一种汽车自动驾驶控制预警互联网报警设备
阅读说明：本技术 一种汽车自动驾驶控制预警互联网报警设备 (Automobile automatic driving control early warning internet alarm equipment ) 是由 张祥生 周涵颖 邢盼盼 于 2021-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种汽车自动驾驶控制预警互联网报警设备,包括下固定座,下固定座顶部外壁两侧均开设有第一矩形槽,第一矩形槽两侧内壁均开设有第一滑动槽,两个第一滑动槽内壁滑动连接有同一个第一滑动板,第一滑动板顶部外壁安装有第一橡胶挤压块,下固定座顶部外壁开设有第二矩形槽,第二矩形槽内壁滑动连接有第二橡胶挤压块。本发明将下固定座固定在上固定座上实现报警设备在车顶上的安装效率；通过在上固定座上的伺服电机、主动齿轮和从动齿轮上的转动轴实现摄像头的全方位摄像,从而快速判断前后车与驾驶车辆之间的距离；通过双向丝杆带动两个第二滑动块相互靠近,从而带动挡雨板靠近,以防止外界雨水进入,进一步提高卫星天线的使用寿命。(The invention provides an automobile automatic driving control early warning internet alarm device which comprises a lower fixing seat, wherein first rectangular grooves are formed in two sides of the outer wall of the top of the lower fixing seat, first sliding grooves are formed in the inner walls of the two sides of each first rectangular groove, the inner walls of the two first sliding grooves are connected with the same first sliding plate in a sliding mode, a first rubber extrusion block is installed on the outer wall of the top of each first sliding plate, a second rectangular groove is formed in the outer wall of the top of the lower fixing seat, and a second rubber extrusion block is connected to the inner wall of the second rectangular groove in a sliding mode. The lower fixing seat is fixed on the upper fixing seat, so that the mounting efficiency of the alarm device on the roof is realized; the omnibearing camera shooting of the camera is realized through the servo motor, the driving gear and the rotating shaft on the driven gear on the upper fixing seat, so that the distance between a front vehicle and a rear vehicle and a driving vehicle is quickly judged; two second sliding blocks are driven to be close to each other through the two-way screw rod, so that the rain blocking plate is driven to be close to the two-way screw rod, external rainwater is prevented from entering the two-way screw rod, and the service life of the satellite antenna is further prolonged.)
技术领域
本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种汽车自动驾驶控制预警互联网报警设备。
背景技术
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
汽车自动驾驶时需要使用到预警装置，这样能够保证汽车的行驶安全，但是现在的汽车预警互联网报警装置固定及其繁琐，而且报警装置使用卫星天线与外界的互联网进行联系，现在的卫星天线一直放置在车外，下雨和下雪时雨水和雪花会堆积在卫星天线上，长时间使用容易将卫星天线进行腐蚀，影响其使用寿命，不方便人们的使用。
发明内容
基于现有的汽车自动驾驶装置简单、功能单一、使用不方便的技术问题，本发明提出了一种汽车自动驾驶控制预警互联网报警设备。
本发明提出的一种汽车自动驾驶控制预警互联网报警设备，包括下固定座，所述下固定座顶部外壁两侧均开设有第一矩形槽，且第一矩形槽两侧内壁均开设有第一滑动槽，两个第一滑动槽内壁滑动连接有同一个第一滑动板，第一滑动板顶部外壁安装有第一橡胶挤压块，下固定座顶部外壁开设有第二矩形槽，第二矩形槽内壁滑动连接有第二橡胶挤压块，第二橡胶挤压块底部外壁安装有等距离分布的伸缩弹簧，伸缩弹簧底部外壁与第二矩形槽底部内壁固定连接，第一橡胶挤压块和第二橡胶挤压块顶部外壁安装有等距离分布的橡胶凸块，所述下固定座上方设置有上固定座，且上固定座两侧外壁均安装有斜块，所述上固定座顶部外壁转动连接有转动轴，且转动轴的顶部外壁安装有固定壳体，且固定壳体两侧外壁均安装有两个固定板。
优选地，两个所述固定板相对的一端外壁转动连接有同一个旋转轴，旋转轴圆周外壁套接有安装板，安装板一侧外壁安装有摄像头，安装板另一侧外壁铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆另一端与固定壳体相对的一端外壁相铰接。
优选地，所述固定壳体两侧内壁滑动连接有同一个第二滑动板，且第二滑动板底部外壁两侧均安装有液压缸，液压缸底部外壁与固定壳体底部内壁固定连接，固定壳体底部内壁安装有处理器，第二滑动板顶部外壁安装有卫星天线。
优选地，所述固定壳体一端内壁开设有第一限位槽，第一限位槽两侧内壁安装有同一个限位杆，限位杆外壁滑动连接有两个第一滑动块，固定壳体另一端内壁开设有第二限位槽，第二限位槽两侧内壁转动连接有同一个双向丝杆，双向丝杆圆周外壁通过螺纹转动连接有两个第二滑动块，一侧第一滑动块和第二滑动块相对的一端外壁安装有同一个挡雨板，固定壳体一侧外壁一端安装有电动机，电动机输出轴通过螺栓与双向丝杆一侧外壁固定连接。
优选地，所述上固定座底部外壁安装有伺服电机，且伺服电机输出轴圆周外壁底部套接有主动齿轮，转动轴圆周外壁底部套接有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮相啮合。
优选地，所述上固定座底部外壁四角均安装有连接壳体，且连接壳体一侧内壁开设有等距离分布的斜槽，连接壳体内壁滑动连接有挡块，挡块顶部外壁安装有连接弹簧，连接弹簧顶部外壁与连接壳体顶部内壁固定连接。
优选地，所述第一滑动板底部外壁两侧均安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧底部内壁与第一滑动槽底部内壁固定连接，第一矩形槽底部内壁安装有活塞筒，活塞筒圆周内壁两侧均滑动连接有活塞，活塞一侧外壁铰接有第一固定杆。
优选地，所述第一固定杆另一端铰接有第二固定杆，第二固定杆顶部外壁与第一滑动板底部外壁相铰接。
优选地，所述下固定座顶部外壁四角均安装有固定柱，且固定柱一侧外壁铰接有等距离分布的限位板，下固定座底部外壁开设有通孔，通孔延伸到下固定座底部外壁，通孔顶部内壁安装有放置弹簧，放置弹簧底部外壁安装有绳索，绳索底部外壁安装有拉块。
优选地，所述下固定座一侧外壁开设有两个斜槽，斜槽内壁滑动连接有连接绳，连接绳顶部外壁与限位板底部外壁固定连接，连接绳另一端与绳索一侧外壁固定连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种汽车自动驾驶控制预警互联网报警设备，具备以下有益效果：
1、该一种汽车自动驾驶控制预警互联网报警设备，通过设置有下固定座、固定柱、限位板、放置弹簧、绳索、连接绳和拉块，能够配合上固定座、连接壳体、连接弹簧和挡块，能够将下固定座固定在上固定座上，能够使得报警设备固定在车顶上，提高了安装的效率。
2、该一种汽车自动驾驶控制预警互联网报警设备，通过设置有下固定座、第一橡胶挤压块、第一滑动板、缓冲弹簧、第二固定杆、第一固定杆和活塞筒上的活塞，能够对车顶进行挤压，提高缓冲效果，使得固定的更加牢固，且能够使得下固定座在汽车行驶时，将其产生的振动进行吸收，提高了卫星天线的使用寿命，通过设置有上固定座上的伺服电机、主动齿轮和从动齿轮上的转动轴，能够带动连接壳体转动，能够带动安装板上的摄像头进行全方位摄像，从而快速判断前后车与驾驶车辆之间的距离，可以实现间距预判。
3、该一种汽车自动驾驶控制预警互联网报警设备，通过设置有固定壳体上的卫星天线、第二滑动板、液压缸和处理器，能够在外界下雨时液压缸将卫星天线收回到固定壳体中，实现了对卫星天线的防护，且开启电动机，能够通过双向丝杆带动两个第二滑动块相互靠近，从而带动挡雨板靠近，从而防止外界雨水进入其中，进一步提高了卫星天线的使用寿命，使得装置变得更加完善合理。
附图说明
图1为本发明提出的一种汽车自动驾驶控制预警互联网报警设备的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种汽车自动驾驶控制预警互联网报警设备的下固定座剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种汽车自动驾驶控制预警互联网报警设备的局部放大结构示意图；
图4为本发明提出的一种汽车自动驾驶控制预警互联网报警设备的固定壳体剖视结构示意图；
图5为本发明提出的一种汽车自动驾驶控制预警互联网报警设备的固定壳体局部剖视结构示意图。
图中：1、安装板；2、摄像头；3、斜块；4、转动轴；5、限位板；6、下固定座；7、橡胶凸块；8、从动齿轮；9、第二橡胶挤压块；10、固定柱；11、第一橡胶挤压块；12、伺服电机；13、连接壳体；14、上固定座；15、固定壳体；16、挡雨板；17、限位杆；18、电动机；19、固定板；20、伸缩弹簧；21、放置弹簧；22、绳索；23、第一固定杆；24、活塞筒；25、第二固定杆；26、缓冲弹簧；27、第一滑动板；28、连接绳；29、电动伸缩杆；30、卫星天线；31、第二滑动板；32、液压缸；33、连接弹簧；34、挡块；35、处理器；36、旋转轴；37、双向丝杆；38、第二滑动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种汽车自动驾驶控制预警互联网报警设备，包括下固定座6，下固定座6顶部外壁两侧均开设有第一矩形槽，且第一矩形槽两侧内壁均开设有第一滑动槽，两个第一滑动槽内壁滑动连接有同一个第一滑动板27，第一滑动板27顶部外壁安装有第一橡胶挤压块11，下固定座6顶部外壁开设有第二矩形槽，第二矩形槽内壁滑动连接有第二橡胶挤压块9，第二橡胶挤压块9底部外壁安装有等距离分布的伸缩弹簧20，伸缩弹簧20底部外壁与第二矩形槽底部内壁固定连接，第一橡胶挤压块11和第二橡胶挤压块9顶部外壁安装有等距离分布的橡胶凸块7，下固定座6上方设置有上固定座14，且上固定座14两侧外壁均安装有斜块3，上固定座14顶部外壁转动连接有转动轴4，且转动轴4的顶部外壁安装有固定壳体15，且固定壳体15两侧外壁均安装有两个固定板19。
进一步的，两个固定板19相对的一端外壁转动连接有同一个旋转轴36，旋转轴36圆周外壁套接有安装板1，安装板1一侧外壁安装有摄像头2，安装板1另一侧外壁铰接有电动伸缩杆29，电动伸缩杆29另一端与固定壳体15相对的一端外壁相铰接。
进一步的，固定壳体15两侧内壁滑动连接有同一个第二滑动板31，且第二滑动板31底部外壁两侧均安装有液压缸32，液压缸32底部外壁与固定壳体15底部内壁固定连接，固定壳体15底部内壁安装有处理器35，第二滑动板31顶部外壁安装有卫星天线30。
进一步的，固定壳体15一端内壁开设有第一限位槽，第一限位槽两侧内壁安装有同一个限位杆17，限位杆17外壁滑动连接有两个第一滑动块，固定壳体15另一端内壁开设有第二限位槽，第二限位槽两侧内壁转动连接有同一个双向丝杆37，双向丝杆37圆周外壁通过螺纹转动连接有两个第二滑动块38，一侧第一滑动块和第二滑动块38相对的一端外壁安装有同一个挡雨板16，固定壳体15一侧外壁一端安装有电动机18，电动机18输出轴通过螺栓与双向丝杆37一侧外壁固定连接，能够通过双向丝杆37带动两个第二滑动块38相互靠近，从而带动挡雨板16靠近，从而防止外界雨水进入其中，进一步提高了卫星天线30的使用寿命，使得装置变得更加完善合理。
进一步的，上固定座14底部外壁安装有伺服电机12，且伺服电机12输出轴圆周外壁底部套接有主动齿轮，转动轴4圆周外壁底部套接有从动齿轮8，从动齿轮8和主动齿轮相啮合。
进一步的，上固定座14底部外壁四角均安装有连接壳体13，且连接壳体13一侧内壁开设有等距离分布的斜槽，连接壳体13内壁滑动连接有挡块34，挡块34顶部外壁安装有连接弹簧33，连接弹簧33顶部外壁与连接壳体13顶部内壁固定连接。
进一步的，第一滑动板27底部外壁两侧均安装有缓冲弹簧26，且缓冲弹簧26底部内壁与第一滑动槽底部内壁固定连接，第一矩形槽底部内壁安装有活塞筒24，活塞筒24圆周内壁两侧均滑动连接有活塞，活塞一侧外壁铰接有第一固定杆23，能够对车顶进行挤压，提高缓冲效果，使得固定的更加牢固，且能够使得下固定座6在汽车行驶时，将其产生的振动进行吸收，提高了卫星天线30的使用寿命。
进一步的，第一固定杆23另一端铰接有第二固定杆25，第二固定杆25顶部外壁与第一滑动板27底部外壁相铰接。
进一步的，下固定座6顶部外壁四角均安装有固定柱10，且固定柱10一侧外壁铰接有等距离分布的限位板5，下固定座6底部外壁开设有通孔，通孔延伸到下固定座6底部外壁，通孔顶部内壁安装有放置弹簧21，放置弹簧21底部外壁安装有绳索22，绳索22底部外壁安装有拉块。
进一步的，下固定座6一侧外壁开设有两个斜槽，斜槽内壁滑动连接有连接绳28，连接绳28顶部外壁与限位板5底部外壁固定连接，连接绳28另一端与绳索22一侧外壁固定连接。
工作原理：通过设置有下固定座6、固定柱10、限位板5、放置弹簧21、绳索22、连接绳28和拉块，能够配合上固定座14、连接壳体13、连接弹簧33和挡块34，能够将下固定座6固定在上固定座14上，能够使得报警设备固定在车顶上，提高了安装的效率，通过设置有下固定座6、第一橡胶挤压块11、第一滑动板27、缓冲弹簧26、第二固定杆25、第一固定杆23和活塞筒24上的活塞，能够对车顶进行挤压，提高缓冲效果，使得固定的更加牢固，且能够使得下固定座6在汽车行驶时，将其产生的振动进行吸收，提高了卫星天线30的使用寿命，通过设置有上固定座14上的伺服电机12、主动齿轮和从动齿轮8上的转动轴4，能够带动连接壳体13转动，能够带动安装板1上的摄像头2进行全方位摄像，从而快速判断前后车与驾驶车辆之间的距离，可以实现间距预判，通过设置有固定壳体15上的卫星天线30、第二滑动板31、液压缸32和处理器35，能够在外界下雨时液压缸32将卫星天线30收回到固定壳体15中，实现了对卫星天线30的防护，且开启电动机18，能够通过双向丝杆37带动两个第二滑动块38相互靠近，从而带动挡雨板16靠近，从而防止外界雨水进入其中，进一步提高了卫星天线30的使用寿命，使得装置变得更加完善合理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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