具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本发明的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

实施例：如图1、2、3所示，本发明的实施例包括一种自动洗车系统，其包括：

洗车机，滑动设置在轨道上，轨道的左右两端分别设置有左限位开关和右限位开关；当洗车机移动到轨道的左端时触发左限位开关，当洗车机移动到轨道的右端时触发右限位开关。

洗车机为类龙门吊结构，其横梁以及两侧的立柱上设置有多组刷子。立柱的底端设置有洗车机驱动机构。洗车机驱动机构包括电机、齿轮箱以及车轮。车轮的行走面架设在所述轨道上。电机为三相异步电机，通过齿轮箱与所述车轮传动连接。

异步电机是一种交流电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。还随着负载的大小发生变化。负载转矩越大，转子的转速越低。异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。经过对几种电动机的应用、价格、可靠性、转速和实验室的实际情况考虑等各个方面因素的考虑，本系统设计选异步电动机SKK中型A型。

电机与电源之间连接有熔断器，熔断器基于电流热效应原理和发热元件热熔断原理设计，具有一定的瞬时动作性，用于电路的短路保护和严重过载保护。使用时串接于被保护的电路中，当电路发生短路故障时，熔断器中的熔体被瞬时熔断而分断电路，起到保护作用。根据负载类型，选用型号为RT18-40，额定电压380V。

系统电源的电源额定输出电流必须大于处理器模块、I/O模块、专用模块等消耗电流总和。S7-300 CPU模块提供一个24V直流传感器电源。24V直流传感器电源可以作为CPU主机、数字量扩展模块的输入、模拟量扩展模块的供电电源以及外部传感器电源使用。

自动洗车系统还包括：多个刷子，安装在洗车机的立柱以及横梁上，用于刷洗汽车。水硬雾冲洗装置，安装在所述刷子上，用于向汽车喷水。清洗剂喷洒装置，安装在所述刷子上，用于向汽车喷清洗剂。风扇，安装在所述洗车机上，用于吹干汽车表面的水分。在一个具体实施例中，刷子包括固定座、刷子驱动机构以及与所述刷子驱动机构的转轴连接的刷头，所述刷子驱动机构安装在所述固定座上；所述刷子驱动机构为无刷直流电机，用于驱动刷头转动。水硬雾冲洗装置以及清洗剂喷洒装置均安装在固定座上。

PLC控制器，分别与左限位开关、右限位开关、洗车机驱动机构、刷子驱动机构、水硬雾冲洗装置、清洗剂喷洒装置以及风扇电性连接。PLC控制器被配置为控制洗车机驱动机构驱动所述洗车机在所述轨道上往复运动；并在运动过程中依次进行喷水、喷清洗剂、刷洗、冲洗以及吹干。

在一个具体实施例中，PLC控制器的型号为S7-300PLC。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7-300PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-300PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。经过对几家公司生产的PLC要从应用、价格、可靠性和实验室的实际情况考虑等各个方面因素的考虑，依据本设计需要4输入口，8输出口，本系统设计采用德国西门子生产的S7-300系列可编程控制器，CPU主机选用CPU314，，模拟量输入模块选用SM323，S7-300PLC系统时紧凑型可编程控制器。

本发明不同于传统的洗车技术，采用了S7-300PLC可编程程序对洗车机进行控制，完成自动洗车的系统设计。汽车停在指定位置时开始启动，洗车机右移刷子开始喷水刷洗，洗车机左移继续喷水刷洗，洗车机左移到达左限位开关后，开始往右移，喷水及刷子停止动作，清洁剂设备开始喷洒清洁剂，洗车机右移到达右限位开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂，洗车机左移到达左限位开关后，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移20s后停止，刷子开始洗刷，刷子洗刷60s后停止，洗车机继续往右移，右移20s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷60s后停止，洗车机继续往右移到达右限位开关停止，然后往左移，洗车机往左移20s后停止，刷子洗刷60s后停止，洗车机继续往左移20s后停止，刷子开始洗刷60s后停止，洗车机继续往左移直到碰到左限位开关后停止，然后往右移，洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右限位开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左开关后停止，并开始往右移，洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右限位开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左限位开关，则洗车整个流程完成。

上述的时序动作采用PLC控制器中的定时器进行控制。本发明的系统采用了一系列定时器，传感器和指示灯，可以检测到洗车机下一步的动作，车的位置，车是否已经清洗完成。通过多次的仿真模拟，对比数据再结合实际情况，对定时时间，传感器位置进行调整，达到既能将车清洗干净，又能节约成本。不断优化调整自动洗车系统的功能，从而实现高效洗车的目的；同时还能节约水资源、时间、人力资源等。实现洗车自动化，降低洗车成本，使得实现综合效率的最大化。

采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术(两相流清洗)。水被微粒化利用，可几十倍提高水的利用率，达到节水90％以上；采用PLC控制，利用定时器，通过线路的通断来实现汽车自动及手动清洗流程。它可以最大限度的节省洗车的人力、物力资源，并且满足不同的客户需求，同时它可以高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大限度的节约水资源。并且本次汽车清洗自动系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求。

节约成本，提高了效率，本发明采用PLC控制，利用定时器，通过线路的通断来实现汽车自动及手动清洗流程。它可以最大限度的节省洗车的人力、物力资源，并且满足不同的客户需求，同时它可以高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利。汽车清洗自动系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求

并且全部洗车过程都有传感器检测，每一步骤的清洗情况，清洗时间，清洗部位等都可以通过传感器进行检测。利用检测到的数据进行模拟，通过多次模拟对比，从而实现洗车机高效地清洁车身，完成洗车任务。节约人力、物力、时间、水资源等。例如，可通过设置在洗车机上的超声波传感器检测汽车是否开走，可通过轨道上的限位开关检测洗车机是否移动到极限位置。

本发明的优点是：与传统洗车方式比较，本自动洗车系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。本论文由汽车清洗装置设计方案、PLC间的比较以及运行程序等部分组成。它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术(两相流清洗)。水被微粒化利用，几十倍提高水的利用率，达到节水90％以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身，任何环境均可工作。最大限度的提高单位水量的利用率，并具备一定的冲力和温度，极有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。

本发明的优点：

(1)简单易操作。车主将车开到指定地方，传感器检测到位后系统便开始自动执行，一步一步地完成洗车任务；

(2)省时省力。刷子、清洁剂、烘干机按照程序自动的完成洗车步骤，中途可无需人工参与；

(3)安全可靠。洗车机的主运动是左右循环运动由左右行程开关控制，同时不同循环次序伴随不同的其它动作，如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。系统采用互锁线路保证系统按设计步骤逐步进行；

(4)节约用水。采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术(两相流清洗)。水被微粒化利用，几十倍提高水的利用率，达到节水90％以上；

(5)灵活高效。自动洗车系统集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身，任何环境均可工作具备一定的冲力和温度，极有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污；

(6)成本低。本次汽车清洗自动系统结构简单，采用PLC控制，利用定时器，通过线路的通断来实现汽车自动及手动清洗流程。成本低，适合不同场合的需求。

以上的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。