具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本申请实施例提供的基于GIS地图的电网设备定位导航方法可以应用于GIS系统中。

参考图1，本申请实施例提供了一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法，所述基于GIS地图的电网设备定位导航方法包括以下步骤：

S1、获取目标电网设备的目标位置和移动端的当前位置；

S2、根据所述目标位置和所述当前位置，确定所述目标位置和所述当前位置在GIS地图上的目标坐标值和当前坐标值；

S3、根据所述目标坐标值和所述当前坐标值，计算出导航路径。

S4、实时获取所述目标位置的环境图像，并根据所述环境图像和训练好的设备图像识别模型，对所述环境图像进行图像识别，进而在所述环境图像中显示设备识别结果。

本实施例中，在室外时可以使用GPS模块进行定位，在室内时可以使用低功耗蓝牙无线信号强度进行定位。

本实施例中，当检修人员在山中或树木中无法快速找到目标电网设备时，可以通过移动终端对周围的环境进行拍照得到环境图像，进而能根据环境图像识别出目标电网设备可能存在的位置，这样能检修人员只需要查看设备识别结果的位置即可快速找到目标电网设备，从而能有效提高检修的效率。

在一种实施方式中，所述的根据所述目标坐标值和所述当前坐标值，计算出导航路径，具体包括：

根据所述目标坐标值和所述当前坐标值，确定多个备选路径；

本实施例中，可以根据目标坐标值和当前坐标值，确定在GIS地图上的坐标点，然后根据遍历GIS地图上的所有坐标点，得出以当前坐标值为起始点，目标坐标值为终点的多个备选路径。

根据多个备选路径和预设的导航策略，得出所述导航路径。

在一种实施方式中，导航策略以路程最短为优选时，根据多个备选路径和预设的导航策略，得出所述导航路径，具体包括：

根据多个备选路径的路程，选出路程最短的备选路径，得出所述导航路径。

在一种实施方式中，所述的实时获取所述目标位置的环境图像，并根据所述环境图像和训练好的设备图像识别模型，对所述环境图像进行图像识别，进而在所述环境图像中显示设备识别结果，具体包括：

通过图像装置获取所述目标位置的环境图像；

对所述环境图像进行图像块划分，得到环境图像块；

通过设备图像识别模型对所述环境图像块进行识别，确定设备识别结果，并对所述设备识别结果中的环境图像块进行高亮显示；其中，所述设备图像识别模型为设备图像样本集合训练得出，所述设备图像样本集合包括至少一个所述目标电网设备对应的设备图像样本。

本实施例中，设备识别结果可以是一个或多个环境图像块，然后会对该环境图像块的位置进行高亮显示，检修人员只需要查看设备识别结果的位置即可快速找到目标电网设备，从而能有效提高检修的效率。

在一种实施方式中，还包括：

确定所述当前坐标值偏离所述导航路径，则重新计算新的导航路径。

在一种实施方式中，所述当前位置根据预设的更新频率进行更新。

本实施例中，当前位置可以采用GPS信号进行定位获取，当在山上或者其余某些GPS较差的地区时，也可以通过以下获取方式得出当前位置：

获取所述导航路径上的节点环境图像；

获取当前的环境图像，得到巡检环境图像；

将所述巡检环境图像与所述节点环境图像进行相似度匹配，得出相似度最高的节点环境图像，并根据所述相似度最高的节点环境图像对应的地理位置，得出当前位置。

从上述内容可知，本发明通过GIS地图能快速定位到故障的目标电网设备并导航，并且到达现场后能根据环境图像快速识别出目标电网设备的位置，不仅能大大提高目标电网设备的查找效率，而且能有效提高了检修效率，使得电网设备能快速恢复正常工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。