一种全自动智能无人洗车房
阅读说明：本技术 一种全自动智能无人洗车房 (Full-automatic intelligent unmanned car washing room ) 是由 王清城 于 2021-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动智能无人洗车房,属于智能洗车技术领域,智能洗车机设有智能管理系统、智能显示屏和智能洗车系统,且通过导线连接,智能管理系统数据连接有车辆识别模块和订单生成模块,智能显示屏数据连接有订单获取模块和支付模块,智能洗车系统设有语音播报模块和自动启停模块,该全自动智能无人洗车房通过设置的语音播报模块、雷达感应模块、导航模块、位置检测模块、图像拍摄模块和图像处理模块,可以对进入车辆进行精确引导,同时在车辆歪斜或车门打开等异常状态时,通过设置的自动启停模块可以快速的自动停止洗车动作,对车辆进行保护,然后引导车辆解除异常继续洗车,大大的提高了洗车房的洗车安全性。(The invention discloses a full-automatic intelligent unmanned car washing house, which belongs to the technical field of intelligent car washing, the intelligent car washing machine is provided with an intelligent management system, an intelligent display screen and an intelligent car washing system, the intelligent management system is connected with a vehicle identification module and an order generation module through a wire, the intelligent display screen is connected with an order acquisition module and a payment module through data, the intelligent car washing system is provided with a voice broadcasting module and an automatic start-stop module, the full-automatic intelligent unmanned car washing house can accurately guide the entering vehicle through the voice broadcasting module, a radar sensing module, a navigation module, a position detection module, an image shooting module and an image processing module, meanwhile, when the vehicle is in an abnormal state such as deflection or open door, the car washing action can be rapidly and automatically stopped through the automatic start-stop module, the vehicle is protected, and then the vehicle is guided to remove the abnormal state to continue car washing, the car washing safety of the car washing house is greatly improved.)
技术领域
本发明涉及智能洗车技术领域，更具体地说，涉及一种全自动智能无人洗车房。
背景技术
随着社会的不断发展，汽车越来越多，相应的汽车服务行业也越来越发达，其中一项为洗车业务。
目前，现有的洗车方式主要有两种：一种是人工洗车，另一种是洗车房机器洗车，随着社会的进步和科技的发展，智能无人洗车房已经逐渐的取代了人工洗车，但是现有的智能无人洗车房在使用过程中，可能在车辆停歪或车门关闭不到位时无法进行检测出异常，从而导致车辆清洗可能有些位置不彻底或清洗水进入车内，给车辆使用者带来一定的不便，同时车辆歪斜洗车房清洗装置也没有做出相应的保护性停止动作，可能会导致车辆表面受损，为此，我们设计了一种全自动智能无人洗车房，来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动智能无人洗车房，该全自动智能无人洗车房通过设置的语音播报模块、雷达感应模块、导航模块、位置检测模块、图像拍摄模块和图像处理模块，可以对进入车辆进行精确引导，同时在车辆歪斜或车门打开等异常状态时，通过设置的自动启停模块可以快速的自动停止洗车动作，对车辆进行保护，然后引导车辆解除异常继续洗车，大大的提高了洗车房的洗车安全性。
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种全自动智能无人洗车房，包括智能洗车机，所述智能洗车机设有智能管理系统、智能显示屏和智能洗车系统，且通过导线连接，所述智能管理系统数据连接有车辆识别模块和订单生成模块，所述智能显示屏数据连接有订单获取模块和支付模块，所述智能洗车系统设有语音播报模块和自动启停模块，所述语音播报模块数据连接有雷达感应模块和导航模块，所述导航模块数据连接有位置检测模块，所述自动启停模块数据连接有喷淋控制模块、排水控制模块、辊筒控制模块、风干控制模块和喷涂控制模块，所述辊筒控制模块电性连接有电机，所述风干控制模块电性连接有风机，所述喷涂控制模块电性连接有喷涂枪，该全自动智能无人洗车房通过设置的语音播报模块、雷达感应模块、导航模块、位置检测模块、图像拍摄模块和图像处理模块，可以对进入车辆进行精确引导，同时在车辆歪斜或车门打开等异常状态时，通过设置的自动启停模块可以快速的自动停止洗车动作，对车辆进行保护，然后引导车辆解除异常继续洗车，大大的提高了洗车房的洗车安全性。
进一步的，所述位置检测模块包括图像拍摄模块和图像处理模块，所述图像拍摄模块为CCD相机，所述图像处理模块为图像处理器，且内部收集有车辆正确位置对比图像，通过设置的位置检测模块，可以实时的对车辆进行位置检测和外形轨迹检测，在车辆歪斜或车门打开时具有自动警报的功能。
进一步的，所述电机通过输出轴固定连接有辊筒，所述辊筒的表面设有软质刷毛，所述辊筒分为正面洗刷筒和侧面洗刷筒，可以自动的对车辆表面进行洗刷，提高了车辆的清洁效果。
进一步的，所述风机为热风机，所述风机的出风端密封连接有导风管，所述导风管处于车辆的四周侧面，通过设置的导风管可以风机吹出的热风快速均匀的扩散在车辆表面，提高车辆表面的风干效率和均匀性。
进一步的，所述喷涂抢通过软质导管连接有蜡液，所述蜡液存放在箱体内，所述蜡液为水晶镀膜蜡材料制成，喷涂抢可以将蜡液均匀的喷涂在车辆表面，提高了车辆打蜡效率和效果。
进一步的，所述喷淋控制模块电性连接有抽水泵，所述喷淋控制模块电性连接的抽水泵通过导管连接有清洗液和高压喷头，可以将清洗液和清洗水喷淋在车辆表面，不仅节水，而且方便辊筒快速清洗车辆表面灰尘脏污。
进一步的，所述排水控制模块电性连接有排水泵，所述排水控制模块电性连接的排水泵通过导管与污水池连接，通过排水控制模块可以在洗车的同时，对污液进行快速收集，避免污液四处流淌造成污染。
进一步的，所述智能洗车机通过导线连接有终端服务器，所述终端服务器包括电脑和手机，设置的终端服务器便于工作人员实时的对洗车数量及资料进行整理。
进一步的，所述智能显示屏采用低功耗，高对比度的液晶模组制成，可以大大的降低电能的消耗，且清晰度高。
进一步的，所述车辆识别模块包括摄像头和车牌识别器，可以快速的对车辆车牌进行记录识别。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本发明通过设置的语音播报模块、雷达感应模块、导航模块、位置检测模块、图像拍摄模块和图像处理模块，可以对进入车辆进行精确引导，同时在车辆歪斜或车门打开等异常状态时，通过设置的自动启停模块可以快速的自动停止洗车动作，对车辆进行保护，然后引导车辆解除异常继续洗车，大大的提高了洗车房的洗车安全性。
（2）位置检测模块包括图像拍摄模块和图像处理模块，图像拍摄模块为CCD相机，图像处理模块为图像处理器，且内部收集有车辆正确位置对比图像，通过设置的位置检测模块，可以实时的对车辆进行位置检测和外形轨迹检测，在车辆歪斜或车门打开时具有自动警报的功能。
（3）电机通过输出轴固定连接有辊筒，辊筒的表面设有软质刷毛，辊筒分为正面洗刷筒和侧面洗刷筒，可以自动的对车辆表面进行洗刷，提高了车辆的清洁效果。
（4）风机为热风机，风机的出风端密封连接有导风管，导风管处于车辆的四周侧面，通过设置的导风管可以风机吹出的热风快速均匀的扩散在车辆表面，提高车辆表面的风干效率和均匀性。
（5）喷涂抢通过软质导管连接有蜡液，蜡液存放在箱体内，蜡液为水晶镀膜蜡材料制成，喷涂抢可以将蜡液均匀的喷涂在车辆表面，提高了车辆打蜡效率和效果。
（6）喷淋控制模块电性连接有抽水泵，喷淋控制模块电性连接的抽水泵通过导管连接有清洗液和高压喷头，可以将清洗液和清洗水喷淋在车辆表面，不仅节水，而且方便辊筒快速清洗车辆表面灰尘脏污。
（7）排水控制模块电性连接有排水泵，排水控制模块电性连接的排水泵通过导管与污水池连接，通过排水控制模块可以在洗车的同时，对污液进行快速收集，避免污液四处流淌造成污染。
（8）智能洗车机通过导线连接有终端服务器，终端服务器包括电脑和手机，设置的终端服务器便于工作人员实时的对洗车数量及资料进行整理。
（9）智能显示屏采用低功耗，高对比度的液晶模组制成，可以大大的降低电能的消耗，且清晰度高。
（10）车辆识别模块包括摄像头和车牌识别器，可以快速的对车辆车牌进行记录识别。
附图说明
图1为本发明的整体结构框图。
图中标号说明：
1智能洗车机、2智能管理系统、21车辆识别模块、22订单生成模块、3智能显示屏、31订单获取模块、32支付模块、4智能洗车系统、5语音播报模块、51雷达感应模块、52导航模块、53位置检测模块、54图像拍摄模块、55图像处理模块、6自动启停模块、61喷淋控制模块、62排水控制模块、63辊筒控制模块、631电机、632辊筒、64风干控制模块、641风机、642导风管、65喷涂控制模块、651蜡液、652喷涂枪、7终端服务器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种全自动智能无人洗车房，包括智能洗车机1，请参阅图1，智能洗车机1设有智能管理系统2、智能显示屏3和智能洗车系统4，且通过导线连接，智能管理系统2数据连接有车辆识别模块21和订单生成模块22，车辆识别模块21包括摄像头和车牌识别器，可以快速的对车辆车牌进行记录识别，订单生成模块22内部设有信息采集系统和订单模板，可以自动生成洗车订单，智能显示屏3数据连接有订单获取模块31和支付模块32，订单获取模块31可以将生产的订单自动弹防到智能显示屏3的表面，便于使用者用手机扫一扫，通过支付模块32第三方支付平台进行付款，付款后会自动解锁智能洗车系统4，智能洗车系统4设有语音播报模块5和自动启停模块6，语音播报模块5用来引导车辆停放位置，且在车辆歪斜或车门打开时等车辆异常时，具有自动警报的功能，自动启停模块6在受到车辆异常警报信息后自动停止洗车动作，可以保护车辆不受损伤，同时确保车辆的清洗效果，语音播报模块5数据连接有雷达感应模块51和导航模块52，雷达感应模块51的数量为多个，用来全方位监测车辆尺寸以及行进信息，导航模块52数据连接有位置检测模块53，位置检测模块53用来确定车辆的停放位置的正确性和车辆车门等外形轨迹是否正常，自动启停模块6数据连接有喷淋控制模块61、排水控制模块62、辊筒控制模块63、风干控制模块64和喷涂控制模块65，辊筒控制模块63电性连接有电机631，风干控制模块64电性连接有风机641，喷涂控制模块65电性连接有喷涂枪652。
请参阅图1，位置检测模块53包括图像拍摄模块54和图像处理模块55，图像拍摄模块54为CCD相机，图像处理模块55为图像处理器，且内部收集有车辆正确位置对比图像，通过设置的位置检测模块53，可以实时的对车辆进行位置检测和外形轨迹检测，在车辆歪斜或车门打开时具有自动警报的功能，电机631通过输出轴固定连接有辊筒632，辊筒632的表面设有软质刷毛，辊筒632分为正面洗刷筒和侧面洗刷筒，可以自动的对车辆表面进行洗刷，提高了车辆的清洁效果。
请参阅图1，风机641为热风机，风机641的出风端密封连接有导风管642，导风管642处于车辆的四周侧面，通过设置的导风管642可以风机641吹出的热风快速均匀的扩散在车辆表面，提高车辆表面的风干效率和均匀性，喷涂抢652通过软质导管连接有蜡液651，蜡液651存放在箱体内，蜡液651为水晶镀膜蜡材料制成，喷涂抢652可以将蜡液651均匀的喷涂在车辆表面，提高了车辆打蜡效率和效果。
请参阅图1，喷淋控制模块61电性连接有抽水泵，喷淋控制模块61电性连接的抽水泵通过导管连接有清洗液和高压喷头，可以将清洗液和清洗水喷淋在车辆表面，不仅节水，而且方便辊筒632快速清洗车辆表面灰尘脏污，排水控制模块62电性连接有排水泵，排水控制模块62电性连接的排水泵通过导管与污水池连接，通过排水控制模块62可以在洗车的同时，对污液进行快速收集，避免污液四处流淌造成污染。
请参阅图1，智能洗车机1通过导线连接有终端服务器7，终端服务器7包括电脑和手机，设置的终端服务器7便于工作人员实时的对洗车数量及资料进行整理，智能显示屏3采用低功耗，高对比度的液晶模组制成，可以大大的降低电能的消耗，且清晰度高。
该全自动智能无人洗车房在使用过程中，车辆识别模块21通过对车辆牌照进行拍照后，并通过订单生成模块22生成洗车订单，然后车主通过智能显示屏3扫一扫完成洗车费用支付，接着车辆通过语音播报模块5进入洗车房内部，接着通过自动启停模块6控制喷淋控制模块61对车辆进行喷淋，通过辊筒控制模块63同步对车辆表面进行洗刷，排水控制模块62对污水进行收集定向排放，然后对车辆进行风干和打蜡，而且在车辆清洗过程中车辆行车位置歪斜或车门发生异常时，会通过语音播报模块5进行提醒报警，同时车辆异常信息会传递到智能洗车系统4，并通过自动启停模块6对清洗动作进行暂停，待车辆异常解除后继续清洗车辆，通过设置的语音播报模块5、雷达感应模块51、导航模块52、位置检测模块53、图像拍摄模块54和图像处理模块55，可以对进入车辆进行精确引导，同时在车辆歪斜或车门打开等异常状态时，通过设置的自动启停模块6可以快速的自动停止洗车动作，对车辆进行保护，然后引导车辆解除异常继续洗车，大大的提高了洗车房的洗车安全性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
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