具体实施方式

下面详细描述本实施方式的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实施方式，而不能理解为对本实施方式的限制。

在本实施方式的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施方式的限制。

在本实施方式的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实施方式的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实施方式中的具体含义。

图1是第1实施方式的洗车系统用输送装置的平面示意图，图2是第一线体100的示意图，图3是图2中的A-A处的剖视图，此外，在图3中，将第一线体100断开示意，仅示意第一线体100的要部，此外，为了便于示意，省略其剖面线，参照图1至图3，根据第1实施方式的洗车系统用输送装置，用于输送车辆，包括：第一线体100、第二线体101和第三线体102。其中，第一线体100设置在洗车系统用输送装置的后端部，用于承载行驶进来且停住的车辆。第一线体100仅可沿车辆的进来方向被驱动。第二线体101沿车辆的进来方向设置在第一线体100的前面，和第一线体100对接以转移停止在第一线体100的车辆。第二线体101沿车辆的进来方向被驱动。第三线体102沿车辆的进来方向设置在第二线体101的前面，和第二线体101对接并承载被第二线体101驱动转移的车辆。第三线体102仅可沿车辆的进来方向被驱动。

根据本实施方式的洗车系统用输送装置，能够降低车辆驾驶者的操作难度。具体而言，由于各线体仅可沿车辆的进来方向被驱动，且至少第二线体101具有驱动动力，因此，在车辆驾驶者将车辆驾驶到第一线体100上，或者驾驶者将车辆驾驶到第一线体100上且车辆的进来方向的前面的车轮行驶到第二线体101上后，停车(驾驶者可以拉手刹也可以空挡)即可。在车辆的主要部分停止在第一线体100后，通过驱动第二线体101，即可将车辆转移到第二线体101。在第二线体101转移车辆的同时，洗车系统的其他洗车装置(例如喷射清洗液装置、洗刷装置以及吹干装置等，未图示)同时或者不同时工作，以对车辆进行清洗。此外，在第二线体101将车辆转移至第三线体102后(或者部分转移到第三线体102后)，即可通知驾驶者可以启动车辆。

由此，整个洗车过程，只需要驾驶者执行停车的操作以及启动车辆离开操作即可，能够降低车辆驾驶者的操作难度。

在本实施方式的洗车系统用输送装置中，由于第一线体100和第三线体102分别被限制为仅可沿车辆的进来方向被驱动，因此，能够允许车辆以自身的动力行驶到第一线体100上或者从第三线体102行驶出去，而不会导致车辆在第一线体100或者第三线体102上打滑。另外，由于第一线体100和第三线体102分别可沿车辆的进来方向被驱动，因此，也能够实现在车辆停止的状态下，主要通过第二线体101的驱动力，将车辆从第一线体100输送到第二线体101，或者从第二线体101输送到第三线体102。进一步地，由于第一线体100和第三线体102分别被限制为仅可沿车辆的进来方向被驱动，在车辆空挡的状态下，车辆的车轮可以相对第一线体100和第三线体102转动，即使在车辆被拉了手刹(驻车的情况下)，车辆的车轮本身也可以驱动第一线体100和第三线体102转动，从而不会出现车轮相对第一线体100或者第三线体102磨胎的情况。

因此，本实施方式的洗车系统用输送装置，不仅能够提高洗车系统的自动化程度，而且能够降低车辆驾驶者的操作难度。

本实施方式的车辆并不特别限定，可列举例如：轿车、SUV以及巴士等。作为轿车的尺寸和轴距等，列举例如：A级车、B级车、C级车以及D级车等。

此外，本实施方式所说明的车辆的进来方向，是指车辆进入洗车系统的方向，该进来方向和车辆离开洗车系统的方向可以是同一方向。在本实施方式中，用前后方向表示车辆的进来方向(或者离开方向)。其中，沿行驶方向的方向为前面，与行驶方向相反的方向为后面。

车辆进入洗车系统的方式并不特别限定，例如，可以以正常行驶的方式进入洗车系统(即：车头首先进入洗车系统)，也可以以倒车的方式进入洗车系统(即：车尾首先进入洗车系统)。在本实施方式当中，将首先进入洗车系统的车轮(可能是前轮，也可能是后轮)，称为进来方向的前面的车轮。在下面的实施例当中，以车辆以正常行驶的方式进入洗车系统为例进行说明。

另外，本实施方式的洗车系统可以是隧道型洗车系统，在本实施方式当中，主要针对洗车系统用输送装置进行说明，本实施方式的洗车系统的其他装置，例如道闸、车辆启停、到位、离开等感应用的传感器装置、其他洗车装置(例如喷射清洗液装置、洗刷装置以及吹干装置等)、报警装置等，可以参考现有的隧道型洗车系统。除了必要提及的情况下，在此不详细展开说明。

第一线体100、第二线体101以及第三线体102，可以设置在焊接的基座103上，也可以直接设置在地面104上。基座103的长度方向沿前后方向延伸。以基座103以及第一线体100为例，例如，基座103可以沿左右方向间隔地分布有两个，第一线体100可以包括两个，分别设置在左右方向的基座103上。其中一个第一线体100支撑车辆的左前轮以及左后轮，另外一个第一线体100支撑车辆的右前轮以及右后轮。两个第一线体100沿左右方向的距离并不特别限定，只要能够适用于所要清洗的车辆的宽度即可。通过将各线体分别设置在基座103上，能够降低输送装置的施工难度。此外，也可以拓展洗车系统的应用场景。

以下对第一线体100(和第三线体102)进行说明。

图4是第一线体100的前端部的部分的要部示意图，图5是图2的第一线体100的后端部的部分的要部示意图，参照图4、图5，并继续参照图3，在一些实施例中，第一线体100和第三线体102，分别具有：第一传送链105、第一支撑组件106以及第二支撑组件107。其中，第一传送链105用于支撑车辆。第一支撑组件106支撑第一传送链105的前端部和后端部当中的其中一端。第二支撑组件107支撑第一传送链105的前端部和后端部当中的另外一端。第一传送链105、第一支撑组件106和第二支撑组件107当中，至少其中一个设置为仅可沿车辆的进来方向被驱动。

第一线体100和第三线体102的结构大致相同，在此，为了便于说明，主要以第一线体100为例进行说明，仅在必要的情况下提及第三线体102。

第一传送链105可以是板式传送链，作为板式传送链的第一传送链105可以包括：第一链主体108和分别安装到第一链主体108的多个第一承载板109。具体而言，例如，第一链主体108包括两根，沿左右方向间隔设置。第一链主体108可以选择重载型的传送用的、带安装附件110的滚子链等。第一承载板109用于承载车辆，第一承载板109的左右方向的两端分别安装到第一链主体108的安装附件110上。由此，能够形成沿左右方向具有一定的承载宽度的板式传送链。

此外，第一传送链105也可以选择例如市售的地板链等其他的板式传送链。通过使用板式传送链支撑车辆，能够加宽各线体用于支撑车辆的面积，降低车辆驾驶者进入洗车系统的输送装置的难度，同时，也可以提高输送装置的通用性。

参照图3，第一线体100从左右方向观察，整体大致呈长圆形状，即第一传送链105整体上大致呈长圆形状。为了便于说明，将第一传送链105的运转到第一线体100的上部的、用于支撑车辆的部分称为“上部传送链105u”，将第一传送链105的运转到第一线体100的下部的部分称为“下部传送链105d”。上部传送链105u的支撑车轮的一侧称为“外侧”，和“外侧”相反、面向下部传送链105d的一侧称为“内侧”。同样地，下部传送链105d的朝下的一侧称为“外侧”，和“外侧”相反的一侧称为“内侧”。

在一些实施例中，为了提高第一线体100的承载能力，各第一承载板109的内侧分别设置有支撑轮111。第一传送链105中的上部传送链105u的下部，设置有支撑座112，支撑轮111被支撑座112支撑并沿支撑座112行走。支撑座112设置在基座103上，并沿上下方向位于上部传送链105u和下部传送链105d之间。支撑座112可以是由例如槽钢、工字钢、方通或者扁通等的钢制型材件加工而成的、沿基座103的长度方向延伸的长条状的部件。

由此，通过在各第一承载板109的下侧设置被支撑在支撑座112上的支撑轮111，能够大大地提升第一线体100的承载能力，抑制第一线体100沿上下方向坍塌。此外，通过使支撑轮111沿支撑座112滚动，还能够提高第一线体100运转的顺畅程度，从而提升将车辆驾驶至第一线体100的驾驶者的舒适度。

需要说明的是，上面虽然以板式传送链为例进行了说明，但是并不限于此。例如，第一传送链105也可以选择例如多排滚子链等。

另外，上面虽然以传送链为例进行了说明，但是并不限于此。在强度足够的情况下，各线体也可以使用皮带线等。

参照图4，并辅助参照图3，第一支撑组件106可以设置在第一传送链105的前端部。第一支撑组件106包括：第一传动轮113、第一支撑轴114以及两个第一轴承座115。其中，第一传动轮113包括左右方向的两个，第一传动轮113分别和左右方向的第一传送链105咬合。第一传动轮113的结构根据第一链主体108的型号而确定，例如，在第一链主体108选择滚子链的情况下，第一传动轮113则是能够和滚子链咬合的链轮。第一支撑轴114沿左右方向延伸，并支撑左右方向的两个第一传动轮113。两个第一轴承座115分别沿左右方向间隔地设置在基座103上，第一轴承座115支撑第一支撑轴114的轴向的两端。

在第一线体100需要主动驱动的动力的情况下，第一线体100还可以包括第一驱动电机116，第一驱动电机116安装到基座103上，并和第一支撑组件106的第一支撑轴114连接。由此，能够通过第一驱动电机116驱动第一链主体108运转。通过设置用于驱动第一链主体108运转的第一驱动电机116，能够实现顺畅地将车辆从第一线体100转移到第二线体101。由于只需要车辆的至少一部分(例如前轮部分)停止在第一线体100上即能够将车辆转移到第二线体101，因此，能够进一步降低车辆的驾驶者的对车辆的操作难度。

此外，上面虽然说明了第一线体100具备第一驱动电机116的例子，但是并不限于此。例如，在要求驾驶者将车辆的至少前轮开到第二线体101的情况下，由于第二线体101具备独立的动力(后述)，因此，第一线体100也可以不具备驱动动力，而直接通过第二线体101，将部分位于第一线体100的车辆整体转移到第二线体101。

另外，需要说明的是，在第一线体100(或者第三线体102)不具有主动驱动的动力的情况下，当说明第一线体100(或者第三线体102)被驱动时，应该理解为第一线体100(或者第三线体102)被来自于车辆的车轮的摩擦力而驱动运转，从而使得车辆的车轮和第一线体100(或者第三线体102)之间，没有滑动摩擦(例如第一线体100(或者第三线体102)具有板式传送链的情况下)，或者车辆的车轮和第一线体100(或者第三线体102)之间为滚动摩擦(例如第一线体100(或者第三线体102)具有支撑辊筒125的情况下)。

参照图5，并辅助参照图3，第二支撑组件107可以设置在第一传送链105的后端部。为了能够独立地调节左右两侧的两根第一链主体108的张紧程度，第二支撑组件107可以包括两个，分别设置在基座103的左右方向的两侧。第一支撑组件106包括：第二传动轮117、第二支撑轴118以及第二轴承座119。其中，第二传动轮117和第一传送链105(即第一链主体108的部分)咬合，第二传动轮117的结构可以选择和第一传动轮113一样的结构。第二支撑轴118沿左右方向延伸，并支撑第二传动轮117。第二轴承座119支撑第二支撑轴118。此外，第二支撑组件107上还设置有用于调节第一链主体108的张紧程度的张紧部120，张紧部120例如可以通过沿左右方向调节第二轴承座119的位置，从而调节第一链主体108的张紧程度。张紧部120可以选择链传动机构上所公知的张紧装置。

如上所述，第一线体100仅可沿车辆的进来方向(前方向)被驱动。具体而言，可以通过将第一传送链105、第一支撑组件106和第二支撑组件107当中的至少一个设置为仅可沿车辆的进来方向被驱动。

继续参照图3、图4，在一些实施例中，例如可以使第一传送链105仅可沿车辆的进来方向被驱动。具体而言，例如，可以在支撑座112上设置有止回装置121，设置在第一承载板109的内侧的支撑轮111当中的至少一部分被止回装置121限制为仅沿车辆的进来方向行走，以使第一传送链105仅可沿车辆的进来方向被驱动。止回装置121例如可以包括可摆动的止回块122和沿上方向对止回块122施力的弹簧件(未图示)，当设置在第一传送链105的第一承载板109的内侧的支撑轮111沿支撑座112的前方向滚动时，支撑轮111按压止回块122并跨过止回块122。当支撑轮111跨过止回块122后，止回块122被弹簧件驱动而朝上方向复位。由此，能够限制支撑轮111沿支撑座112的后方向滚动，从而使第一传送链105整体上被止回装置121限制沿后方向的运转。

止回装置121的数量和位置并不特别限定，只要能够限制第一传送链105沿与进来方向相反的方向运行即可。但是，优选地，止回装置121沿支撑座112的前后方向，间隔地均匀分布多个。进一步优选地，相邻的两个止回装置121沿前后方向的距离，设置为和相邻的两个支撑轮111的距离相同。此外，为了节约成本，止回装置121沿前后方向的距离，也可以根据需要设置为两个支撑轮111之间的距离的整数倍(例如，2倍或者3倍)。为了能够整体上涵盖车辆，止回装置121的沿前后方向分布的总长度，大于车辆的前后轮之间的距离。

通过在支撑座112上设置限制支撑轮111的止回装置121，能够大大地降低第一传送链105被拉断的风险。具体而言，在车辆沿前方向开进第一线体100并被第一承载板109承载的同时，车辆的车轮同时对第一承载板109施加向后方向的作用力。特别是在车辆速度较快或者突然急刹车的时候，车辆的车轮会对第一承载板109施加较大的向后方向的作用力。在第一传送链105长期使用(特别是受到用于洗车的肥皂水等的具有一定腐蚀性的液体的侵蚀)的情况下，用于连接第一承载板109和第一链主体108的螺丝，或者用于连接第一链主体108的相邻的两个链节的连接销有可能因生锈等而导致强度降低。在本实施例中，由于止回装置121设置为直接使第一承载板109沿后方向的移动被限制，能够实现将止回装置121的阻挡力直接作用在第一承载板109上，而不会通过第一链主体108进行传递。即，能够抑制车辆的车轮向第一承载板109施加的向后方向的作用力，被作用到第一承载板109和第一链主体108的连接位置，或者第一链主体108的链节和链节之间的连接销的位置。由此，能够有效地抑制第一传送链105中的连接第一承载板109和第一链主体108的螺丝，或者第一链主体108的连接相邻的两个链节的连接销被切断。

在一些实施例中，也可以将第一支撑组件106设置为仅可沿车辆的进来方向被驱动。例如，两个第一轴承座115当中，至少其中一个的轴承是仅沿车辆的进来方向转动的单向轴承。从平衡受力的角度来看，优选地，两个第一轴承座115的轴承均选择单向轴承。作为单向轴承的种类以及规格等，并不特别限定，可以根据需要，选择市售的单向轴承。通过选择单向轴承，使被两个第一轴承座115支撑的第一支撑轴114被限制为仅可沿车辆的进来方向被驱动，在能够实现第一线体100的单向被驱动的同时，也能够降低第一线体100的成本。

继续参照图4，此外，作为使第一支撑组件106被限制为仅可沿车辆的进来方向被驱动的例子，还可以使第一支撑轴114或者第一传动轮113，通过第一棘轮棘爪机构123而被限制为仅沿车辆的进来方向转动。作为第一棘轮棘爪机构123例如包括第一棘轮123a以及第一棘爪123b。第一棘轮123a可以同轴地安装在第一支撑轴114或者第一传动轮113上。第一棘爪123b则可以安装到任何能够和第一棘轮123a配合工作的位置，例如第一棘爪123b可以安装到基座103上。

在一些实施例中，也可以将第二支撑组件107设置为仅可沿车辆的进来方向被驱动。同样地，例如，第二轴承座119的轴承可以是仅沿车辆的进来方向转动的单向轴承。此外，第二支撑组件107的第二支撑轴118或者第二传动轮117也通过第二棘轮棘爪机构(未图示)被限制为仅沿车辆的进来方向转动。第二棘轮棘爪机构可以参考第一棘轮棘爪机构123进行设计，在此不详细展开说明。

需要说明的是，上面独立地说明的第一传送链105、第一支撑组件106和第二支撑组件107仅可沿车辆的进来方向被驱动的例子，可以进行任意的组合。例如，可以分别将第一传送链105和第一支撑组件106设置为仅可沿车辆的进来方向被驱动。或者，也可以将第一支撑组件106和第二支撑组件107设置为仅可沿车辆的进来方向被驱动等。

继续参照图4，并辅助参照图2，在一些实施例中，第一传送链105的多个第一承载板109当中，至少一部分第一承载板109的外侧，设置有用于限制车辆的车轮的第一限制块124。在第一限制块124随着第一传送链105的运转，而位于第一传送链105当中的上部传送链105u的位置的情况下，相邻的两个第一限制块124沿前后方向的距离，例如稍大于车辆的前后车轮的中心之间的距离。此外，在增加第一限制块124的数量的情况下，相邻的两个第一限制块124沿前后方向的距离，例如可以稍大于车辆的前后车轮的中心的距离的一半。

由此，能够抑制由于车轮打滑或者驾驶者未拉手刹等的情况下，车辆相对第一线体100的打滑等，提高车辆相对第一线体100的位置精度，降低由于车辆相对第一线体100出现位置偏差导致的输送装置甚至洗车系统出现意外报警、急停等的风险。特别地，在第一线体100或者第二线体101运转的情况下，能够非常有效地抑制车辆相对第一线体100的打滑。

上面虽然以第一线体100以及第三线体102具备第一传送链105为例进行了说明，但是第一线体100以及第三线体102的形式并不限于此。

图6是洗车系统用输送装置的另一种实施例的要部示意图，参照图6，例如，第一线体100和第三线体102，可以分别具有：多个支撑辊筒125以及多个第三支撑组件126。其中，多个支撑辊筒125沿车辆的进来方向排布，并用于支撑车辆。第三支撑组件126分别支撑支撑辊筒125。例如，多个第三支撑组件126分为左右方向的两组，并分别设置在基座103上。位于基座103的左侧的第三支撑组件126，分别支撑支撑辊筒125的轴向的左侧端。位于基座103的右侧的第三支撑组件126，则分别支撑支撑辊筒125的轴向的右侧端。对于各第三支撑组件126，可以选择公知的用于支撑辊筒的轴承支撑组件，在此不详细展开说明。此外，第三支撑组件126的轴承是仅沿车辆的进来方向转动的单向轴承。由此，能够使支撑辊筒125仅沿车辆的进来方向转动。

在本实施例中，由于第一线体100和第三线体102分别使用了仅沿车辆的进来方向转动的支撑辊筒125，因此，能够允许车辆以自身的动力行驶到第一线体100上或者从第三线体102行驶出去，而不会导致车辆在第一线体100或者第三线体102上打滑。此外，在车辆被第二线体101输送的情况下，在车辆空挡的状态下，车辆的车轮可以相对支撑辊筒125转动，即使在车辆被拉了手刹(驻车的情况下)，车辆的车轮本身也可以驱动支撑辊筒125转动，从而不会出现车轮相对第一线体100或者第三线体102磨胎的情况。因此，能够有效地防止车轮磨胎，降低车辆驾驶者的操作难度。

以下对第二线体101进行说明。

图7、图8是洗车系统用输送装置的又一种实施例的要部示意图，其中，图7表示第二线体101和第三线体102的对接位置，图8表示第一线体100和第二线体101的对接位置，参照图7、图8，在一些实施例中，第二线体101包括：第二传送链127、第四支撑组件128、第五支撑组件129以及第二驱动电机130。其中，第二传送链127支撑车辆。第四支撑组件128支撑第二传送链127的前端部和后端部当中的其中一端，第四支撑组件128具有用于支撑第二传送链127的传动轴131。第五支撑组件129支撑第二传送链127的前端部和后端部当中的另外一端。第二驱动电机130和传动轴131连接。

第二传送链127的结构和第一传送链105的结构大致相同。例如，第二传送链127也可以选择板式传送链。作为板式传送链的第二传送链127同样可以包括：第二链主体132和分别安装到第二链主体132的多个第二承载板133。此外，同样地，为了提高第二线体101的承载能力，各第二承载板133的内侧也可以分别设置有支撑轮111。第二传送链127中的下部同样设置有支撑座112，支撑轮111被支撑座112支撑并沿支撑座112行走。

此外，第二传送链127也可以包括多个第二限制块134，多个第二限制块134沿第二链主体132的长度方向，均匀且间隔地安装到不同的第二承载板133的外侧。在第二限制块134随着第二传送链127的运转，而位于第二传送链127的上部的情况下，相邻的两个第二限制块134沿前后方向的距离，设置为稍大于车辆的车轮的直径。例如，相邻的第二限制块134可以相对于第二承载板133，以间隔3块至5块第二承载板133的方式，分别安装到第二承载板133上。

通过在第二承载板133上设置第二限制块134，能够抑制在第二线体101运转的情况下，由于车轮打滑或者驾驶者未拉手刹等的情况下，车辆相对第二线体101的打滑等。由此，能够提高车辆相对第二线体101的位置精度，降低由于车辆相对第二线体101出现位置偏差导致的输送装置甚至洗车系统出现意外报警、急停等的风险。

第四支撑组件128可以参照第一支撑组件106的结构进行设计。例如，第四支撑组件128可以设置在第二传送链127的前端部。此外，在本实施例中，第四支撑组件128的轴承既可以是单向轴承也可以是双向轴承。

同样地，第五支撑组件129可以第二支撑组件107的结构进行设计，在此，不详细展开说明。

继续参照图8，在一些实施例中，第一线体100和第二线体101的对接位置，设置有第一中转线体135。第二线体101和第三线体102的对接位置，设置有第二中转线体136。第一中转线体135和第二中转线体136的结构大致相同，在此，主要以第一中转线体135为例进行说明，仅在必要的情况下提及说明第二中转线体136。

第一中转线体135和第二中转线体136例如分别包括沿前后方向分布的中转辊筒137。中转辊筒137的数量并不特别限定，例如可以选择1个至5个。另外，中转辊筒137同样可以通过单向轴承被支撑，以仅沿车辆的进来方向被驱动。此外，在第一承载板109的外侧设置有第一限制块124，和/或第二承载板133的外侧设置有第二限制块134的情况下，中转辊筒137上可以开设避让槽138。由此，能够防止第一限制块124和/或第二限制块134，和中转辊筒137干涉。通过设置中转辊筒137，不仅能够缩小第一中转线体135和第一线体100以及第二线体101之间的间隙，实现车辆在第一线体100和第二线体101的对接位置处的平稳过渡。而且，由于中转辊筒137仅沿车辆的进来方向被驱动，因此，即使在车辆被拉了手刹(驻车的情况下)，车辆的车轮本身也可以驱动中转辊筒137转动，从而不会出现车轮相对第一中转线体135或者第二中转线体136磨胎的情况。因此，能够有效地防止车轮磨胎。

以下，对基于输送装置的第一线体100具有主动驱动动力的洗车系统的车辆输送方法，进行说明。

根据第2实施方式的基于洗车系统用输送装置的车辆输送方法，包括如下步骤：

S10：在车辆停止在第一线体100后，洗车系统发出工作指令，其中，第一线体100仅可沿车辆的进来方向被驱动。

S11：基于工作指令，第一线体100和第二线体101运转，以使车辆从第一线体100被转移到第二线体101，其中，第二线体101沿车辆的进来方向设置在第一线体100的前面，并和第一线体100对接。

S12：第二线体101继续运转以使车辆的至少进来方向的前面的车轮被转移到第三线体102，其中，第三线体102沿车辆的进来方向设置在第二线体101的前面，并和第二线体101对接，并且，第三线体102仅可沿车辆的进来方向被驱动。

S13：在车辆的至少进来方向的前面的车轮被转移到第三线体102后，洗车系统发出可以启动车辆的指令。

根据本实施方式的车辆输送方法，能够降低车辆驾驶者的操作难度。具体而言，在车辆驾驶者将车辆驾驶到第一线体100上，停车(驾驶者可以拉手刹也可以空挡)即可。通过第一线体100以及第二线体101，将车辆转移到第二线体101。在第二线体101转移车辆的同时，洗车系统的其他洗车装置(例如喷射清洗液装置、洗刷装置以及吹干装置等)同时工作，以对车辆进行清洗。此外，在第二线体101将车辆转移至第三线体102后(或者部分转移到第三线体102后)，即可通知驾驶者可以启动车辆。

此外，由于第一线体100和第三线体102分别被限制为仅可沿车辆的进来方向被驱动，在车辆空挡的状态下，车辆的车轮可以相对第一线体100和第三线体102转动，即使在车辆被拉了手刹(驻车的情况下)，车辆的车轮本身也可以驱动第一线体100和第三线体102转动，从而不会出现车轮相对第一线体100或者第三线体102磨胎的情况。由此，基于本实施方式的车辆输送方法，只需要驾驶者执行停车操作、启动车辆离开操作即可，能够降低车辆驾驶者的操作难度。在步骤S10之前，可以通过例如光电传感器装置检测车辆的位置，在车辆到达第一线体100的指定的位置之后，洗车系统的控制装置向驾驶者发出停车的指令。洗车系统可以通过语音提醒、屏幕显示等方式提醒驾驶者停车，并且，洗车系统在提示驾驶者停车的同时，可以提醒驾驶者驻车、收起后视镜等。

在步骤S10中，洗车系统发出的工作指令包括但不限于：使第一线体100的第一驱动电机116运转、使第二线体101的第二驱动电机130运转、启动其他洗车装置等的工作指令。

在步骤S11中：第一线体100和第二线体101基于工作指令，第一驱动电机116和第二驱动电机130开始运转，以使车辆从第一线体100被转移到第二线体101。在本实施例中，在车辆从第一线体100转移到第二线体101的过程中，第一驱动电机116的转速可以和第二驱动电机130的转速相同。由此，能够实现车辆平滑地从第一线体100被输送到第二线体101。进一步地，在车辆的后轮离开第一线体100之后，洗车系统可以发出让第二线体101的第二驱动电机130转速下降的指令。由此，能够实现车辆在洗车装置的范围内被充分清洗。

在步骤S12中，洗车系统使第二线体101继续运转以使车辆的前轮被转移到第三线体102。在此，第二线体101可以在接到工作指令之后，一直处于运转状态。由此，能够提高洗车的效率，并且减少第二驱动电机130的启停的频率。

在步骤S13中，即车辆的前轮被转移到第三线体102后，洗车系统发出可以启动车辆的指令。为了抑制车辆启动对第二传送链127带来影响，优选地，洗车系统在车辆的后轮离开第二线体101，使第二线体101停止运转后，通过语音提醒、屏幕显示等方式提醒驾驶者自动洗车完成，可以启动车辆离开的指令。

以下，对基于输送装置的第一线体100具有或者不具有主动驱动动力的洗车系统的车辆输送方法，进行说明。

根据第3实施方式的车辆输送方法，包括如下步骤：

S14：在车辆停止在第一线体100、且至少车辆的进来方向的前面的车轮停止在第二线体101后，洗车系统发出工作指令，其中，第一线体100仅可沿车辆的进来方向被驱动，第二线体101沿车辆的进来方向设置在第一线体100的前面，并和第一线体100对接。

S15：基于工作指令，第二线体101运转，以使车辆从第一线体100被转移到第二线体101。

S16：第二线体101继续运转以使车辆的至少进来方向的前面的车轮被转移到第三线体102，其中，第三线体102沿车辆的进来方向设置在第二线体101的前面，并和第二线体101对接，并且，第三线体102仅可沿车辆的进来方向被驱动。

S17：在车辆的至少进来方向的前面的车轮被转移到第三线体102后，洗车系统发出可以启动车辆的指令。

即，第3实施方式的车辆输送方法和第2实施方式的车辆输送方法大致相同。不同之处在于，在第3实施方式中，需要车辆的车轮停止在第二线体101后，洗车系统才发出工作指定。此外，在第一线体100不具有独立驱动动力的情况下，洗车系统则不发出使第一线体100运转，或者使第一线体100的转速和第二线体101的转速相同的工作指令。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实施方式的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实施方式的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实施方式的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实施方式的范围由权利要求及其等同物限定。