电性连接，所述固定摄像仪25和雷达传感器26的数量都为六个，每三个固定摄像仪25和雷达传感器26分别位于连接座3表面。

本发明的无人车在使用过程中，出现的电器元件均外接连通电源和控制开关；在安装过程中，将连接座3贴合在安装基座2上，使螺纹套管6插接在安装基座2和车体1顶部，将壳体4从车体1内部贴合至车顶，并拧紧螺杆7，使螺杆7穿过壳体4底部并进在螺纹套管6内部，在连接完成后，螺纹套管6和螺杆7上的通孔29相互对应，此时金属弹片8的弹性推动插杆9插接在通孔29内部实现连接处的限位，再将套板19套接在限位板20表面，通过螺钉22进行套板19和限位板20之间的固定；无人车在行驶过程中，通过固定摄像仪25对车体1前方和两侧进行监测，配合车前摄像仪27实现多方位的监测，能够在行驶时自动监测前方车辆和障碍物，通过固定摄像仪25和车后摄像头28监测车体1后方及两侧的运动物体，保证无人车驾驶的安全性；在驻车过程，通过电动推杆11的伸长带动活动板21移动，进而带动探测仪5伸出，并通过电机10带动驱动轴18和导杆17同时转动，导杆17带动探测仪5旋转，通过全景摄像仪12监测车体1周围环境，能够及时判断上车情况和车体1周围情况，保证无人车体和驾乘人员安全性，固定摄像仪25、雷达传感器26、车前摄像仪27、车后摄像仪28和全景摄像仪12将拍摄画面输送至数据接收模块13，通过数据处理模块14进行数据优化和转换，通过5G通讯模块15接收信号，高速传递动态数据，然后通过调节单片机16控制整个车体的行驶状态；在无人车使用结束时，通过电动推杆11带动活动板21移动时，活动板21带动探测仪5退回连接座3内部，通过密封圈30实现连接座3与探测仪5之间的自动密封，增强无人车监控系统的防水性能，提升监控系统的使用寿命。

本发明的有益之处在于：

1.本发明设置有可拆装的连接座和壳体能够提升5G通讯装置的安全稳定性，在检修时也方便拆卸和重新组装，通过螺纹套管和螺杆配合能够加固壳体和连接座，设置有插杆能够提高连接后的稳定性，避免长时间使用而导致可能出现的连接松动问题；

2.本发明设置有自动伸缩的全景探测仪能够对车体周围环境进行无死角监测，在驻车载客过程中监控车体周围环境，有效防止意外情况的发生，实现无人车的安全驻车载客功能；

3.本发明设置有固定摄像仪和雷达传感器能够对车体周围环境进行全方位监测，配合车前摄像仪和车后摄像仪提高前后方车辆和障碍物的动态监测准确度，通过5G通讯模块和单片机实时监控车辆的行驶状态，提升无人车行驶过程的安全性和可靠性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。