一种洗车机及车辆位置异常监控方法
阅读说明：本技术 一种洗车机及车辆位置异常监控方法 (Car washer and method for monitoring abnormal positions of cars ) 是由 范春林 高志军 陈弘昌 于 2021-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及自动洗车机领域,尤其涉及一种洗车机及车辆位置异常监控方法,所述方法应用于洗车机,洗车机包括控制器、电机、传送装置和多组位置传感器,传送装置由电机驱动并用于传送待洗车辆,电机上设置有编码器,编码器用于向控制器发送编码值,位置传感器用于响应待洗车辆的触发而向控制器发送位置信号,控制器分别与编码器、位置传感器电连接,多组位置传感器按照设定的距离关系沿待洗车辆传送的方向布置,所述方法包括：通过控制器与各组位置传感器的配合,判断控制器确定编码值与所述多组位置传感器之间的位置换算关系,能够及时判断车辆清洗过程是否出现异常,及时采取相应措施,避免对洗车机和车辆造成不可挽回的伤害。(The invention relates to the field of automatic car washers, in particular to a car washer and a method for monitoring abnormal positions of cars, wherein the method is applied to the car washer, the car washer comprises a controller, a motor, a transmission device and a plurality of groups of position sensors, the transmission device is driven by the motor and is used for transmitting the cars to be washed, the motor is provided with an encoder, the encoder is used for sending an encoded value to the controller, the position sensors are used for responding to the triggering of the cars to be washed and sending position signals to the controller, the controller is respectively and electrically connected with the encoder and the position sensors, and the plurality of groups of position sensors are arranged along the transmission direction of the cars to be washed according to a set distance relationship, and the method comprises the following steps: through the cooperation of the controller and each group of position sensors, the judgment controller determines the position conversion relation between the code value and the plurality of groups of position sensors, can judge whether the vehicle cleaning process is abnormal in time and take corresponding measures in time, thereby avoiding irreparable damage to the car washer and the vehicle.)
技术领域
本发明涉及自动洗车机技术领域，特别涉及一种洗车机及车辆位置异常监控方法。
背景技术
隧道式洗车机通常是通过输送平台将车辆送到各洗车区域，再将车辆运输出洗车机，以实现自动洗车。
相关技术中，洗车机的洗车流程如下：待洗车辆挂空挡后被链板拖动向前传送，链板由电机驱动，电机上设置有编码器，通过编码器提供的编码值能够确定链板拖动车辆向前传送的距离，并以此作为车辆在洗车机中的坐标，根据车辆的坐标控制相应坐标位置的清洗机构动作完成车辆清洗工作。
上述相关技术采用编码器确定车辆在洗车机中的坐标，当洗车机在链板上存在错误操作时，例如车主在洗车机链板上，做出拉手刹、踩刹车、挂N档、洗车过程中踩油门和操作车辆等，上述错误操作有可能会导致车辆在洗车机中坐标信息不准确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗车机及车辆位置异常监控方法，能够判断通过编码器确定的车辆坐标信息是否准确，发现车辆位置是否异常。
为了实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：
第一方面，本发明提供一种车辆位置异常监控方法，所述方法应用于洗车机，所述洗车机包括控制器、电机、传送装置和多组位置传感器，所述传送装置由所述电机驱动并用于传送待洗车辆，所述电机上设置有编码器，所述编码器包括编码盘和螺旋式接近开关，所述编码器用于向控制器发送编码值，所述位置传感器用于响应所述待洗车辆的触发而向控制器发送位置信号，所述控制器分别与所述编码器、位置传感器电连接，所述多组位置传感器按照设定的距离关系沿待洗车辆传送的方向布置，所述方法包括：
当待洗车辆触发第一组位置传感器时，控制器获取编码器当前发送的第一编码值；
根据所述第一编码值以及多组位置传感器之间的距离关系，控制器确定编码值与所述多组位置传感器之间的位置换算关系；
当待洗车辆触发第二组位置传感器时，控制器获取编码器当前发送的第二编码值；其中，所述第二组位置传感器为所述多组位置传感器中除第一组位置传感器以外的任意一组位置传感器；
控制器确定第二编码值与第二组位置传感器是否符合所述位置换算关系，若否，则判定待洗车辆位置异常。
相较于现有技术，本发明至少具有以下的有益效果：当车主在洗车机的传送装置上，做出拉手刹、踩刹车、挂N档、洗车过程中踩油门和操作车辆等，这些操作使得待洗车辆与传送装置发生了相对位移，有可能会导致车辆通过编码器确定的坐标信息不准确。而本发明根据所述第一编码值以及多组位置传感器之间的距离关系，确定编码值与所述多组位置传感器之间的位置换算关系，当待洗车辆由于上述误操作使得车辆通过编码器确定的坐标信息不准确时，能够在待洗车辆经过第二组位置传感器时被及时发现，从而及时发现车辆位置的异常，及时提醒操作人员干预处理，避免对洗车机及待洗车辆造成损伤。
进一步，在控制器确定第二编码值与第二组位置传感器不符合所述位置换算关系时，所述方法还包括：
当待洗车辆触发第二组位置传感器时，控制器获取编码器当前发送的第二编码值小于设定值，则判定待洗车辆位置异常的原因为：车辆被滑行或车辆被开动。
进一步，在控制器确定第二编码值与第二组位置传感器不符合所述位置换算关系时，所述方法还包括：
当待洗车辆触发第二组位置传感器时，控制器获取编码器当前发送的第二编码值大于设定值，则判定待洗车辆位置异常的原因为：车辆被刹车。
根据传送装置传送待洗车辆的结构特点，在控制器确定第二编码值与第二组位置传感器不符合所述位置换算关系时，能够给出发生待洗车辆位置异常的原因，能够向待洗车辆上的车主发出匹配的操作提醒，及时车主纠正错误的操作行为。
进一步，所述第二组位置传感器包括设置在所述传送装置出口端的光对射传感器，所述方法还包括：
在待洗车辆触发所述光对射传感器时，控制器判断所述光对射传感器被触发所持续的时间是否大于设定时间阈值，若是，则向报警装置发送报警指令，所述报警指令用于指示所述报警装置发出报警信号。
通过在传送装置出口端设置光对射传感器，能够及时监控到从出口端正在离开传送装置的车辆是否异常停顿，发生车辆无法送出去的情况，能够及时提醒操作人员响应处理，避免发生意外。
进一步，所述传送装置包括带式输送机或链板传输机。
进一步，所述位置传感器包括光对射传感器或接近开关。
第二方面，本发明提供一种洗车机，所述洗车机包括控制器、电机、传送装置和多组位置传感器，所述传送装置由所述电机驱动并用于传送待洗车辆，所述电机上设置有编码器，所述编码器包括编码盘和螺旋式接近开关，所述编码器用于向控制器发送编码值，所述位置传感器用于响应所述待洗车辆的触发而向控制器发送位置信号，所述控制器分别与所述编码器、位置传感器电连接，所述多组位置传感器按照设定的距离关系沿待洗车辆传送的方向布置，所述控制器用于：
当待洗车辆触发第一组位置传感器时，控制器获取编码器当前发送的第一编码值；
根据所述第一编码值以及多组位置传感器之间的距离关系，控制器确定编码值与所述多组位置传感器之间的位置换算关系；
当待洗车辆触发第二组位置传感器时，控制器获取编码器当前发送的第二编码值；其中，所述第二组位置传感器为所述多组位置传感器中除第一组位置传感器以外的任意一组位置传感器；
控制器确定第二编码值与第二组位置传感器是否符合所述位置换算关系，若否，则判定待洗车辆位置异常。
相较于现有技术，本发明至少具有以下的有益效果：当车主在洗车机的传送装置上，做出拉手刹、踩刹车、挂N档、洗车过程中踩油门和操作车辆等，这些操作使得待洗车辆与传送装置发生了相对位移，有可能会导致车辆通过编码器确定的坐标信息不准确。而本发明根据所述第一编码值以及多组位置传感器之间的距离关系，确定编码值与所述多组位置传感器之间的位置换算关系，当待洗车辆由于上述误操作使得车辆通过编码器确定的坐标信息不准确时，能够在待洗车辆经过第二组位置传感器时被及时发现，从而及时发现车辆位置的异常，及时提醒操作人员干预处理，避免对洗车机及待洗车辆造成损伤。
进一步，在控制器确定第二编码值与第二组位置传感器不符合所述位置换算关系时，所述控制器还用于：
当待洗车辆触发第二组位置传感器时，控制器获取编码器当前发送的第二编码值小于设定值，则判定待洗车辆位置异常的原因为：车辆被滑行或车辆被开动。
进一步，在控制器确定第二编码值与第二组位置传感器不符合所述位置换算关系时，所述方法还包括：
当待洗车辆触发第二组位置传感器时，控制器获取编码器当前发送的第二编码值大于设定值，则判定待洗车辆位置异常的原因为：车辆被刹车。
根据传送装置传送待洗车辆的结构特点，在控制器确定第二编码值与第二组位置传感器不符合所述位置换算关系时，能够给出发生待洗车辆位置异常的原因，能够向待洗车辆上的车主发出匹配的操作提醒，及时车主纠正错误的操作行为。
进一步，所述第二组位置传感器包括设置在所述传送装置出口端的光对射传感器，所述控制器还用于：
在待洗车辆触发所述光对射传感器时，控制器判断所述光对射传感器被触发所持续的时间是否大于设定时间阈值，若是，则向报警装置发送报警指令，所述报警指令用于指示所述报警装置发出报警信号。
通过在传送装置出口端设置光对射传感器，能够及时监控到从出口端正在离开传送装置的车辆是否异常停顿，发生车辆无法送出去的情况，能够及时提醒操作人员响应处理，避免发生意外。
进一步，所述传送装置包括带式输送机或链板传输机。
进一步，所述位置传感器包括光对射传感器或接近开关。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1为一个实施例中一种洗车机结构示意图。
图2为图1中A处局部放大示意图。
图3为一个实施例中一种车辆位置异常监控方法的流程图。
图4为一个实施例中一种车辆位置异常监控方法的流程图。
其中，3、电机；4、编码器；101、光线；100、第1组光对射传感器；110、第2组光对射传感器；170、第3组光对射传感器；120、第4组光对射传感器；130、第5组光对射传感器；160、第6组光对射传感器；150、第7组光对射传感器；140、第8组光对射传感器；180、传送装置。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在一个实施例中，提供了一种车辆位置异常监控方法，所述方法应用于洗车机。
如图1和图2所示，在一个实施例中，洗车机包括控制器、电机3、传送装置180和多组位置传感器，所述传送装置180由所述电机3驱动并用于传送待洗车辆，所述电机3上设置有编码器4，所述编码器4包括编码盘41和螺旋式接近开关42，所述编码器4用于向控制器发送编码值，位置传感器用于响应所述待洗车辆的触发而向控制器发送位置信号，控制器分别与编码器4、位置传感器电连接，多组位置传感器按照设定的距离关系沿待洗车辆传送的方向布置。
其中，传送装置180用于带动车辆由右向左传送，完成车辆清洗。在一个实施例中，所述传送装置180包括带式输送机或链板传输机。在一个实施例中，传送装置180为链板传输机，参照图1，电机3驱动链板带动车辆从右往左向前行驶，完成车辆清洗。
其中，位置传感器可以是光对射传感器，如图1所示，在一个实施例中，包括多组位置传感器(比如，8组)，分别为第1组光对射传感器100、第2组对射传感器110、第3组位置传感器170、第4组位置传感器120、第5组位置传感器130、第6组位置传感器160、第7组位置传感器150、第8组位置传感器140，其中第4组、第6组和第7组是矮对射传感器。
参照图1，位置传感器可以是图1中第1组光对射传感器及第二组光对射传感器，所述第二组位置传感器为所述多组位置传感器中除第1组位置传感器以外的任意一组位置传感器(即第2-8组位置传感器中的任一组)，位置传感器设置在链板两侧，用于检测车辆是否达到指定位置。
如图3所示，在一个实施例中，所述方法包括：
步骤S102：当待洗车辆触发第一组位置传感器时，控制器获取编码器4当前发送的第一编码值。
其中，参照图1，第一组位置传感器是第1组光对射传感器，位于洗车机最右端，是待洗车辆最先触发到的位置传感器。
步骤S104：根据所述第一编码值以及多组位置传感器之间的距离关系，控制器确定编码值与所述多组位置传感器之间的位置换算关系。
其中，多组位置传感器之间的距离关系包括：两两位置传感器之间的距离。已知第一组位置传感器与第二组位置传感器之间的距离，且编码值与距离之间的对应关系，根据第一编码值就可以计算得到第二组位置传感器对应的理论第二编码值。举个例子，假设第一组位置传感器与第二组传感器之间的距离为1米，编码值与距离之间的对应关系为：编码值每增加1000，对应的距离增加1米，假设第一编码值为10，那么第二组位置传感器对应的理论第二编码值为1000+10＝1010。
步骤S106：当待洗车辆触发第二组位置传感器时，控制器获取编码器4当前发送的第二编码值；其中，所述第二组位置传感器为所述多组位置传感器中除第一组位置传感器以外的任意一组位置传感器；
其中，当前发送的第二编码值为编码器4当前的实际第二编码值。
步骤S108：控制器确定第二编码值与第二组位置传感器是否符合所述位置换算关系，若否，则判定待洗车辆位置异常。
其中，将获取得到的实际第二编码值与根据位置换算关系得到的理论第二编码值进行比对，若不同，则判定待洗车辆位置异常。
通过第一编码值以及多组位置传感器之间的距离关系，确定编码值4与所述多组位置传感器之间的位置换算关系，当待洗车辆由于误操作使得车辆通过编码器4确定的坐标信息不准确时，能够在待洗车辆经过第二组位置传感器时被及时发现，从而及时发现车辆位置的异常，及时提醒操作人员干预处理，避免对洗车机及待洗车辆造成损伤。
在一个实施例中，在控制器确定第二编码值与第二组位置传感器不符合所述位置换算关系时，如图4所示，所述方法还包括：
步骤S202：当待洗车辆触发第二组位置传感器时，控制器获取编码器4当前发送的第二编码值小于设定值，则判定待洗车辆位置异常的原因为：车辆被滑行或车辆被开动。
其中，设定值为两两位置传感器的距离与理论编码值的对应关系。
步骤S204：当待洗车辆触发第二组位置传感器时，控制器获取编码器4当前发送的第二编码值大于设定值，则判定待洗车辆位置异常的原因为：车辆被刹车。
根据传送装置180传送待洗车辆的结构特点，在控制器确定第二编码值与第二组位置传感器不符合所述位置换算关系时，能够给出发生待洗车辆位置异常的原因，能够向待洗车辆上的车主发出匹配的操作提醒，及时车主纠正错误的操作行为。
在一个实施例中，第二组位置传感器包括设置在传送装置180出口端的光对射传感器，所述方法还包括：
在待洗车辆触发所述光对射传感器时，控制器判断所述光对射传感器被触发所持续的时间是否大于设定时间阈值，若是，则向报警装置发送报警指令，所述报警指令用于指示所述报警装置发出报警信号。
其中，通过光对射传感器检测离开传送装置180的车辆是否出现异常停顿，当光对射传感器被触发所持续的时间大于设定时间阈值(比如，1分钟)，则判定出现异常停顿，此时，向报警装置发送报警指令。
其中，报警装置可以为喇叭，传送装置180包括带式输送机或链板传输机，位置传感器包括光对射传感器或接近开关。
通过在传送装置180出口端设置光对射传感器，能够及时监控到从出口端正在离开传送装置180的车辆是否异常停顿，发生车辆无法送出去的情况，能够及时提醒操作人员响应处理，避免发生意外。
在一个实施例中，提供了一种洗车机，包括控制器、电机3、传送装置180和多组位置传感器，传送装置180由电机3驱动并用于传送待洗车辆，电机3上设置有编码器4，所述编码器4包括编码盘41和螺旋式接近开关42，编码器4用于向控制器发送编码值，位置传感器用于响应待洗车辆的触发而向控制器发送位置信号，控制器分别与所述编码器4、位置传感器电连接，多组位置传感器按照设定的距离关系沿待洗车辆传送的方向布置，所述控制器用于：
当待洗车辆触发第一组位置传感器时，获取编码器4当前发送的第一编码值；
根据第一编码值以及多组位置传感器之间的距离关系，确定编码值与多组位置传感器之间的位置换算关系；
当待洗车辆触发第二组位置传感器时，获取编码器4当前发送的第二编码值；其中，所述第二组位置传感器为多组位置传感器中除第一组位置传感器以外的任意一组位置传感器；
确定第二编码值与第二组位置传感器是否符合所述位置换算关系，若否，则判定待洗车辆位置异常。
在控制器确定第二编码值与第二组位置传感器不符合所述位置换算关系时，所述控制器还用于：
当待洗车辆触发第二组位置传感器时，获取编码器4当前发送的第二编码值小于设定值，则判定待洗车辆位置异常的原因为：车辆被滑行或车辆被开动；
当待洗车辆触发第二组位置传感器时，获取编码器4当前发送的第二编码值大于设定值，则判定待洗车辆位置异常的原因为：车辆被刹车。
第二组位置传感器包括设置在传送装置180出口端的光对射传感器，所述控制器还用于：
在待洗车辆触发光对射传感器时，判断光对射传感器被触发所持续的时间是否大于设定时间阈值，若是，则向报警装置发送报警指令，报警指令用于指示所述报警装置发出报警信号。
传送装置180包括带式输送机或链板传输机。
位置传感器包括光对射传感器或接近开关。
通过第一编码值以及多组位置传感器之间的距离关系，确定编码值与所述多组位置传感器之间的位置换算关系，当待洗车辆由于误操作使得车辆通过编码器4确定的坐标信息不准确时，能够在待洗车辆经过第二组位置传感器时被及时发现，从而及时发现车辆位置的异常，及时提醒操作人员干预处理，避免对洗车机及待洗车辆造成损伤。
本发明的装置实施例与方法实施例基于相同的发明构思，此处不再赘述。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的合不存矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
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